Конструктор Waveshare Off-Road Tracked UGV (24019)

Конструктор Waveshare Off-Road Tracked UGV (24019) – это шасси мобильного робота на гусеничном ходу, обеспечивающее превосходные внедорожные характеристики. Металлический корпус шасси рассчитан на большие нагрузки. Управление шасси контролирует встроенная плата на микроконтроллере ESP32.

Основные особенности:

• Используются независимые системы подвески, что значительно уменьшает влияние сложной местности и увеличивает сцепление гусениц.
• Двигатель с энкодером может получать обратную связь по скорости для управления скоростью по замкнутому контуру.
• Оснащен интерактивным устройством для контроля данных – 0,96-дюймовым OLED-экраном.
• Имеет встроенный модуль питания ИБП на 3 батареи 18650 емкостью 7800 мАч.
• Модуль питания ИБП обеспечивает выходы 5 В и 3,3 В для других наружных устройств.
• Встроенная схема защиты литиевой батареи модуля питания ИБП имеет функции защиты от перезаряда, переразряда, перегрузки по току и защиты от короткого замыкания.
• Демо разработано на Arduino IDE, нет необходимости вручную настраивать компиляционную среду, ESP32 автоматически устанавливает точку доступа WIFI, когда она включена. Можно использовать мобильный телефон (Android/iOS) или компьютер (Linux/Windows/Mac), чтобы подключиться и войти на страницу управления, установив браузер Chromium, не загружая приложение.
• ESP32 можно использовать для управления двигателями постоянного тока, сервоприводами последовательной шины, встроенными интерфейсами экрана OLED, слотами для карт TF, девятиосевыми модулями IMU, WiFi и Bluetooth, и можно использовать самостоятельно без установки главного компьютера.
• Поддержка различных внешних хост-компьютеров.
• Все коды имеют открытый исходный код и содержат документацию и учебные пособия по разработке.

Технические характеристики:

• Системы подвески: 4×2 (независимая)
• Скорость хода: 0,25~1м/с
• Материал подвески: 1,5 мм (толщина) нержавеющая сталь.
• Материал корпуса: 2 мм (толщина) алюминиевый сплав 5052
• Высота шасси: 26 мм
• Центральное расстояние рельсов: 170 мм
• Ширина пути: 44 мм
• Длина пятна контакта гусениц с землей (без нагрузки): 115 мм
• Длина пятна контакта гусениц с землей (с большой нагрузкой): 170 мм
• Способность преодолевать вертикальные препятствия высотой: 40 мм
• Грузоподъемность: 6,2 кг
• Преодолевает наклоны до: 36°
• Минимальный радиус поворота: 0 м (вращение на месте)
• Мощность двигателя: 5,2 Вт × 2
• Функция дистанционного управления: WIFI AP/STA
• Энкодер двигателя: Basic pulse 11PPR
• Интерфейс связи: UART /сервоинтерфейс последовательной шины / IIC
• Поддержка батареи: Литиевая батарея 18650×3 (НЕ входит в комплект)
• Время зарядки: 1,5 часа
• Срок службы батареи: 1 час (непрерывная полная мощность)

Шасси оснащены амортизаторами, а благодаря системе мультиподвески достигается плавное вождение по сложной местности.

Поддерживает внешние хост-компьютеры (Raspberry Pi, Jetson Nano, Horizon Sunrise X3 Pi). 

Хост-компьютер общается с подчиненным компьютером ESP32 через последовательный порт. Двигатель с энкодером может получать обратную связь по скорости для управления скоростью по замкнутому контуру.

Кроме того, благодаря встроенной многофункциональной плате драйвера, он поддерживает внешние сервоприводы последовательной шины, сервоприводы ШИМ, SD-карты и т.д. Плата драйвера построена на ESP32 со встроенными Wi-Fi и Bluetooth и может использоваться для управления двигателями постоянного тока, сервоприводами последовательной шины, встроенными интерфейсами экрана OLED, слотами для карт TF, девятиосевыми IMU и т.д. Этот драйвер можно использовать самостоятельно без установки компьютера.

Встроенный модуль питания ИБП 3S с литиевой батареей 18650 (3 литиевые батареи 18650, соединенные последовательно) обеспечивает бесперебойное питание и поддерживает зарядку и разрядку одновременно.

Примечание: 18650 батареи не входят в комплект поставки!

Поставляется с корсплатформенными приложениями для управления, которые могут быть открыты с компьютера или смартфона через браузер.

Конструктор оснащен интерфейсами:

• порт для зарядки
• кнопка включения
• антенна WiFi
• OLED экран отображает режим WiFi, IP адрес, напряжение, уровень сигнала, угол наклона, температуру, МАС адрес
• 2 зарезервированных интерфейса

Алюминиевая профильная рейка европейского стандарта 1020 позволяет быстро и надежно крепить внешнее оборудование. 

Внимание! Тактический фонарик в комплект поставки не включен!

Габаритные размеры: 231×197×91 мм

WIKI: www.waveshare.com/wiki/UGV01

В комплекте поставки:

1. UGV01 в сбореі х1
2. Зарядое устройство 12,6В 2А х1
3. Бокс х1

Вес: 1,96кг