|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Конструктор Waveshare Off-Road Tracked UGV (24019) – это шасси мобильного робота на гусеничном ходу, обеспечивающее превосходные внедорожные характеристики. Металлический корпус шасси рассчитан на большие нагрузки. Управление шасси контролирует встроенная плата на микроконтроллере ESP32.
Основные особенности:
- Используются независимые системы подвески, что значительно уменьшает влияние сложной местности и увеличивает сцепление гусениц.
- Двигатель с энкодером может получать обратную связь по скорости для управления скоростью по замкнутому контуру.
- Оснащен интерактивным устройством для контроля данных – 0,96-дюймовым OLED-экраном.
- Имеет встроенный модуль питания ИБП на 3 батареи 18650 емкостью 7800 мАч.
- Модуль питания ИБП обеспечивает выходы 5 В и 3,3 В для других наружных устройств.
- Встроенная схема защиты литиевой батареи модуля питания ИБП имеет функции защиты от перезаряда, переразряда, перегрузки по току и защиты от короткого замыкания.
- Демо разработано на Arduino IDE, нет необходимости вручную настраивать компиляционную среду, ESP32 автоматически устанавливает точку доступа WIFI, когда она включена. Можно использовать мобильный телефон (Android/iOS) или компьютер (Linux/Windows/Mac), чтобы подключиться и войти на страницу управления, установив браузер Chromium, не загружая приложение.
- ESP32 можно использовать для управления двигателями постоянного тока, сервоприводами последовательной шины, встроенными интерфейсами экрана OLED, слотами для карт TF, девятиосевыми модулями IMU, WiFi и Bluetooth, и можно использовать самостоятельно без установки главного компьютера.
- Поддержка различных внешних хост-компьютеров.
- Все коды имеют открытый исходный код и содержат документацию и учебные пособия по разработке.
Технические характеристики:
- Системы подвески: 4×2 (независимая)
- Скорость хода: 0,25~1м/с
- Материал подвески: 1,5 мм (толщина) нержавеющая сталь.
- Материал корпуса: 2 мм (толщина) алюминиевый сплав 5052
- Высота шасси: 26 мм
- Центральное расстояние рельсов: 170 мм
- Ширина пути: 44 мм
- Длина пятна контакта гусениц с землей (без нагрузки): 115 мм
- Длина пятна контакта гусениц с землей (с большой нагрузкой): 170 мм
- Способность преодолевать вертикальные препятствия высотой: 40 мм
- Грузоподъемность: 6,2 кг
- Преодолевает наклоны до: 36°
- Минимальный радиус поворота: 0 м (вращение на месте)
- Мощность двигателя: 5,2 Вт × 2
- Функция дистанционного управления: WIFI AP/STA
- Энкодер двигателя: Basic pulse 11PPR
- Интерфейс связи: UART /сервоинтерфейс последовательной шины / IIC
- Поддержка батареи: Литиевая батарея 18650×3 (НЕ входит в комплект)
- Время зарядки: 1,5 часа
- Срок службы батареи: 1 час (непрерывная полная мощность)
Шасси оснащены амортизаторами, а благодаря системе мультиподвески достигается плавное вождение по сложной местности.
Поддерживает внешние хост-компьютеры (Raspberry Pi, Jetson Nano, Horizon Sunrise X3 Pi).
Хост-компьютер общается с подчиненным компьютером ESP32 через последовательный порт. Двигатель с энкодером может получать обратную связь по скорости для управления скоростью по замкнутому контуру.
Кроме того, благодаря встроенной многофункциональной плате драйвера, он поддерживает внешние сервоприводы последовательной шины, сервоприводы ШИМ, SD-карты и т.д. Плата драйвера построена на ESP32 со встроенными Wi-Fi и Bluetooth и может использоваться для управления двигателями постоянного тока, сервоприводами последовательной шины, встроенными интерфейсами экрана OLED, слотами для карт TF, девятиосевыми IMU и т.д. Этот драйвер можно использовать самостоятельно без установки компьютера.
Встроенный модуль питания ИБП 3S с литиевой батареей 18650 (3 литиевые батареи 18650, соединенные последовательно) обеспечивает бесперебойное питание и поддерживает зарядку и разрядку одновременно.
Примечание: 18650 батареи не входят в комплект поставки!
Поставляется с корсплатформенными приложениями для управления, которые могут быть открыты с компьютера или смартфона через браузер.
Конструктор оснащен интерфейсами:
- порт для зарядки
- кнопка включения
- антенна WiFi
- OLED экран отображает режим WiFi, IP адрес, напряжение, уровень сигнала, угол наклона, температуру, МАС адрес
- 2 зарезервированных интерфейса
Алюминиевая профильная рейка европейского стандарта 1020 позволяет быстро и надежно крепить внешнее оборудование.
Внимание! Тактический фонарик в комплект поставки не включен!
Габаритные размеры: 231×197×91 мм
WIKI:
В комплекте поставки:
- UGV01 в сбореі х1
- Зарядое устройство 12,6В 2А х1
- Бокс х1
Вес: 1,96кг