Конструктор Waveshare PiRacer Pro AI Kit (18490)

Внимание! Raspberry Pi 4 Model B 4GB - НЕ включен в комплект поставки!

PiRacer Pro AI Kit   —  автономный робот-автомобиль с искусственным интеллектом на Raspberry Pi 4 Model B. 

Это более "продвинутая" версия конструктора-гоночной машины PiRacer AI Kit, отличающаяся наличием настраиваемых маслонаполненных амортизаторов подвески, высокоскоростными моторами привода и полным приводом на все 4 колеса. Также внесены изменения в конструкцию шасси, выполненного из специального пластика, установлен сервопривод рулевой рейки Е6001 и питание осуществляется от 4 аккумуляторных батарей типа 18650 напряжением на выходе 8,4В (две последовательно и две параллельно).

Конструктор Waveshare PiRacer Pro AI Kit  — это набор, позволяющий собрать настоящий "умный робот", работающий на Raspberry Pi 4 Model B!  С фронтальной камерой для распознавания лица, отслеживанием объекта, автоматического определения линии и предотвращением столкновений. У вас появляется возможность собрать полностью автономную машину профессионального уровня, способную объезжать препятствия и избегать столкновения с другими объектами.

Raspberry Pi 4  имеет мощный  4-х ядерный процессор 64-bit 1.5GHz BCM2711B0, оперативную память до 4 Гб, богатые мультимедийные способности - 4К разрешение HDMI интерфейс  и связь с сетью через Gigabit ETH, а также Bluetooth 5.0 и 2-х диапазонный WiFi. Модуль имеет 2 порта USB3.0, 2 порта USB2.0 и 1 порт USB-C Power.

Проект DonkeyCar с открытым исходным кодом использует фреймворки Keras / TensorFlow с алгоритмами глубокого обучения нейронных сетей, которые совместно с библиотекой OpenCV компьютерного зрения позволяют достичь автономного пилотирования машины.

PI Racer AI Kit пользуется фреймворком TensorFlow от Google и использует один из самых популярных языков программирования - Python. TensorFlow - это платформа полного цикла, которая поможет вам с легкостью собрать и запустить модель машинного обучения в независимости от вашего уровня начальной подготовки.

1. Сбор данных камерой

2. Обучение по модели

3. Использование результатов обучения для езды на автопилоте

КОНСТРУКЦИЯ PiRacer DonkeyCar

1 — Металлическая трансмиссия.

2 — Регулятор скорости.

3 — Двойной дифференциал

4 — Высокоскоростной мотор привода

5 — Шасси из пластика с резиновыми колесами 

6 — Маслонаполненные амортизаторные стойки, независимая подвеска

Расширительная плата PiRacer с OLED-дисплеем

Широкоугольная (160 град) видеокамера с разрешением 5Мпикс OV5647

Различные варианты управления роботом (с помощью игрового джойстика-консоли, с помощью компьютера или с помощью смартфона).

Карта-трек размером 3х2 метра для большего удобства работы с конструктором

Информация для разработчиков: демонстрационные коды, схемы, таблицы данных и т. д.

PiRacer_Pro_AI_Kit

СОСТАВ КОМПЛЕКТА:

1. * ОПЦИОННО Модуль Raspberry Pi 4 Model B (4GB)
2. * ОПЦИОННО Micro SD карта памяти 64GB
3. Шасси в сборе
4. PiRacer PROплата расширения - 1 шт.
5. RPi камера (G)
6. Акриловая часть
7. Держатель камеры
8. 8.4V зарядное устройство + сетевой адаптер (евро-стандарт)
9. Беспроводная игровая консоль
10. 6Pin кабель
11. Ключ - 2шт.
12. Отвертка - 2шт.
13. Micro SD кардридер
14. Набор крепежа
15. Карта-трек размером 3х2м

Внимание! Этот набор нуждается для работы в 4-х батареях типа 18650, которые не включены в комплект поставки и должны быть куплены отдельно. Обратите внимание, что длина батарей должна быть не более 67мм, поэтому некоторые батареи с защитной платой не смогут быть использованы здесь.