Конструктор Waveshare JetRacer AI Kit (17606) + NVIDIA Jetson Nano Developer Kit

 NVIDIA Jetson Nano Developer Kit - входит в комплект поставки!!!

JetRacer AI Kit – это набор для сборки гоночного робота с искусственным интеллектом, который управляется бортовым компьютером Jetson Nano от NVIDIA. Это первый доступный автономный автомобиль-робот.

"Умный робот" всегда был и будет любимым проектом для любителей электроники и компьютерной техники, и будет интересен как для подростков, так и для взрослых, которые любят конструировать, а также хотят развиваться в такой интересной области IT как искусственный интеллект.

Несущее шасси робота выполнено из алюминиевого сплава, тягу обеспечивает спаренный мощный редукторный электромотор, а колеса, оснащенные высококачественными нескользящими шинами, обеспечивают хорошее сцепление с поверхностью. Рулевое управление приводится в действие с помощью редукторного сервопривода. Энергией обеспечивает блок из трех аккумуляторов 18650. Высокоинтегрированная карта расширения JetRacer сводит к минимуму количество проводов, имеет OLED дисплей размером 0,91 дюйма, содержит драйвер электромотора и схему защиты аккумуляторов с индикацией уровня заряда.

Глазами робота служит камера SONY IMX219 с широким, в 160 градусов углом обзора, которая является сенсором высокого разрешения 8МР, 3280х2464 пикселя, информация с которого поступает на бортовой компьютер. За связь между компьютером робота и внешним блоком управления отвечает беспроводной двухрежимный модуль NIC AC8265, обеспечивая высокоскоростное WiFi 2.4 GHz/ 5 GHz, а также стабильное Bluetooth 4.2 соединение. Причем внешним блоком управления может быть как игровой джойстик, так и смартфон или компьютер.

И наконец, мозг этого умного робота - специализированный компьютер Jetson Nano от NVIDIA. Этот малыш имеет 64-битный четырехъядерный центральный процессор Cortex-A57 и 128-ядерный графический процессор Maxwell, благодаря чему достигается производительность 472 GFLOPS, которая гарантирует эффективную обработку не только потока графической информации для визуализации объектов, которая поступает от сенсора высокого разрешения, но и параллельную работу многих алгоритмов искусственного интеллекта.

Это дает возможность роботу не только носиться по трековой дорожке в режиме автопилота, объезжать препятствия и избегать столкновения не только со статичными предметами но и с другими, возможно не такими умными, роботами, но также делает способным обучаться новым умным действиям, например, обучаться у другого робота, копируя и запоминая его действия, а также другим интересным вещам.

Возможность менять поведение робота является доступной, так как система поставляется с открытым исходным кодом ROS (Robot Operating System).

В добавок ко всему этому, JetRacer AI Kit еще поддерживает открытый проект DonKeyCar. DonKeyCar использует процесс глубокого обучения на базе таких приложений для нейронных сетей как Keras / TensorFlow, и вместе с библиотекой визуализации объектов OpenCV, поднимает уровень интеллекта робота до способности двигаться самостоятельно, в режиме автопилота. А так как проект является открытым, то это дает вам широкие возможности путем программирования, самостоятельно дорабатывать программу, принимая непосредственное участие в развитии проекта, и этим самым наделять своего робота новыми возможностями.

                             Характеристики

  Ресурсы для разработчиков: Wiki : www.waveshare.com/wiki/JetRacer_AI_Kit

JetRacer AI Kit содержит:

• Пожалуйста, сохраните оригинальную упаковочную коробку продуктов Jetson и аксессуары (если таковые имеются) для гарантийного обслуживания, а серийные номера продукта и упаковочной коробки ДОЛЖНЫ совпадать, в противном случае первоначальный производитель отклонит возврат / ремонт.
• Для работы этого продукта требуется три 18650 аккумулятора, которые НЕ включены и должны быть приобретены отдельно.

1. ОПЦИЯO Jetson Nano Developer Kit
2. ОПЦИЯO Micro SD Card 64GB
3. JetRacer набор металлических деталей 6 шт.
4. Прокладка из EVA 2 шт.
5. Кожух мотора (3D-printed )
6. JetRacer карта расширения
7. Камера IMX219-160
8. Беспроводной модуль AC8265
9. Акриловый элемент
10. Крепление сервопривода
11. Металлический редукторный мотор 2 шт.
12. Шина 4 шт.
13. Сцепляющая муфта 2 шт.
14. Сервопривод MG996R
15. Руль сервопривода MG996R
16. Рулевой шарнир 2 шт.
17. Шарикоподшипник 4 шт.
18. M3 пластиковое шаровое соединение 4 шт.
19. M3 тяговый стержень 2 шт.
20. 12.6V зарядное устройство для аккумуляторов + европереходник
21. Беспроводной игровой джойстик
22. 6-ти разъемный кабель
23. Гаечный ключ 2 шт.
24. Отвертки 2 шт.
25. Рукав мини крестовины
26. Кулер 4010
27. Micro SD кардридер
28. Пакет с деталями для крепления
29. Трековая карта размером 2м х 3м