|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
NVIDIA Jetson Orin Nano 4GB Module – это вычислительный модуль для использования в проектах Edge AI начального уровня. Серия систем-на-модулях (SOM) Jetson Orin Nano обеспечивает в 80 раз большую производительность искусственного интеллекта, чем NVIDIA Jetson Nano, и устанавливает новый стандарт для программ ИИ и робототехники начального уровня, к которым относятся: смарт-камеры, карманные устройства, сервисные роботы, интеллектуальные дроны, умные счетчики и т.д. Эти приложения требуют более низкой задержки обработки на устройствах для данных, поступающих с конвейеров мультимодальных датчиков, соблюдая при этом ограничения энергоэффективного малого форм-фактора с оптимизированной ценой.
Jetson Orin Nano имеет полную поддержку программной эмуляции, предоставляемой Jetson AGX Orin Developer Kit.
Производственные модули серии Jetson Orin Nano обеспечивают до 40 TOPS производительности искусственного интеллекта в наименьшем форм-факторе Jetson с вариантами питания от 5 Вт до 15 Вт.
В серию входят две разные версии: Jetson Orin Nano 4 ГБ и Jetson Orin Nano 8 ГБ.
Блок-схема Jetson Orin Nano
*Архитектура NVIDIA Orin от Jetson Orin Nano 8 ГБ, Jetson Orin Nano 4 ГБ имеет 2 TPCs и 4 SMs.
Серия Jetson Orin Nano имеет архитектуру NVIDIA Orin с графическим процессором NVIDIA Ampere Architecture. Он имеет до восьми потоковых мультипроцессоров (SM), состоящих из 1024 ядер CUDA и до 32 тензорных ядер для обработки ИИ.
Тензорные ядра NVIDIA Ampere Architecture третьего поколения обеспечивают лучшую производительность на Ватт, чем предыдущее поколение, и обеспечивают большую производительность благодаря поддержке разреженности. Благодаря разреженности достигается преимущество мелкоструктурированной разреженности в сетях глубокого обучения, чтобы удвоить пропускную способность для операций Tensor Core.
Чтобы ускорить работу всех частей конвейера программ, Jetson Orin Nano также включает в себя 6-ядерный процессор Arm Cortex-A78AE, механизм декодирования видео, ISP, компоновщик видеоизображений, механизм обработки аудио и блок ввода видео.
Модули Jetson Orin Nano включают в себя различные высокоскоростные интерфейсы:
- До семи линий PCIe Gen3
- Три высокоскоростных порта USB 3.2 Gen2 со скоростью 10 Гбит/с
- Восемь полос портов камеры MIPI CSI-2
- Различные датчики ввода/вывода
Модули Jetson Orin Nano и Jetson Orin NX полностью совместимы по контактам и форм-фактору (260-контактные модули SODIMM размером 70x45 мм).
Технические характеристики (по сравнению для Jetson Orin Nano 4 ГБ и Jetson Orin Nano 8 ГБ):
| Jetson Orin Nano 4GB | Jetson Orin Nano 8GB | |
| AI производительность | 20 Sparse TOPs | 10 Dense TOPs | 40 Sparse TOPs | 20 Dense TOPs |
| GPU | 512-core NVIDIA Ampere архитектура GPU с 16 Tensor Cores | 1024-core NVIDIA Ampere архитектура GPU с 32 Tensor Cores |
| Максимальная частота GPU | 625 MHz | |
| CPU | 6-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5 MB L2 + 4 MB L3 | |
| Максимальная частота CPU | 1.5 GHz | |
| Память | 4GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s |
| Хранилище | – (поддерживает внешний NVMe) |
|
| Кодирование видео | 1080p30 подерживается 1-2 ядрами ЦП | |
| Декодирование видео | 1x 4K60 (H.265) | 2x 4K30 (H.265) | 5x 1080p60 (H.265) | 11x 1080p30 (H.265) | |
| Камера | До 4 камер (8 через виртуальные каналы*) 8 полос MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (до 20 Гбит/с) | |
| PCIe | 1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint) | |
| USB | 3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 3x USB 2.0 | |
| Сеть | 1x GbE | |
| Дисплей | 1x 4K30 многорежимный DisplayPort 1.2 (+MST)/e DisplayPort 1.4/HDMI 1.4* | |
| Другие I/O | 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC and DSPK, PWM, GPIOs | |
| Энергопотребление | 5W – 10W | 7W – 15W |
Габаритные размеры: 70 mm x 45 mm
Тесты производительности Jetson Orin Nano
Jetson AGX Orin является лидером в категории производительности логического вывода MLPerf.
Для тестирования Jetson Orin Nano был использован режим эмуляции с NVIDIA JetPack 5.0.2 для тестирования компьютерного зрения. Тестирование включало в себя некоторые из предварительно подготовленных моделей INT8 и FP16 от NGC, а также стандартную модель ResNet-50. Также были запущены те же модели для сравнения на Jetson Nano, TX2 NX и Xavier NX.
На базе усредненных этих контрольных показателей, Jetson Orin Nano 8GB демонстрирует 30-кратное увеличение производительности по сравнению с Jetson Nano. С предстоящими усовершенствованиями программного обеспечения ожидается, что это приблизится к 45-кратному увеличению производительности.
Jetson управляет стеком программного обеспечения NVIDIA AI, а также доступными фреймворками для конкретных случаев использования, в частности NVIDIA Isaac для робототехники, NVIDIA DeepStream для vision AI и NVIDIA Riva для разговорного AI. Вы можете значительно сэкономить время с помощью NVIDIA Omniverse Replicator для генерации синтетических данных (SDG) и с помощью NVIDIA TAO Toolkit для точной настройки предварительно обученных моделей ИИ из каталога NGC.
Совместимость Jetson с общей ускоренной вычислительной платформой NVIDIA AI упрощает разработку и беспроблемную миграцию.