Конструктор Waveshare BuildMecar Kit-B (21646) + Камера

Конструктор Waveshare BuildMecar Kit-B (21646) + Камера – это расширенная версия конструктора Waveshare BuildMecar Kit-A (21645) на базе микрокомпьютера Raspberry Pi 4, который предназначен для блочной сборки полноценного разумного работы на оригинальном колесном приводе, что позволяет любителям электроники, в том числе, путем переустановки элементов и блоков создавать механизмы для различных конструкций, таких как транспортные средства, здания и рабочие работы. Блочная конструкция позволяет разобрать робота и пересобрать его в другой конфигурации и для других задач. И так множество раз.

Управление роботом осуществляется посредством дистанционного управления через web интерфейс.

Элементы робота:

Движение шасси контролируется базовой платой Raspberry Pi Build HAT, управляющей различными двигателями и датчиками с помощью разъема LPF2. Библиотека Build HAT Python позволяет управлять приводными двигателями.

Этот разумный работ BuildMecar оснащен колесами с технологией Mecanum, что позволяет двигаться работу в любом направлении (перемещаться в сторону или вращаться на месте, включая прямолинейное движение, боковое движение, косое движение, вращение), а это открывает больше забавных возможностей. Эта технология также обеспечивает более плавную езду и гибкое огибание помех.

Литий-ионные батареи с высоким коэффициентом разряда обеспечивают стабильное питание для работы.

Камера HD качества позволяет интегрировать функции компьютерного зрения.

Внимание! Микрокомпьютер Raspberry Pi 4 и модуль камеры поставляются только в версиях конструктора BuildMecar Kit-C и BuildMecar Kit-B соответственно!

Сравнение версий конструкторов:

Сердцем данного конструктора безусловно является Raspberry Pi 4 Model B 4GB

Базовая плата Raspberry Pi Build HAT подключается к Raspberry Pi с помощью 40-контактного разъема GPIO и позволяет управлять различными двигателями и датчиками с помощью 4 разъемов LPF2. Питание подается через разъем "бочка", а для удобства присоединения модуля камеры в этой плате имеется отверстие напротив разъема камеры платы Raspberry Pi.

Как уже было упомянуто, этот конструктор построен на блочной структуре, поэтому вы можете собирать робота в различных конфигурациях, ограниченных только вашим воображением.

Питание робота осуществляется литий-ионными аккумуляторами 7,4 В с высоким коэффициентом разряда (5C) и емкостью 2600 мАч.

Модуль широкоугольной камеры с разрешением 5 МП и углом зрения 160° построен на датчике OV5647. (Этот модуль входит в комплект поставки только в BuildMecar Kit-C и BuildMecar Kit-B)

Інформация для разработчиков (Wiki):  BuildMecar-Kit 

В комплекте поставки Конструктора Waveshare BuildMecar Kit-A (21645):

1. Базовый набор - Block pack x1
2. Мотор х4
3. Колесо Mecanum 80 мм x4
4. Ручка-ремень x2
5. Li-ion аккумулятор 7.4V 2600mAh x1
6. Raspberry Pi Build HAT x1
7. Блок питания 8,4 В 2 А x1
8. Двусторонний скотч х1 шт
9. Модуль 5 МП широкоугольной камеры с кабелем x1

Вес: 1.229 kg