|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
NVIDIA Jetson Nano Developer Kit - не входит в комплект поставки!!!
JetRacer Pro AI Kit — это набор для сборки профессионального гоночного робота с искусственным интеллектом, который управляется бортовым компьютером NVIDIA Jetson Nano.
В отличие от JetRacer AI Kit, несущее шасси робота выполнено из углеродного волокна, тягу обеспечивает спаренный мощный редукторный электромотор, а колеса, оснащенные высококачественными нескользящими шинами и масляные регулируемые амортизаторы обеспечивают хорошее сцепление с поверхностью. Рулевое управление приводится в действие с помощью редукторного сервопривода. Энергией обеспечивает блок из четырёх аккумуляторов 18650.
Глазами робота служит камера SONY IMX219 с широким, в 160 градусов углом обзора, которая является сенсором высокого разрешения 8МР, 3280х2464 пикселя, информация с которого поступает на бортовой компьютер.
За связь между компьютером робота и внешним блоком управления отвечает беспроводной двухрежимный модуль NIC AC8265, обеспечивая высокоскоростное WiFi 2.4 GHz/ 5 GHz, а также стабильное Bluetooth 4.2 соединение.
Причем внешним блоком управления может быть как игровой джойстик, так и смартфон или компьютер.
"Мозг" этого умного робота - специализированный компьютер Jetson Nano от NVIDIA, который имеет 64-битный четырехъядерный процессор Cortex-A57 и 128-ядерный графический процессор Maxwell, благодаря чему достигается производительность 472 GFLOPS, которая гарантирует эффективную обработку не только потока графической информации для визуализации объектов, которая поступает от сенсора высокого разрешения, но и параллельную работу многих алгоритмов искусственного интеллекта.
Всё вышеперечисленное даёт возможность роботу не только носиться по трековой дорожке в режиме автопилота, объезжать препятствия и избегать столкновения не только со статичными предметами но и с другими, возможно не такими умными, роботами, но также делает способным обучаться новым умным действиям, например, обучаться у другого робота, копируя и запоминая его действия, а также другим интересным вещам.
Возможность менять поведение робота является доступной, так как система поставляется с открытым исходным кодом ROS (Robot Operating System).
В добавок ко всему этому, JetRacer Pro AI Kit еще поддерживает открытый проект DonKeyCar, который использует процесс глубокого обучения на базе таких приложений для нейронных сетей как Keras / TensorFlow, и вместе с библиотекой визуализации объектов OpenCV, поднимает уровень интеллекта робота до способности двигаться самостоятельно в режиме автопилота. А так как проект является открытым, то это дает широкие возможности самостоятельно дорабатывать программу, принимая непосредственное участие в развитии проекта, и этим самым наделять своего робота новыми возможностями.
Характеристики
| Камера Sony IMX219 сенсор, 8 MP, угол обзора 160 градусов. 3280х2464 пикс. | |
| Мотор Высокоскоростной мотор RC380 с графитовыми щётками. Скорость хол. хода 15000 об/мин | |
| Сервопривод E6001, крутящий момент 6 кг/см | |
| Аккумуляторы 4 х 18650 (Не входят в набор). Включение: 2 параллельно и 2 последовательно | |
| Дисплей 0.91'' OLED, 128 x 32 пикселя. |
Ресурсы для разработчиков: JetRacer_Pro_AI_Kit
Комплект поставки:
- ОПЦИЯO Jetson Nano комплект разработчика
- ОПЦИЯ Micro SD Card 64GB
- Шасси
- Плата расширения JetRacer Pro
- Беспроводной модуль AC8265
- Камера IMX219-160
- Акриловый элемент
- Крепление камеры
- Беспроводной игровой джойстик
- Вентилятор охлаждения
- 6-ти разъемный кабель
- Micro SD кардридер
- Гаечный ключ
- Отвертки 2 шт.
- 8.4V зарядное устройство для аккумуляторов + европереходник
- Набор крепежа
- Трековая карта размером 2м х 3м
ВНИМАНИЕ:
- Для работы этого продукта требуются 18650 аккумуляторы, которые НЕ включены и должны быть приобретены отдельно.
- Длина аккумуляторных батарей должна быть не более 67мм. Некоторые батареи, имеющие плату защиты имеют большую длину и не поддерживаются этим устройством.
Вес: 2,626кг
Jetson — руководство по выбору роботов
 JetBot |
 JetRacer |
 JetRacer Pro |
|
| НА БАЗЕ | Jetson Nano | ||
|---|---|---|---|
| ОС | Ubuntu 18.04 LTS | ||
| ЯЗЫК | Python | ||
| КАМЕРА | 8MP HD разрешение, 160° FOV широкоугольная камера | ||
| ДИСПЛЕЙ | 0.91" 128×32 пикс. | ||
| БЕСПРОВОДНАЯ СВЯЗЬ | 2.4GHz / 5GHz два диапазона WiFi, Bluetooth 4.2 | ||
| УПРАВЛЕНИЕ | Игровой джойстик, приложение | ||
| СВЯЗЬ | WiFi | ||
| ЗАЩИТА | защита от заряда / разряда, защита от перегрузки по току, защита от короткого замыкания, обратная защита | ||
| ТИП ПРИВОДА | Дифференциал 2WD (2 ведущих колеса) | Акерман рулевое управление Задний привод с двойным мотор-редуктором |
Акерман рулевое управление Высокоскоростные двигатели 4WD (4 ведущих колеса) Блокировка дифференциала переднего и заднего моста |
| АМОРТИЗАТОРЫ | НЕТ | Регулируемый масляный амортизатор Независимая подвеска 4WD |
|
| ПИТАНИЕ | 12.6V, 18650 батареи × 3 шт. (соединенные последовательно) |
8.4V, 18650 батареи × 4 шт. (2 параллельно и 2 последовательно) |
|
| ПРИМЕЧАНИЕ: 18650 аккумуляторы НЕ включены в комплект поставки | |||
| МОТОР | Мотор TT Коэффициент уменьшения 1:48 Скорость холостого хода 240 об / мин |
37-520 мотор-редуктор постоянного тока Коэффициент уменьшения 1:10 Скорость холостого хода 740 об / мин |
Высокоскоростной мотор RC380 с графитовыми щетками Скорость холостого хода 15000 об / мин |
| СЕРВОПРИВОД | НЕТ | MG996R, крутящий момент 9 кг/см | E6001, крутящий момент 6 кг/см |
| ШАССИ | Шасси из алюминиевого сплава | Шасси из высококачественного углеродного волокна износостойкие и ударопрочные |
|
| ЗАЩИТА | НЕТ | передний противоударный бампер | |
| ПРОГРАММНАЯ БИБЛИОТЕКА | JetBot, ROS | JetRacer, DonkeyCar | |
| РЕКОМЕНДАЦИИ | НАЧАЛЬНЫЙ УРОВЕНЬ Требуются базовые навыки программирования |
ПРОДВИНУТЫЙ УРОВЕНЬ Требуются провинутые навыки программирования |
УРОВЕНЬ ПРО Требуются провинутые навыки программирования |