|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
Внимание!!! NVIDIA Jetson Nano 2GB Developer Kit не включен в комплект поставки!
Конструктор Waveshare JetBot 2GB AI Kit Acce предназначен для сборки умного робота с искусственным интеллектом на базе комплекта разработчика NVIDIA Jetson Nano 2 ГБ, который легко реализует такие функции AI, как распознавание лиц, отслеживание объектов и автономное вождение. Робот оснащен камерой Sony IMX219 8 МП 160 ° FOV с разрешением 3280 × 2464, обеспечивающей распознавание лиц, классификацию объектов и мониторинг в реальном времени.
Следование по курсу и предотвращение столкновений
Робот обеспечивает сбор данных с помощью камеры путем получения достаточногодля этого количества изображений, использование данных для обучения нейронной сети в сочетании с алгоритмом искусственного интеллекта, что приводит к достижению функции автоматического предотвращения столкновений в различных условиях.
Поддержка операционной системы роботов (ROS)
Робот поставляется с кодом узлов ROS, что упрощает начало работы с ROS и изучение структуры и концепции системы ROS. Операционная система роботов (ROS) - это гибкая платформа для написания программного обеспечения для роботов. Это набор инструментов, библиотек и соглашений, которые призваны упростить задачу создания сложного и надежного поведения роботов на самых разных роботизированных платформах. ROS - одна из самых популярных программных сред для роботов в мире.
Плата расширения JetBot имеет высокую степень интеграции, что подразумевает отсутствие излишних проводов и проводки, а также простую сборку.
USB-подключение к Wi-Fi обеспечивает высокоскоростной Wi-Fi, имеет стабильное соединение и низкую задержку.
Информация для разработчиков (Wiki): JetBot_2GB_AI_Kit
Технические характеристики серии Jetson AI Robot
| JETBOT | JETRACER | JETRACER PRO | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
 |
 |
 |
 |
 |
 |
|
| Контроллер* | 4GB | 2GB | 4GB | 2GB | 4GB | 2GB |
| ОС | Ubuntu 18.04 LTS | |||||
| Язык | Python | |||||
| Камера | 8MP HD resolution, 160° FOV wide angle camera | |||||
| OLED | 0.91" 128×32 pixels | |||||
| Беспроводная связь* | AC8265 | USB | AC8265 | USB | AC8265 | USB |
| Управление | Приставка-консоль, webpage | |||||
| Связь | WiFi | |||||
| Защита | защита от заряда / разряда, защита от перегрузки по току, защита от короткого замыкания, обратная защита | |||||
| Тип привода | Дифференциал 2WD | Задний привод с двойным мотор-редуктором | Высокоскоростные двигатели 4WD Дифференциалы передней и задней оси |
|||
| Амортизаторы | Нет | Регулируемые маслонаполненные амортизаторы Независимая подвеска 4WD |
||||
| Питание | 12.6V, 18650 батареи × 3 (соединённые последовательно) |
8.4V, 18650 батареи × 4 (две последовательно и две параллельно) |
||||
| Примечание: батареи 18650 НЕ включены. | ||||||
| Мотор | Мотор ТТ Степень уменьшения 1:48 Скорость холостого хода 240 об / мин |
37-520 мотор-редуктор постоянного тока Коэффициент уменьшения 1:10 Скорость холостого хода 740 об / мин |
Высокоскоростной мотор RC380 с щеткой из углеродного волокна Скорость холостого хода 15000 об / мин |
|||
| Сервопривод руля | Нет | MG996R, 9kg/cm момент | E6001, 6kg/cm момент | |||
| Шасси | Шасси из алюминиевого сплава | Качественный прочный пластиковый корпус | ||||
| Ударозащита | Нет | Передний бампер | ||||
| Программная библиотека | JetBot, ROS | JetRacer, DonkeyCar | ||||
| Совет | Начальный уровень Требуются базовые навыки программирования |
Уровень продвинутый Требуются опытные навыки программирования |
Уровень соревнований на высокой скорости Требуются опытные навыки программирования |
|||
| Примечание: | *Контроллер: 4GB подразумевает работу на контроллере Jetson Nano Developer Kit (B01) с 4GB RAM 2GB подразумевает работу на контроллереr Jetson Nano 2GB Developer Kit с 2GB RAM |
|||||
| *Беспроводная связь: AC8265 подразумевает работу с модулем AC8265 wireless NIC, 2.4G/5G dual-band WiFi, Bluetooth 4.2 USBподразумевает работу с USB wireless NIC, 2.4G/5.8G dual-band WiFi |
||||||
В комплекте поставки:
- Комплект разработчика Jetson Nano 2 ГБ (опционно)
- Карта Micro SD 64 ГБ (опционно)
- Металлическая коробка
- Держатель камеры
- Акриловая прокладка для камеры
- IMX219-160 Камера
- USB Wi-Fi
- Плата расширения JetBot
- Мотор x2
- Колесо x2
- Упор x2
- Адаптер питания (евро)
- Зарядное устройство 12,6 В
- Беспроводной геймпад
- Отвертка x2
- 6-контактный кабель 9 см
- Набор винтов
- 4010 вентилятор охлаждения
- Устройство чтения карт Micro SD
