|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Увага!!! Raspberry Pi 4 Model B 2GB не включено в комплект поставки!!!
Конструктор Waveshare Bionic Dog-Like Robot (19525) предназначен для сборки бионического собакоподобного робота на базе микрокомпьютера Raspberry Pi 4 (необходимый для работы робота микрокомпьютер Raspberry Pi 4 в базовый комплект поставки конмтруктора не входит и поставляется опционно). Корпус набора выполнен из металла. Движение осуществляется путем управления системой рычагов на подобии лап. Основные функции робота:
- видеонаблюдение
- следование по заданному пути (по визуальному следу - линии)
- ультразвуковая система предотвращения столкновений
- самобаланс
- датчик движения
- распознавание цветов
Характеристики:
КОНТРОЛЛЕР: Raspberry Pi 4 Model B (опционально)
ОС: Raspberry Pi OS (Raspbian)
ЯЗЫК: Python
КАМЕРА: Разрешение 5 МП HD, широкоугольная камера 160 ° FOV
ДИСПЛЕЙ: 0,91 "OLED, 128 × 32 пикселей
РЕЖИМ WIFI: Режим AP (самогенерируемая точка доступа) / режим STA (подключение к маршрутизатору)
ЗАЩИТА: от заряда / разряда, защита от перегрузки по току, защита от короткого замыкания, обратная защита
ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ: 8,4 В, 2 батареи 18650 последовательно, позволяет разряжаться во время зарядки (батареи в комплект не входят)
СЕРВОПРИВОД: металлический MG90S
МАТЕРИАЛ: алюминиевый сплав
Легкая конструкция шатуна, алгоритм походки с обратным решением:
Способен к походкам и функциональным действиям
Самостоятельная балансировка осанки. Имея встроенный высокоточный датчик движения с 9 степенями свободы ICM20948 (3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, 3-осевой магнитометр), робот имеет возможность адаптации к различным рельефам местности с функцией самобалансировки, а также сохранения положения и ориентации камеры.
Робот имеет широкоугольную встроенную камеру с углом обзора 160° и сенсором OV5647
Это позволяет осуществлять видеонаблюдение в реальном времени через камеру с высоким разрешением и низкой задержкой.
Визуальная система следования по линии производит бинаризацию изображения OpenCV, получения паразитного значения путем сравнения положений центральной линии изображения, которое затем используется для управления движением робота и заставляет его продолжать следовать за линией.
Система определения движения производит захват движущихся объектов на видео путем обнаружения видеоизображений с камеры.
Система распознавания цвета и трекинга следит за указанным цветом на получаемом видео. Возможно настроить систему на различные цвета.
Модуль ультразвукового сенсора отвечает за корректную работу системы предотвращения столкновений.
Для управления роботом доступны различные системы управления (с мобильного устройства, а также с компьютера):
Элементы платы:
Battery Voltage Detection - Обнаружение напряжения батареи
Servo Power Supply - Электропитание сервопривода
Servo Driver - Драйвер сервопривода
OLED display - OLED-дисплей
18650 Battery - Батарея тип 18650 (не включена в комплект поставки)
Base Board Power Supply - Источник питания базовой платы
9-DOF Motion Sensor - Датчик движения с 9 степенями свободы
Battery protection Circuit - Схема защиты аккумулятора
Габаритные размеры (мм):
Ресурсы для разработчиков Wiki:
В комплект поставки входит:
- Микрокомпьютер Rspberry PI4B-2GB (ОПЦИОНАЛЬНО)
- Карта Micro SD 16 ГБ (ОПЦИОНАЛЬНО)
- PIPPY металлические элементы
- PIPPY базовая плата
- Камера RPi (G)
- Акриловая прокладка для камеры
- Ультразвуковой модуль
- 4PIN перемычка
- Миниатюрная втулка для поперечного ключа
- Устройство чтения карт Micro SD
- Сервопривод MG90S x8
- Адаптер питания EU head
- Зарядное устройство 8,4 В
- Отвертка x2
- Винты и стойки
ВНИМАНИЕ!
Батареи тип 18650 в комплект конструктора НЕ включены!
Обратите внимание, что длина батареи ДОЛЖНА быть менее 67 мм, некоторые батареи с защитной пластиной имеют большую длину и в данном конструкторе не поддерживаются.