Intel RealSense Depth Camera D435f

Intel RealSense Depth Camera D435f – это глубинная камера, использующая стереовидение для вычисления глубины. Она разработана компанией Intel для увлечения 3D-изображений и видео. Камера имеет встроенные датчики глубины, RGB-камеру и инерционные датчики (акселерометр и гироскоп), что позволяет получать информацию о движении камеры и ее ориентации в пространстве. Кроме того, она оснащена интегрированной проекционной системой, позволяющей получать более точные данные о глубине и расстоянии.

Эта камера может использоваться для различных приложений, таких как распознавание лиц, взаимодействие с компьютером жестами, слежение за движением, воспроизведение 3D-моделей и т.д. Она подключается к компьютеру с помощью кабеля USB и имеет достаточно компактный размер, что позволяет использовать ее в различных условиях и местах.

Основные особенности:

• Мощный процессор зрения, использующий технологический процесс 28 нанометров (нм) и поддерживающий до 5 полос последовательного интерфейса камеры MIPI 2 для вычисления глубинных изображений в реальном времени и ускорения вывода.
• Новый расширенный стереоалгоритм глубины для точного восприятия глубины.
• Набор датчиков изображения с ИК-фильтром, позволяющими фиксировать несоответствие между изображениями с разрешением до 1280 x 720.
• Поддержка кроссплатформенного Intel RealSense SDK 2.0 с открытым кодом.
• Специальный процессор сигналов цветного изображения для корректировки и масштабирования данных цвета.
• Активный инфракрасный проектор для освещения объектов для улучшения данных о глубине.
• D435f использует ИК-фильтр для повышения качества глубинного шума и диапазона производительности во многих работах.

Технические характеристики:

• Среда использования: в помещении/снаружи
• Технология датчика изображения: глобальный затвор
• Идеальный диапазон: от 0,3 м до 3 м
• Технология глубины: стереоскопический
• Минимальное расстояние по глубине (мин.-Z) при максимальном разрешении: ~28 см
• Точность глубины: <2% на 2 м
• Глубина поля зрения (FOV): 87° × 58° (±3°)
• Выходное разрешение потока глубины: до 1280 × 720
• Частота кадров исходного потока глубины: до 90 кадров/с
• Глубинный фильтр: IR Pass
• Разрешение кадра RGB: 1920 × 1080
• Частота кадров RGB: 30 кадров/с
• Технология сенсора RGB: Rolling Shutter
• Угол обзора сенсора RGB: 69° × 42°
• Разрешение датчика RGB: 2 Мп
• Модуль камеры: модуль Intel RealSense D430 + камера RGB
• Плата процессора Vision: Intel RealSense Vision Processor D4
• Форм-фактор: Периферийное устройство
• Размер камеры (Длина × Глубина × Высота): 90 мм × 25,8 мм × 25 мм
• Разъемы: USB-C* 3.1 Gen 1*
• Механизм крепления:
  • одна точка крепления с резьбой 1/4‑20 UNC
  • Две точки крепления с резьбой М3

Последний выпуск Intel® RealSense™ SDK 2.0 доступен на странице GitHub по адресу https://github.com/IntelRealSense/librealsense/