Arduino Motor Shield Rev3 / A000079

Arduino Motor Shield Rev3 / A000079 – двойной полномостовой драйвер на базе L298, предназначенный для управления индуктивными нагрузками, такими как реле, соленоиды, двигатели постоянного тока и шаговые двигатели. Он позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока с помощью платы Arduino, независимо контролируя скорость и направление каждого из них, при этом измеряя потребляемый ток каждого двигателя. Плата совместима с TinkerKit, что позволяет создавать проекты, подключая к ней модули TinkerKit.

Питание платы.

Arduino Motor Shield должен питаться только от внешнего источника питания, поскольку используемая ИС L298 имеет два отдельных разъема питания, один для логики и один для драйвера питания двигателя, тебуемый ток двигателя часто превышает максимальный номинальный ток USB. 

Внешнее (не USB) питание может поступать через штекер 2,1 мм с центральным положительным контактом (от адаптера питания, либо от аккумулятора). Также возможен вариант подключения питания к винтовым клеммам Vin и GND, соблюдая при этом полярность.

Во избежание возможного повреждения платы Arduino, на которой установлена плата расширения, рекомендуется использовать внешний источник питания с напряжением от 7 до 12 В. Если используемому двигателю требуется более 9 В, то рекомендуется разделить линии питания платы Arduino. Это возможно, если перерезать перемычку «Vin Connect», расположенную на обратной стороне платы. Абсолютный предел для Vin на винтовых клеммах составляет 18В.

Пины питания:

• Vin на винтовой клеммной колодке — это входное напряжение двигателя, подключенного к плате. Внешний источник питания, подключенный к этому контакту, также обеспечивает питание платы Arduino, на которой он установлен. Сняв перемычку «Vin Connect», вы сделаете это выделенной линией питания для двигателя.
• GND Заземление на винтовой клеммной колодке.

Плата может подавать 2 ампера на канал, всего максимум 4 ампера.

Ввод и вывод

Arduino Motor Shield Rev3 имеет два отдельных канала, называемых A и B, каждый из которых использует 4 контакта Arduino для управления двигателем или его обнаружения. Всего используется 8 контактов. Вы можете использовать каждый канал отдельно для управления двумя двигателями постоянного тока или объединить их для управления одним биполярным шаговым двигателем. Выводы, разделенные по каналам, показаны в таблице:

Если вам не нужны тормоз и измерение тока, а также вам нужно больше контактов для вашего приложения, вы можете отключить эту функцию, сняв соответствующие перемычки на задней стороне платы.

Дополнительные разъемы на плате описаны следующим образом:

• Винтовая клемма для подключения двигателей и их питания.
• 2 разъема TinkerKit для двух аналоговых входов (белого цвета), подключенных к A2 и A3.
• 2 разъема TinkerKit для двух выходов Aanlog (оранжевые посередине), подключенных к выходам PWM на контактах D5 и D6.
• 2 разъема TinkerKit для интерфейса TWI (белого цвета с 4 контактами), один для входа, другой для выхода.

Подключение двигателей

Щеточный двигатель постоянного тока. Вы можете управлять двумя коллекторными двигателями постоянного тока, подключив два провода каждого из них к винтовым клеммам (+) и (-) для каждого канала A и B. Таким образом, вы можете контролировать его направление, устанавливая пины HIGH или LOW,  DIR A и DIR B, вы можете управлять скоростью, изменяя значения рабочего цикла PWM A и PWM B. Штыри Brake A и Brake B, если они установлены в HIGH, эффективно тормозят двигатели постоянного тока, а не позволяют им замедляться из-за отключения питания. Вы можете измерить ток, проходящий через двигатель постоянного тока, считав контакты SNS0 и SNS1. На каждом канале будет напряжение, пропорциональное измеренному току, которое может быть считано как обычный аналоговый вход через функцию AnalogRead() на аналоговом входе A0 и A1. Для вашего удобства оно откалибровано на 3,3 В, когда канал выдает максимально возможный ток, то есть 2 А.

Особенности платы:

• Максимальная длина и ширина платы Motor Shield составляют 69мм и 54мм соответственно.
• Четыре отверстия для винтов позволяют прикрепить плату к поверхности или корпусу.
• Обратите внимание, что расстояние между цифровыми контактами 7 и 8 составляет 4мм, что не кратно расстоянию между другими контактами.

Технические характеристики: