|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
Внимание!!! Rasberry Pi не входит в комплект поставки!!!
Модуль 2-Axis Pan-Tilt Camera Module (EU) предназначен для создания системы управления камерой (поворот камеры на 360°) на базе микрокомпьютеров Raspberry Pi 4B или 5, с омнидирекционным высокомоментным 2-осевым механизмом поворота и наклона, работающим с помощью сервоприводов и управляемым с помощью последовательного интерфейса, который базируется на общей плате для управления.
Он характеризуется высоким крутящим моментом с 2 DOF, использующим сервоприводы последовательной шины для привода соединений. Диапазон вращения горизонтальной оси PAN до ±180° (в общем 360°), диапазон вращения вертикальной оси вертикального наклона до -45° ~ 90°.
Этот модуль разработан для предоставления полной омнидирекционной способности вращения и наклона камеры на 360°, что позволяет захватывать изображения по любому направлению. Применение двухосного механизма позволяет обеспечить большой угол обзора и выбрать угол направления камеры.
Устройство работает с помощью последовательного интерфейса и использует сервоприводы для движения. Это делает его легким в использовании и интеграции с различными системами, особенно в области робототехники.
Основываясь на общей плате управления работами, этот модуль может быть легко интегрирован в различные проекты, такие как работы-манипуляторы, мобильные работы или автономные платформы. Основные возможности высокомоментных моторов и расширительная конструкция делают этот модуль идеальным выбором для применений, где требуется точная и всесторонняя ориентация камеры (для фотосъемки, записи видео, обнаружения лица, обнаружения движения и т.д.)
Технические характеристики:
- DOF: 2
- МЕТОД ПРИВОДА: TTL Сервопривод последовательной шины
- СКОРОСТЬ ВРАЩЕНИЯ СЕРВО: 40об/мин
- ОБЩИЙ ДАТЧИК УГЛА: 12-битный магнитный кодер на 360°
- КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ СЕРВО: 30 кг.см при 12 В
- ИНФОРМАЦИЯ ПО ОБРАТНОЙ СВЯЗИ: состояние сервопривода, угол соединения, скорость вращения, нагрузка на сустав, напряжение сервопривода, ток сервопривода, температура сервопривода и рабочий режим сервопривода
- ГЛАВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ: ESP32-D0WD-V3
- ПРОВОДНЫЙ РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ: USB, UART
- ПОДДЕРЖКА ХОСТА: Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5
- Мощность светодиода: <1,5 Вт
ДЕМО: передача видео в режиме реального времени, конфигурация разрешения, масштабирование, распознавание лица (OpenCV), обнаружение движения (OpenCV), фотосъемка, видеозапись, просмотр видео, настройка условий обнаружения, настройка действия обнаружения, светодиодное управление, управление поворотом и наклоном, и настройка сервопривода последовательной шины
Позволяет подключать и управлять модулем Pan-Tilt с помощью мобильных телефонов, планшетов и компьютеров, нажимая кнопки в веб-приложении. Поддерживает вторичную разработку этой веб-приложения с открытым кодом для настройки пользовательского интерфейса и добавления новых функций.
Горизонтальный диапазон вращения до 360°, вертикальный диапазон вращения до 135°
Поддерживает работу с Raspberry Pi 4B / 5
Поставляется со сверхшироугольной камерой 0V5647 5 МП 160° и может захватывать более широкую область для удовлетворения различных визуальных требований.
Поставляется с планкой Пикатинни в комплекте и винтом 1/4, имеет открытый код для моделей и чертежей. Это дает возможность для пользователей удобнее интегрировать этот модуль камеры с поворотом и наклоном в другие проекты.
Встроенный светодиодный свет обеспечивает четкое изображение в условиях слабого освещения.
Максимальный крутящий момент шарнира 30 кг*см для удовлетворения различных рабочих требований.
Совместная конструкция прямого привода с высокоточными сервоприводами последовательной шины
Конструкция прямого совместного привода с высокоточными сервоприводами последовательной шины, встроенный 360° 12-разрядный магнитный кодер, поддерживает получение информации обратной связи, такой как угол соединения и нагрузки на соединение, для реализации замкнутого цикла управления
Приложения и варианты применения:
Габаритные размеры: 166,47мм х 84,2мм х 122,31мм
Вес: 0,888кг
Комплект поставки:
- Фиксатор подшипника x1
- Монтажная пластина сервопривода (2 шт.) x1
- Металлический комплект Pan-Tilt (3 шт.) x1
- Монтажная пластина шасси (2 шт.) x1
- Светодиодный заполнитель со штекером PH2.0 x1
- Камера RPi (G) (с кабелем) x1
- ST3215 Servo (с кабелем и винтами) x2
- 3-контактный соединительный кабель сервопривода ~300 мм x2
- Кабель FFC 15PIN ~600 мм x1
- Упорный шариковый подшипник скольжения x1
- Антенна 2.4G x1
- DC5521 – XH2.54 кабель ~15 см x 1
- PH2.0 двойной штекер 4PIN кабель ~20 см x1
- Переходной кабель IPEX 1 – SMA ~17 см x 1
- 0,91 дюйма OLED x1
- Общий драйвер для роботов x1
- Прозрачная присоска 5,3 см x 5 шт
- 12V 5A Блок питания (U)×1
- Отвертка x1
- Адаптер Jetson Nano (A) x1
- 2*5PIN кабель ~9 см x1
- USB Type-A male to Type-C male ~1 м x 1
- Втулка мини-крестового ключа x1
- Рельс Picatinny (с гаечным ключом) x1
- Ключ х1
- FFC 15PIN черный кабель ~400 мм x1
- Кабель камеры Pi5-500 мм x1
- Силиконовые противоскользящие ножки x8
- Пакет винтов х1
WiKi https://www.waveshare.com/wiki/2-Axis_Pan-Tilt_Camera_Module