|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Конструктор Waveshare BuildMecar Kit-A (21645) на базе микрокомпьютера Raspberry Pi 4 предназначен для блочной сборки полноценного разумного работы на оригинальном колесном приводе, что позволяет любителям электроники, в том числе, путем переустановки элементов и блоков создавать механизмы для различных конструкций, таких как транспортные средства, здания и рабочие работы. Блочная конструкция позволяет разобрать робота и пересобрать его в другой конфигурации и для других задач. И так множество раз.
Управление роботом осуществляется посредством дистанционного управления через web интерфейс.
Элементы робота:
Движение шасси контролируется базовой платой Raspberry Pi Build HAT, управляющей различными двигателями и датчиками с помощью разъема LPF2. Библиотека Build HAT Python позволяет управлять приводными двигателями.
Этот разумный работ BuildMecar оснащен колесами с технологией Mecanum, что позволяет двигаться работу в любом направлении (перемещаться в сторону или вращаться на месте, включая прямолинейное движение, боковое движение, косое движение, вращение), а это открывает больше забавных возможностей. Эта технология также обеспечивает более плавную езду и гибкое огибание помех.
Литий-ионные батареи с высоким коэффициентом разряда обеспечивают стабильное питание для работы.
Камера HD качества позволяет интегрировать функции компьютерного зрения.
Внимание! Микрокомпьютер Raspberry Pi 4 и модуль камеры поставляются только в версиях конструктора BuildMecar Kit-C и BuildMecar Kit-B соответственно!
Сравнение версий конструкторов:
| KIT-A | KIT-B | KIT-C | |
|---|---|---|---|
| Базовый набор - Block pack | √ | √ | √ |
| Конструктор Waveshare BuildMecar Kit-A (21645) - Accessory pack A (Build HAT) | √ | √ | √ |
| Конструктор Waveshare BuildMecar Kit-B (21646) - Accessory pack B (Camera) | √ | √ | |
| Конструктор Waveshare BuildMecar Kit-C (21647) - Accessory pack C (Pi 4) | √ |
Сердцем данного конструктора безусловно является Raspberry Pi 4 Model B 4GB
Базовая плата Raspberry Pi Build HAT подключается к Raspberry Pi с помощью 40-контактного разъема GPIO и позволяет управлять различными двигателями и датчиками с помощью 4 разъемов LPF2. Питание подается через разъем "бочка", а для удобства присоединения модуля камеры в этой плате имеется отверстие напротив разъема камеры платы Raspberry Pi.
Как уже было упомянуто, этот конструктор построен на блочной структуре, поэтому вы можете собирать робота в различных конфигурациях, ограниченных только вашим воображением.
Питание робота осуществляется литий-ионными аккумуляторами 7,4 В с высоким коэффициентом разряда (5C) и емкостью 2600 мАч.
Модуль широкоугольной камеры с разрешением 5 МП и углом зрения 160° построен на датчике OV5647. (Этот модуль входит в комплект поставки только в BuildMecar Kit-C и BuildMecar Kit-B)
Інформация для разработчиков (Wiki):
В комплекте поставки Конструктора Waveshare BuildMecar Kit-A (21645):
- Базовый набор - Block pack x1
- Мотор х4
- Колесо Mecanum 80 мм x4
- Ручка-ремень x2
- Li-ion аккумулятор 7.4V 2600mAh x1
- Raspberry Pi Build HAT x1
- Блок питания 8,4 В 2 А x1
- Двусторонний скотч х1 шт
Вес: 1.229 kg