|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
Bus Servo Adapter (A) – это плата управления сервоприводами через последовательный интерфейс, объединяющая питание и схему управления сервоприводами. Она разработана с целью упростить и улучшить процесс управления сервоприводами в проектах, требующих использования сервоприводов серий ST и SC.
Эта плата позволяет обеспечить питание и управление сервоприводами с помощью одного компактного устройства, что делает его идеальным выбором для проектов, где необходимо точное и надежное управление сервоприводами. Она упрощает процесс разработки и интеграции сервоприводов в ваши проекты, обеспечивая удобство и эффективность.
Основные особенности:
- Питание и управление в одном устройстве: Эта плата объединяет питание для сервоприводов и схему управления, позволяющую подключать сервоприводы и контролировать их с помощью одного компактного устройства. Поддерживает подключение к хосту или MCU для управления сервоприводами последовательной шины.
- Совместимость с сервоприводами ST и SC: Плата предназначена для использования с сервоприводами серий ST и SC, использующими последовательный интерфейс управления. Это обеспечивает совместимость и легкую интеграцию в проекты, где используются такие сервоприводы. Позволяет одновременно управлять до 253 сервоприводами последовательной шины серии ST/SC (в этом случае требуется достаточный источник питания).
- Упрощение разработки проектов: Благодаря этой плате разработчики могут эффективно управлять сервоприводами и обеспечить их питание без необходимости отдельных источников питания или сложных схем управления.
- Удобство и надежность: Устройство обеспечивает надежное управление и питание сервоприводов, уменьшая риск ошибок и упрощая процесс интеграции.
Технические характеристики:
| Питание | DC 9~12.6V (ST series servo) |
|---|---|
| Разъем питания | 5.5 × 2.1mm DC |
| Интерфейс | UART |
| Размеры | 42.00 × 33.00mm |
| Диаметр монтажных отверстий | 2.50mm |
Примеры применения:
- Сервоприводы будут обеспечивать разнообразную обратную связь, например положение, скорость, блокировку крутящего момента и режим работы (режим сервопривода, режим серводвигателя и т.п.) для сложных проектов, требующих автоматического управления замкнутым циклом
- Идеальный выбор для создания четырехлапых роботов, шестиногих ходунков, роботизированных рук и других роботизированных проектов, требующих нескольких сервоприводов.
- Компактный размер подходит для интеграции в разнообразные проекты с ограниченным пространством.
Совместимые сервоприводы
Поддерживает сервоприводы шины серии ST/SC и может непосредственно питать сервоприводы через гнездо питания постоянного тока, поддерживает выбор источника питания в соответствии с используемым сервоприводом.
- ST3215-HS Servo Motor
- ST3215 Servo
- ST3025 Servo
- ST3020 Servo
- SC09 Servo
- SC15 Servo
Примечание: НЕ рекомендуется использовать сервоприводы серий ST и SC вместе. Используя различные модели одной серии, обратите внимание, может ли потребляемая мощность соответствовать требованиям всех сервоприводов одновременно.
Управление последовательной шиной UART
Позволяет одновременно управлять до 253 сервоприводами последовательной шины серии SC/ST, поддерживает получение информации о рабочем состоянии и разнообразную информацию о каждом сервоприводе.
Примечание: хотя один канал UART может управлять до 253 сервоприводов шины, из-за высокой мощности сервоприводов необходимо рассмотреть, достаточна ли мощность источника питания, если используется слишком много сервоприводов.
Два способа питания
Встроенный разъем питания DC5521 и винтовая клемма для легкой интеграции в существующие проекты
Поддерживает управление через UART и USB
Переключение режима управления выбором A или B с помощью перемычки
Легкое в использовании USB-управление
Подключите плату драйвера к хосту с помощью кабеля USB чтобы легко управлять сервоприводом последовательной шины и получать обратную связь с данными, ускоряя процесс создания прототипа проекта
Управление через UART
Поддерживает управление сервоприводом последовательной шины через связь UART и предоставляет пакет SDK, совместимый с различными аппаратными платформами.
Элементы платы:
- Разъем питания постоянного тока 5.5*2.1 DC
- Винтовая клемма питания
- Разъем USB Type-C
- Переключатель режимов управления
- Интерфейс управления сервосистемой последовательной шины
- Интерфейс связи UART
Габаритные размеры: 42мм х 33мм
Wiki: www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Adapter_(A)
Комплект поставки:
- Bus Servo Adapter (A) x1
Вес: 0,016кг