|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
Внимание! Raspberry Pi 4 Model B 4GB - НЕ включен в комплект поставки!
PiRacer Pro AI Kit — автономный робот-автомобиль с искусственным интеллектом на Raspberry Pi 4 Model B.
Это более "продвинутая" версия конструктора-гоночной машины PiRacer AI Kit, отличающаяся наличием настраиваемых маслонаполненных амортизаторов подвески, высокоскоростными моторами привода и полным приводом на все 4 колеса. Также внесены изменения в конструкцию шасси, выполненного из специального пластика, установлен сервопривод рулевой рейки Е6001 и питание осуществляется от 4 аккумуляторных батарей типа 18650 напряжением на выходе 8,4В (две последовательно и две параллельно).
Конструктор Waveshare PiRacer Pro AI Kit — это набор, позволяющий собрать настоящий "умный робот", работающий на Raspberry Pi 4 Model B! С фронтальной камерой для распознавания лица, отслеживанием объекта, автоматического определения линии и предотвращением столкновений. У вас появляется возможность собрать полностью автономную машину профессионального уровня, способную объезжать препятствия и избегать столкновения с другими объектами.
Raspberry Pi 4 имеет мощный 4-х ядерный процессор 64-bit 1.5GHz BCM2711B0, оперативную память до 4 Гб, богатые мультимедийные способности - 4К разрешение HDMI интерфейс и связь с сетью через Gigabit ETH, а также Bluetooth 5.0 и 2-х диапазонный WiFi. Модуль имеет 2 порта USB3.0, 2 порта USB2.0 и 1 порт USB-C Power.
Проект DonkeyCar с открытым исходным кодом использует фреймворки Keras / TensorFlow с алгоритмами глубокого обучения нейронных сетей, которые совместно с библиотекой OpenCV компьютерного зрения позволяют достичь автономного пилотирования машины.
PI Racer AI Kit пользуется фреймворком TensorFlow от Google и использует один из самых популярных языков программирования - Python. TensorFlow - это платформа полного цикла, которая поможет вам с легкостью собрать и запустить модель машинного обучения в независимости от вашего уровня начальной подготовки.
1. Сбор данных камерой
2. Обучение по модели
3. Использование результатов обучения для езды на автопилоте
КОНСТРУКЦИЯ PiRacer DonkeyCar
1 — Металлическая трансмиссия.
2 — Регулятор скорости.
3 — Двойной дифференциал
4 — Высокоскоростной мотор привода
5 — Шасси из пластика с резиновыми колесами
6 — Маслонаполненные амортизаторные стойки, независимая подвеска
Расширительная плата PiRacer с OLED-дисплеем
Широкоугольная (160 град) видеокамера с разрешением 5Мпикс OV5647
Различные варианты управления роботом (с помощью игрового джойстика-консоли, с помощью компьютера или с помощью смартфона).
Карта-трек размером 3х2 метра для большего удобства работы с конструктором
Информация для разработчиков: демонстрационные коды, схемы, таблицы данных и т. д.
СОСТАВ КОМПЛЕКТА:
- * ОПЦИОННО Модуль Raspberry Pi 4 Model B (4GB)
- * ОПЦИОННО Micro SD карта памяти 64GB
- Шасси в сборе
- PiRacer PROплата расширения - 1 шт.
- RPi камера (G)
- Акриловая часть
- Держатель камеры
- 8.4V зарядное устройство + сетевой адаптер (евро-стандарт)
- Беспроводная игровая консоль
- 6Pin кабель
- Ключ - 2шт.
- Отвертка - 2шт.
- Micro SD кардридер
- Набор крепежа
- Карта-трек размером 3х2м
Внимание! Этот набор нуждается для работы в 4-х батареях типа 18650, которые не включены в комплект поставки и должны быть куплены отдельно. Обратите внимание, что длина батарей должна быть не более 67мм, поэтому некоторые батареи с защитной платой не смогут быть использованы здесь.