Конструктор SunFounder Picar-X - Smart Video Robot Car Kit + Raspberry Pi 4 Model B 8GB

В комплект входит Raspberry Pi 4 Model B 8GB!

Конструктор SunFounder Picar-X - Smart Video Robot Car Kit for Raspberry Pi – ещё один конструктор для реализации STEAM-обучающих проектов, предназначенный для сборки самоуправляемого роботизированного автомобиля с технологиями искусственного интеллекта для платформы Raspberry Pi, действующей как центр управления.

С помощью входящих в комплект модуля 2-осевой камеры PiCar-X, ультразвукового модуля и модуля отслеживания линии, обеспечиваются функции обнаружения цвета / лица / дорожных знаков, автоматического обхода препятствий, автоматического отслеживания линии и т. д.

Основные функции:

• Следование за объектом. Этот робот имеет множество функций обнаружения объектов, и после добавления некоторых алгоритмов он может следовать за объектом, например, вы можете позволить машине следовать за мячом.
• Обнаружение обрыва. Датчик оттенков серого PiCar-X не только может реализовать функцию отслеживания линии, но также имеет обнаружение обрыва, даже если вы поместите его на высокий рабочий стол, вам не нужно беспокоиться о его падении.
• Обнаружение и распознавание цвета и лица. PiCar-X может отдельно реализовать функции определения цвета, распознавания лиц. Примечание: только один цвет может быть обнаружен за один раз (поддержка красно-оранжевого, желтого, зеленого, синего фиолетового).

• Программирование на Python и визуальное программирование Blockly. PiCar-X поможет вам овладеть навыками программирования на Python. Он поставляется с бесплатным приложением Ezblock Studio, совместимым с iOS, Android, ПК, телефоном и планшетом.

• Музыкальный режим. В Robot HAT уже был вставлен динамик для реализации TTS (преобразования текста в речь), звукового эффекта, фоновой музыки и т.п. С помощью этой функции вы можете развить забавное взаимодействие. Например, программируемое текстовое сообщение «привет» играть, когда робот увидят ваши друзья. Камера и музыкальный режим добавляют этому роботу особую изюминку.

• Избегание препятствий. PiCar-X имеет ультразвуковой датчик, который можно использовать для таких экспериментов, как уклонение от препятствий и автоматическое сопровождение. Значение расстояния можно прочитать с помощью устройств.

Основная плата конструктора – Robot HAT, разработанная SunFounder, объединяет в PiCar-X левый и правый приводные двигатели, серводвигатели для рулевого управления и функции панорамирования, наклона камеры, а также предварительно устанавливает контакты ADC, PWM и цифрового I2C, чтобы обеспечить возможность расширения стандартной функциональности Raspberry Pi. Динамик и чип Bluetooth были встроены в Robot HAT для удаленного управления преобразованием текста в речь, звуковыми эффектами и даже воспроизведения фоновой музыки.

Все функции PiCar-X, включая управление GPIO, компьютерное зрение и глубокое обучение, реализованы с помощью языка программирования Python с открытым исходным кодом, программного обеспечения библиотеки компьютерного зрения OpenCV и TensorFlow от Google для фреймворков глубокого обучения. 

Поддерживается режим программирования в визуальном редакторе Ezblock. Ezblock – это платформа для разработки программного обеспечения, созданная SunFounder, чтобы помочь новичкам начать программирование на платформе Raspberry Pi. В Ezbock есть две языковые среды программирования: среда графического интерфейса пользователя и среда Python командной строки. Ezblock доступен практически для всех типов устройств, включая Mac, ПК и Android. Ezblock недавно был обновлен до версии 3.0, которая использует WebSocket для обеспечения поддержки Bluetooth и Wi-Fi. Ezblock 3.0 был разработан для оптимизации удаленных подключений, обеспечения интуитивно понятного пользовательского интерфейса и удаленного управления Raspberry Pi через Ezblock Studio.

Сборка осуществляется достаточно просто по прилагаемой инструкции (можно ознакомиться в прилагаемом .pdf файле).

Примечания:

1. Если сервоприводы были включены через плату робота после сборки, не прилагайте усилия к рулевому механизму вручную, так как это может привести к повреждению сервопривода.
2. Перед сборкой необходимо купить 2 аккумулятора 18650 и полностью зарядить их. Плата Robot HAT не может заряжать аккумулятор, поэтому вам необходимо отдельно приобрести зарядное устройство. Параметры используемых батарей: напряжение 3,7 В,тип 18650, перезаряжаемая, литий-ионный аккумулятор без платы защиты. Когда два индикатора питания на Robot HAT не горят, это означает, что уровень заряда слишком низкий и необходимо зарядить батареи. Чтобы робот работал максимально долгое время, по возможности используйте аккумуляторы большой емкости. Рекомендуется приобретать аккумуляторы емкостью 3000 мАч и выше.

Picar-X имеет прочный алюминиевый корпус.

Элементы платы:

Left Motor Port – разъём включения левого мотора

Right Motor Port – разъём включения левправогоого мотора

I2C pin – разъёмы I2C

PWM pin – разъёмы ШИМ

ADC pin – разъёмы Аналого-цифрового преобразователя

Digital pin – цифровые разъёмы

Power Switch – выключатель питания

Pover Port (7-12V) – разъём питания

RST Button – Кнопка RST. Кратковременное нажатие кнопки RST приведет к сбросу всех запущенных программ. Длительное нажатие кнопки RST до тех пор, пока не загорится светодиодный индикатор, а затем отпускание приведет к отключению микросхемы Bluetooth Robot HAT.

USR Button – Кнопка USR. Функции кнопки USR можно настроить с помощью программирования. (Нажатие вниз приводит к вводу «0», а отпускание - к «1»)

LED – светодиод. Настраивается посредством программирования (вывод «1» включает светодиод, вывод «0» выключает светодиод.)

Battery Indicator – Индикатор заряда батареи. При напряжении аккумулятора выше 7,8 В загорятся два светодиода. При напряжении батареи от 6,7 В до 7,8 В загорится только один светодиод, при напряжении ниже 6,7 В оба светодиода погаснут.

Bluetooth Module  – модуль Bluetooth

Bluetooth Indicator – Индикатор Bluetooth. Светодиодный индикатор Bluetooth будет гореть постоянно, если соединение Bluetooth установлено, и быстро мигать во время передачи сигнала. Светодиод будет мигать с интервалом в 1 секунду, если Bluetooth отключен.

В комплекте поставки:

• Крестовидный гаечный ключ для самоконтрящихся гаек x 1, структурная пластина
• Отвертка x 1
• Спиральная кабельная обмотка x 1
• Двигатель TT x 2
• Заднее колесо x 2, переднее колесо x 2
• Держатель батареи x 1, кабель батареи x 1
• Плата Robot HAT x 1
• Кабель FFC x 2
• Кабель ультразвукового модуля x 2
• Кабель модуля градаций серого x 2
• Модуль камеры x 1
• Ультразвуковой модуль x 1
• Модуль оттенков серого x 1
• Серво винт B
• Крестовина сервопривода
• Серво винт B
• Двусторонний сервопривод
• Серво винт A
• Односторонний сервопривод
• Сервопривод x 3
• Несколько проводов, необходимые винты, гайки, гаечные ключи и стойки

ВНИМАНИЕ!

Зарядное устройсиво для аккумуляторов в комплект поставки не входит!