Конструктор Waveshare PiRacer AI Kit (17674)

Внимание!!! Raspberry Pi 4 Model B 4GB - не входит в комплект поставки!!!
PiRacer DonkeyCar  -  автономный робот-автомобиль с искусственным интеллектом на Raspberry Pi 4 Model B. 

"Умный робот" всегда был и будет любимым проектом для любителй электроники и компьютерной техники, однако как же робот может быть умным, если у него нет Искусственного Интеллекта?

Конструктор Waveshare PiRacer DonkeyCar AI Racing Robot Kit  - это набор, позволяющий собрать настоящий "умный робот", работающий на Raspberry Pi 4 Model B!  С фронтальной камерой для распознавания лица, отслеживанием объекта, автоматического определения линии и предотвращением столкновений. Вы сможете построить полностью автономную машину, способную объезжать препятствия и избегать столкновения не только со статичными предметами но и с другими, возможно не такими умными, роботами!

Raspberry Pi 4  имеет мощный  4-х ядерный процессор 64-bit 1.5GHz BCM2711B0, оперативную память до 4 Гб, богатые мультимедийные способности - 4К разрешение HDMI интерфейс  и связь с сетью через Gigabit ETH, а также Bluetooth 5.0 и 2-х диапазонный WiFi. Модуль имеет 2 порта USB3.0, 2 порта USB2.0 и 1 порт USB-C Power.

Проект DonkeyCar с открытым исходным кодом использует фреймворки Keras / TensorFlow с алгоритмами глубокого обучения нейронных сетей, которые совместно с библиотекой OpenCV компьютерного зрения позволяют достичь автономного пилотирования машины.

PI Racer AI Kit пользуется фреймворком TensorFlow от Google и использует один из самых популярных языков программирования - Python. TensorFlow - это платформа полного цикла, которая поможет вам с легкостью собрать и запустить модель машинного обучения в независимости от вашего уровня начальной подготовки.

КОНСТРУКЦИЯ PiRacer DonkeyCar

Расширительная плата PiRacer с OLED-дисплеем

Широкоугольная (160 град) видеокамера с разрешением 5Мпикс OV5647

Различные варианты управления роботом

Карта-трек размером 3х2 метра для большего удобства работы с конструктором

ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:

• Камера: 5Мпикс, 160⁰ широкий угол, разрешение 2592х1944 пикс
• Мотор: модель 37-520; напряжение 12В; мощность 4.8Вт; передаточное отношение 1:10; скорость холостого хода 740 об/мин
• Сервопривод: модель MG996R; напряжение 4.8В; крутящий момент 9кг/см
• Электропитание: аккумуляторные батареи тип 18650 - 3 шт. (в комплект поставки не включены)
• Дисплей: OLED 0,91"; 128х32 пикс

Информация для разработчиков: демонстрационные коды, схемы, таблицы данных и т. д.

www.waveshare.com/wiki/PiRacer_AI_Kit

СОСТАВ КОМПЛЕКТА:

1. * ОПЦИОННО Модуль PI4B-4GB
2. * ОПЦИОННО Micro SD карта памяти 16GB
3. PiRacer- комплект металлических деталей - 6шт.
4. EVA защитные бамперы - 2шт.
5. Крышка моторного отсека, напечатанная на 3D-принтере
6. PiRacer плата расширения c OLED-дисплеем
7. RPi камера
8. Акриловая часть
9. Крепление для сервопривода
10. Моторы привода - 2шт.
11. Колёсо - 4шт.
12. Муфта - 2шт.
13. Серво-привод MG996R
14. Колесо серво-привода MG996R
15. Поворотный кулак - 2шт.
16. Шарикоподшипник - 4шт.
17. M3 пластмассовый рулевой наконечник - 4шт.
18. M3 рулевая тяга - 2шт.
19. 12.6V зарядное устройство + сетевой адаптер (евро-стандарт)
20. Беспроводная игровая консоль
21. 6Pin кабель
22. Ключ - 2шт.
23. Отвертка - 2шт.
24. Крестовый ключ торцовый
25. Micro SD кардридер
26. Набор крепежа
27. Карта-трек размером 3х2м

Внимание! Этот набор нуждается для работы в 3-х батареях типа 18650, которые не включены в комплект поставки и должны быть куплены отдельно.