Intel RealSense Depth Camera D435if

Intel RealSense Depth Camera D435if – это камера с глубинными сенсорами, разработанная компанией Intel для измерения глубины и получения 3D-изображений. Она имеет встроенные датчики глубины, RGB-камеру и инерционные датчики (акселерометр и гироскоп), что позволяет получать информацию о движении камеры и ее ориентации в пространстве. Камера может использоваться в различных приложениях, таких как распознавание лиц, взаимодействие с компьютером жестами, слежение за движением, воспроизведение 3D-моделей и т.д. Она подключается к компьютеру с помощью кабеля USB и имеет достаточно компактный размер.

Это камера глубины Intel® RealSense™ серии D400, использующая стереовидение для вычисления глубины. Эта камера глубины питается через USB и состоит из пары датчиков глубины с ИК-фильтром, датчиком RGB, IMU и инфракрасным проектором. Она идеально подходит для изготовителей и разработчиков, чтобы добавить возможность восприятия глубины к своему прототипу. D435if использует ИК-фильтр для повышения качества глубинного шума и диапазона производительности, а вместе с IMU лучше подходит для робототехники.

Основные особенности:

• Обладает мощным процессором зрения, использующим технологический процесс 28 нанометров (нм) и поддерживающим до 5 полос последовательного интерфейса камеры MIPI 2 для вычисления глубинных изображений в реальном времени и ускорения вывода.
• Использует новый расширенный стереоалгоритм глубины для точного восприятия глубины.
• Имеет набор датчиков изображения с ИК-фильтром, позволяющими фиксировать несоответствие между изображениями с разрешением до 1280 x 720.
• Поддерживает кроссплатформенный Intel RealSense SDK 2.0 с открытым кодом.
• Имеет специальный процессор цветового сигнала для корректировки изображения и масштабирования данных цвета.
• Имеет активный инфракрасный проектор для освещения объектов для улучшения данных о глубине.
• Данные IMU с меткой времени для согласования с данными о глубине при необходимости на плате Intel® RealSense™ Vision Processor D4

Технические характеристики:

• Среда использования: в помещении/снаружи
• Датчик изображения: технология Global Shutter
• Рабочий диапазон: от 0,3 м до 3 м
• Технология глубины: стереоскопический
• Минимальное расстояние по глубине (мин.-Z) при максимальном разрешении: ~28 см
• Точность глубины: <2% на 2 м
• Глубина поля зрения (FOV): 87° × 58° (±3°)
• Выходное разрешение потока глубины: до 1280 × 720
• Частота кадров исходного потока глубины: до 90 кадров/с
• Глубинный фильтр: IR Pass
• Разрешение кадра RGB: 1920 × 1080
• Частота кадров RGB: 30 кадров/с
• Технология сенсора RGB: Rolling Shutter
• Угол обзора сенсора RGB: 69° × 42°
• Разрешение датчика RGB: 2 Мп
• Модуль камеры: модуль Intel RealSense D430 + камера RGB
• Плата процессора Vision: процессор Intel RealSense Vision D4 с IMU
• Форм-фактор: Периферическое устройство камеры
• Размер камеры:
• (длина × глубина × высота) 90 мм × 25,8 мм × 25 мм
• Разъемы: USB-C* 3.1 Gen 1*
• Монтажный механизм:
  • Одна точка крепления с резьбой 1/4‑20 UNC
  • Две точки крепления с резьбой М3

Последний выпуск Intel® RealSense™ SDK 2.0 доступен на странице GitHub по адресу  https://github.com/IntelRealSense/librealsense/.