|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
NVIDIA Jetson Nano Developer Kit - не входит в комплект поставки!!!
JetRacer AI Kit – это набор для сборки гоночного робота с искусственным интеллектом, который управляется бортовым компьютером Jetson Nano от NVIDIA. Это первый доступный автономный автомобиль-робот.
"Умный робот" всегда был и будет любимым проектом для любителей электроники и компьютерной техники, и будет интересен как для подростков, так и для взрослых, которые любят конструировать, а также хотят развиваться в такой интересной области IT как искусственный интеллект.
Несущее шасси робота выполнено из алюминиевого сплава, тягу обеспечивает спаренный мощный редукторный электромотор, а колеса, оснащенные высококачественными нескользящими шинами, обеспечивают хорошее сцепление с поверхностью. Рулевое управление приводится в действие с помощью редукторного сервопривода. Энергией обеспечивает блок из трех аккумуляторов 18650. Высокоинтегрированная карта расширения JetRacer сводит к минимуму количество проводов, имеет OLED дисплей размером 0,91 дюйма, содержит драйвер электромотора и схему защиты аккумуляторов с индикацией уровня заряда.
Глазами робота служит камера SONY IMX219 с широким, в 160 градусов углом обзора, которая является сенсором высокого разрешения 8МР, 3280х2464 пикселя, информация с которого поступает на бортовой компьютер. За связь между компьютером робота и внешним блоком управления отвечает беспроводной двухрежимный модуль NIC AC8265, обеспечивая высокоскоростное WiFi 2.4 GHz/ 5 GHz, а также стабильное Bluetooth 4.2 соединение. Причем внешним блоком управления может быть как игровой джойстик, так и смартфон или компьютер.
И наконец, мозг этого умного робота - специализированный компьютер Jetson Nano от NVIDIA. Этот малыш имеет 64-битный четырехъядерный центральный процессор Cortex-A57 и 128-ядерный графический процессор Maxwell, благодаря чему достигается производительность 472 GFLOPS, которая гарантирует эффективную обработку не только потока графической информации для визуализации объектов, которая поступает от сенсора высокого разрешения, но и параллельную работу многих алгоритмов искусственного интеллекта.
Это дает возможность роботу не только носиться по трековой дорожке в режиме автопилота, объезжать препятствия и избегать столкновения не только со статичными предметами но и с другими, возможно не такими умными, роботами, но также делает способным обучаться новым умным действиям, например, обучаться у другого робота, копируя и запоминая его действия, а также другим интересным вещам.
Возможность менять поведение робота является доступной, так как система поставляется с открытым исходным кодом ROS (Robot Operating System).
В добавок ко всему этому, JetRacer AI Kit еще поддерживает открытый проект DonKeyCar. DonKeyCar использует процесс глубокого обучения на базе таких приложений для нейронных сетей как Keras / TensorFlow, и вместе с библиотекой визуализации объектов OpenCV, поднимает уровень интеллекта робота до способности двигаться самостоятельно, в режиме автопилота. А так как проект является открытым, то это дает вам широкие возможности путем программирования, самостоятельно дорабатывать программу, принимая непосредственное участие в развитии проекта, и этим самым наделять своего робота новыми возможностями.
Характеристики
| Камера 8 MP, угол обзора 160 градусов. 3280х2464 пикс. | |
| Мотор 37-520. 12V, редуктор 1:10, 740 об/мин. хол.ход | |
| Сервопривод MG996R, 4,8 V, Крутящий момент 9 кг/см. | |
| Аккумуляторы 3 х 18650 (Не входят в набор) | |
| Дисплей 0.91'' OLED, 128 x 32 пикселя. |
Ресурсы для разработчиков: Wiki : www.waveshare.com/wiki/JetRacer_AI_Kit
JetRacer AI Kit содержит:
- Пожалуйста, сохраните оригинальную упаковочную коробку продуктов Jetson и аксессуары (если таковые имеются) для гарантийного обслуживания, а серийные номера продукта и упаковочной коробки ДОЛЖНЫ совпадать, в противном случае первоначальный производитель отклонит возврат / ремонт.
- Для работы этого продукта требуется три 18650 аккумулятора, которые НЕ включены и должны быть приобретены отдельно.
- ОПЦИЯO Jetson Nano Developer Kit
- ОПЦИЯO Micro SD Card 64GB
- JetRacer набор металлических деталей 6 шт.
- Прокладка из EVA 2 шт.
- Кожух мотора (3D-printed )
- JetRacer карта расширения
- Камера IMX219-160
- Беспроводной модуль AC8265
- Акриловый элемент
- Крепление сервопривода
- Металлический редукторный мотор 2 шт.
- Шина 4 шт.
- Сцепляющая муфта 2 шт.
- Сервопривод MG996R
- Руль сервопривода MG996R
- Рулевой шарнир 2 шт.
- Шарикоподшипник 4 шт.
- M3 пластиковое шаровое соединение 4 шт.
- M3 тяговый стержень 2 шт.
- 12.6V зарядное устройство для аккумуляторов + европереходник
- Беспроводной игровой джойстик
- 6-ти разъемный кабель
- Гаечный ключ 2 шт.
- Отвертки 2 шт.
- Рукав мини крестовины
- Кулер 4010
- Micro SD кардридер
- Пакет с деталями для крепления
- Трековая карта размером 2м х 3м
