Сервопривод DDSM115 Direct Drive Servo Motor (23489)

DDSM115 Direct Drive Servo Motor (23489) – это высокопроизводительный бесколлекторный сервомотор с прямым приводом, предназначенный для использования в различных требовательных приложениях, таких как робототехника, автоматизация производства, аэрокосмические системы и другие.

DDSM115 Direct Drive Servo Motor имеет высокую точность позиционирования, благодаря своему высокому разрешению в 4096 шагов за вращение. Кроме того, этот мотор является достаточно энергоэффективным, благодаря своей бесколлекторной технологии.

Для управления DDSM115 Direct Drive Servo Motor можно использовать различные типы электронных устройств, таких как контроллеры движения, промышленные ПК, микроконтроллеры и другие. Поскольку мотор имеет прямой привод, ему не требуются редукторы или другие трансмиссионные элементы, что делает его более надежным и менее шумным по сравнению с моторами с другими типами привода.

Сценарии применения: домашние работы, промышленные/коммерческие работы, фитнес-оборудование и т.д.

Основные особенности:

• Имеет сверхнизкий уровень шума
• Обеспечивает высокую точность и нулевой люфт.
• Предоставляет быстрый ответ, обеспечивая прямой привод без задержек
• Имеет интегрированный двигатель и драйвер, обеспечивающий компактную структуру и высокую интеграцию
• Поддерживает режим связи RS485
• Информацию обратной связи двигателя, например положение, скорость, ток, код ошибки и т.п., можно получить через связь.
• Обладает определением положения датчиком Холла,
• Оснащен защитой от перегрузки по току и т.д.
• Поддерживает электрическое торможение
• Отсутствие механического трения привода обеспечивает эффективность привода около 100%.

Технические характеристики

• Скорость холостого хода: 200±10 об/мин
• Рабочая температура: -20~45 ℃
• Ток холостого хода: ≤0,25 А
• Вес двигателя: 485±5г
• Номинальная скорость: 115 об/мин
• Разрешение кодера: 4096
• Номинальный крутящий момент: 0,96 Нм
• Номинальный ток: 1,25±0,05А
• Степень защиты: IP54
• Уровень шума: ≦50 дБ
• Крутящий момент с заблокированным ротором: 2,0 Нм
• Механическая постоянная времени: 30 мс
• Ток заблокированного ротора: ≦2,7 A
• Инерция ротора: 1,67 кг-м²
• Номинальное напряжение: 18 В постоянного тока (5S LiPo)
• Сопротивление фазы: 2,15 Ом
• Константа крутящего момента: 0,75 Нм/А
• Фазовая индуктивность: 3,6 мГн
• Постоянная скорость: 11,1 об/мин/В
• Количество пар полюсов: 10

Имеет несколько режимов работы

• Режим текущей петли
• Режим цикла позиции,
• Режим Velocity Loop

Поддержка связи RS485: для управления несколькими серводвигателями прямого привода одновременно требуется только 1-канальная шина RS485

Управление замкнутым контуром, многократная обратная связь: можно получить информацию обратной связи двигателя, такую как температура, положение, скорость, ток и т.п., с помощью связи

• температурная обратная связь
• обратная связь по позиции
• обратная связь по скорости
• обратная связь по току

Интегрированная конструкция с прямым приводом без редуктора позволяет двигателю обеспечивать плавный крутящий момент, постоянную скорость и точное положение без внешнего редуктора, также с преимуществами компактной конструкции и высокой интеграции.

Отличная производительность на низкой скорости: скорость DDSM115 может составлять всего 1 об/мин, а крутящий момент – до 2,0 Нм

Степень защиты IP54 обеспечивают водонепроницаемость и пыленепроницаемость. Конструкция защиты от пыли и струй воды обеспечивает более длительный срок службы и лучшую производительность.

Габаритные размеры: 100,7мм х 65,5мм

WIKI: www.waveshare.com/wiki/DDSM115

Комплект поставки:

1. DDSM115 и кабели x1

Вес: 0.759 кг