Конструктор Waveshare JetRacer Pro AI Kit (18433) + NVIDIA Jetson Nano Developer Kit

 NVIDIA Jetson Nano Developer Kit - входит в комплект поставки!!!

JetRacer Pro AI Kit — это набор для сборки профессионального гоночного робота с искусственным интеллектом, который управляется бортовым компьютером NVIDIA Jetson Nano. 

В отличие от JetRacer AI Kit, несущее шасси робота выполнено из углеродного волокна, тягу обеспечивает спаренный мощный редукторный электромотор, а колеса, оснащенные высококачественными нескользящими шинами и масляные регулируемые амортизаторы обеспечивают хорошее сцепление с поверхностью. Рулевое управление приводится в действие с помощью редукторного сервопривода. Энергией обеспечивает блок из четырёх аккумуляторов 18650.

Глазами робота служит камера SONY IMX219 с широким, в 160 градусов углом обзора, которая является сенсором высокого разрешения 8МР, 3280х2464 пикселя, информация с которого поступает на бортовой компьютер.

За связь между компьютером робота и внешним блоком управления отвечает беспроводной двухрежимный модуль NIC AC8265, обеспечивая высокоскоростное WiFi 2.4 GHz/ 5 GHz, а также стабильное Bluetooth 4.2 соединение.

Причем внешним блоком управления может быть как игровой джойстик, так и смартфон или компьютер.

"Мозг" этого умного робота - специализированный компьютер Jetson Nano от NVIDIA, который имеет 64-битный четырехъядерный процессор Cortex-A57 и 128-ядерный графический процессор Maxwell, благодаря чему достигается производительность 472 GFLOPS, которая гарантирует эффективную обработку не только потока графической информации для визуализации объектов, которая поступает от сенсора высокого разрешения, но и параллельную работу многих алгоритмов искусственного интеллекта.

Всё вышеперечисленное даёт возможность роботу не только носиться по трековой дорожке в режиме автопилота, объезжать препятствия и избегать столкновения не только со статичными предметами но и с другими, возможно не такими умными, роботами, но также делает способным обучаться новым умным действиям, например, обучаться у другого робота, копируя и запоминая его действия, а также другим интересным вещам.

Возможность менять поведение робота является доступной, так как система поставляется с открытым исходным кодом ROS (Robot Operating System).

В добавок ко всему этому, JetRacer Pro AI Kit еще поддерживает открытый проект DonKeyCar, который использует процесс глубокого обучения на базе таких приложений для нейронных сетей как Keras / TensorFlow, и вместе с библиотекой визуализации объектов OpenCV, поднимает уровень интеллекта робота до способности двигаться самостоятельно в режиме автопилота. А так как проект является открытым, то это дает широкие возможности самостоятельно дорабатывать программу, принимая непосредственное участие в развитии проекта, и этим самым наделять своего робота новыми возможностями.

                             Характеристики

  Ресурсы для разработчиков: JetRacer_Pro_AI_Kit

Комплект поставки:

1. ОПЦИЯO Jetson Nano комплект разработчика
2. ОПЦИЯ   Micro SD Card 64GB
3. Шасси
4. Плата расширения JetRacer Pro
5. Беспроводной модуль AC8265
6. Камера IMX219-160
7. Акриловый элемент
8. Крепление камеры
9. Беспроводной игровой джойстик
10. Вентилятор охлаждения
11. 6-ти разъемный кабель
12. Micro SD кардридер
13. Гаечный ключ
14. Отвертки 2 шт.
15. 8.4V зарядное устройство для аккумуляторов + европереходник
16. Набор крепежа
17. Трековая карта размером 2м х 3м

ВНИМАНИЕ:

• Для работы этого продукта требуются 18650 аккумуляторы, которые НЕ включены и должны быть приобретены отдельно.
• Длина аккумуляторных батарей должна быть не более 67мм. Некоторые батареи, имеющие плату защиты имеют большую длину и не поддерживаются этим устройством.

Вес: 2,626кг

Jetson — руководство по выбору роботов

	JetBot	JetRacer	JetRacer Pro
НА БАЗЕ	Jetson Nano
ОС	Ubuntu 18.04 LTS
ЯЗЫК	Python
КАМЕРА	8MP HD разрешение, 160° FOV широкоугольная камера
ДИСПЛЕЙ	0.91" 128×32 пикс.
БЕСПРОВОДНАЯ СВЯЗЬ	2.4GHz / 5GHz два диапазона WiFi, Bluetooth 4.2
УПРАВЛЕНИЕ	Игровой джойстик, приложение
СВЯЗЬ	WiFi
ЗАЩИТА	защита от заряда / разряда, защита от перегрузки по току, защита от короткого замыкания, обратная защита
ТИП ПРИВОДА	Дифференциал 2WD (2 ведущих колеса)	Акерман рулевое управление Задний привод с двойным мотор-редуктором	Акерман рулевое управление Высокоскоростные двигатели 4WD (4 ведущих колеса) Блокировка дифференциала переднего и заднего моста
АМОРТИЗАТОРЫ	НЕТ		Регулируемый масляный амортизатор  Независимая подвеска 4WD
ПИТАНИЕ	12.6V, 18650 батареи × 3 шт. (соединенные последовательно)		8.4V, 18650 батареи × 4 шт. (2 параллельно и 2 последовательно)
	ПРИМЕЧАНИЕ: 18650 аккумуляторы  НЕ включены в комплект поставки
МОТОР	Мотор TT Коэффициент уменьшения 1:48 Скорость холостого хода 240 об / мин	37-520 мотор-редуктор постоянного тока Коэффициент уменьшения 1:10 Скорость холостого хода 740 об / мин	Высокоскоростной мотор RC380 с графитовыми щетками Скорость холостого хода 15000 об / мин
СЕРВОПРИВОД	НЕТ	MG996R, крутящий момент 9 кг/см	E6001, крутящий момент 6 кг/см
ШАССИ	Шасси из алюминиевого сплава		Шасси из высококачественного углеродного волокна износостойкие и ударопрочные
ЗАЩИТА	НЕТ	передний противоударный бампер
ПРОГРАММНАЯ БИБЛИОТЕКА	JetBot, ROS	JetRacer, DonkeyCar
РЕКОМЕНДАЦИИ	НАЧАЛЬНЫЙ УРОВЕНЬ Требуются базовые навыки программирования	ПРОДВИНУТЫЙ УРОВЕНЬ Требуются провинутые навыки программирования	УРОВЕНЬ ПРО Требуются провинутые навыки программирования