360° поворотный модуль 2-Axis Pan-Tilt Camera Module (EU) (26519)

Внимание!!! Rasberry Pi не входит в комплект поставки!!!

Модуль 2-Axis Pan-Tilt Camera Module (EU) предназначен для создания системы управления камерой (поворот камеры на 360°) на базе микрокомпьютеров Raspberry Pi 4B или 5, с омнидирекционным высокомоментным 2-осевым механизмом поворота и наклона, работающим с помощью сервоприводов и управляемым с помощью последовательного интерфейса, который базируется на общей плате для управления.

Он характеризуется высоким крутящим моментом с 2 DOF, использующим сервоприводы последовательной шины для привода соединений. Диапазон вращения горизонтальной оси PAN до ±180° (в общем 360°), диапазон вращения вертикальной оси вертикального наклона до -45° ~ 90°.

Этот модуль разработан для предоставления полной омнидирекционной способности вращения и наклона камеры на 360°, что позволяет захватывать изображения по любому направлению. Применение двухосного механизма позволяет обеспечить большой угол обзора и выбрать угол направления камеры.

Устройство работает с помощью последовательного интерфейса и использует сервоприводы для движения. Это делает его легким в использовании и интеграции с различными системами, особенно в области робототехники.

Основываясь на общей плате управления работами, этот модуль может быть легко интегрирован в различные проекты, такие как работы-манипуляторы, мобильные работы или автономные платформы. Основные возможности высокомоментных моторов и расширительная конструкция делают этот модуль идеальным выбором для применений, где требуется точная и всесторонняя ориентация камеры (для фотосъемки, записи видео, обнаружения лица, обнаружения движения и т.д.)

Технические характеристики:

• DOF: 2
• МЕТОД ПРИВОДА: TTL Сервопривод последовательной шины
• СКОРОСТЬ ВРАЩЕНИЯ СЕРВО: 40об/мин
• ОБЩИЙ ДАТЧИК УГЛА: 12-битный магнитный кодер на 360°
• КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ СЕРВО: 30 кг.см при 12 В
• ИНФОРМАЦИЯ ПО ОБРАТНОЙ СВЯЗИ: состояние сервопривода, угол соединения, скорость вращения, нагрузка на сустав, напряжение сервопривода, ток сервопривода, температура сервопривода и рабочий режим сервопривода
• ГЛАВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ: ESP32-D0WD-V3
• ПРОВОДНЫЙ РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ: USB, UART
• ПОДДЕРЖКА ХОСТА: Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5
• Мощность светодиода: <1,5 Вт

ДЕМО: передача видео в режиме реального времени, конфигурация разрешения, масштабирование, распознавание лица (OpenCV), обнаружение движения (OpenCV), фотосъемка, видеозапись, просмотр видео, настройка условий обнаружения, настройка действия обнаружения, светодиодное управление, управление поворотом и наклоном, и настройка сервопривода последовательной шины

Позволяет подключать и управлять модулем Pan-Tilt с помощью мобильных телефонов, планшетов и компьютеров, нажимая кнопки в веб-приложении. Поддерживает вторичную разработку этой веб-приложения с открытым кодом для настройки пользовательского интерфейса и добавления новых функций.

Горизонтальный диапазон вращения до 360°, вертикальный диапазон вращения до 135°

Поддерживает работу с Raspberry Pi 4B / 5

Поставляется со сверхшироугольной камерой 0V5647 5 МП 160° и может захватывать более широкую область для удовлетворения различных визуальных требований.

Поставляется с планкой Пикатинни в комплекте и винтом 1/4, имеет открытый код для моделей и чертежей. Это дает возможность для пользователей удобнее интегрировать этот модуль камеры с поворотом и наклоном в другие проекты.

Встроенный светодиодный свет обеспечивает четкое изображение в условиях слабого освещения.

Максимальный крутящий момент шарнира 30 кг*см для удовлетворения различных рабочих требований.

Совместная конструкция прямого привода с высокоточными сервоприводами последовательной шины
Конструкция прямого совместного привода с высокоточными сервоприводами последовательной шины, встроенный 360° 12-разрядный магнитный кодер, поддерживает получение информации обратной связи, такой как угол соединения и нагрузки на соединение, для реализации замкнутого цикла управления

Приложения и варианты применения:

Габаритные размеры:  166,47мм х 84,2мм х 122,31мм

Вес:  0,888кг

Комплект поставки:

1. Фиксатор подшипника x1
2. Монтажная пластина сервопривода (2 шт.) x1
3. Металлический комплект Pan-Tilt (3 шт.) x1
4. Монтажная пластина шасси (2 шт.) x1
5. Светодиодный заполнитель со штекером PH2.0 x1
6. Камера RPi (G) (с кабелем) x1
7. ST3215 Servo (с кабелем и винтами) x2
8. 3-контактный соединительный кабель сервопривода ~300 мм x2
9. Кабель FFC 15PIN ~600 мм x1
10. Упорный шариковый подшипник скольжения x1
11. Антенна 2.4G x1
12. DC5521 – XH2.54 кабель ~15 см x 1
13. PH2.0 двойной штекер 4PIN кабель ~20 см x1
14. Переходной кабель IPEX 1 – SMA ~17 см x 1
15. 0,91 дюйма OLED x1
16. Общий драйвер для роботов x1
17. Прозрачная присоска 5,3 см x 5 шт
18. 12V 5A Блок питания (U)×1
19. Отвертка x1
20. Адаптер Jetson Nano (A) x1
21. 2*5PIN кабель ~9 см x1
22. USB Type-A male to Type-C male ~1 м x 1
23. Втулка мини-крестового ключа x1
24. Рельс Picatinny (с гаечным ключом) x1
25. Ключ х1
26. FFC 15PIN черный кабель ~400 мм x1
27. Кабель камеры Pi5-500 мм x1
28. Силиконовые противоскользящие ножки x8
29. Пакет винтов х1 шт
30.