NVIDIA Jetson Xavier NX Developer Kit

Комплект разработчика NVIDIA® Jetson Xavier NX™ Developer Kit / 945-83518-0005-000 предназначен для разработки и тестирования проектов с использованием технологий искусственного интеллекта (AI) и машинного обучения, позволяющий собирать и обрабатывать большие объёмы данных (например роботы и беспилотники-курьеры, которые должны обрабатывать видеопотоки с нескольких камер и управлять манипуляторами с учетом данных, получаемых от датчиков с очень высоким разрешением).

Производительность этого модуля в 10 раз превышает производительность его предшественника Jetson TX2 за счет облачной поддержки и ускорения программного стека NVIDIA. Разработчики модуля уделили большое внимание его производительности и энергоэффективности: при потреблении 15Вт он обеспечивает производительность в 21 TOPS, а при 10 Вт - 14 TOPS, что позволяет запускать сразу несколько нейронных сетей параллельно и обрабатывать данные с нескольких датчиков изображения с высоким разрешением. С учётом его небольших габаритных размеров, модуль Jetson Xavier NX отлично подходит для решения задач разработки и тестирования энергоэффективных решений ИИ.

Вычислительный модуль Jetson Xavier NX построен на базе центрального 6-ядерного 64-разрядного процессора Nvidia Carmel Arm и оснащен графическим сопроцессором Nvidia Volta с 384 ядрами CUDA, 48 тензорными ядрами и двумя ускорителями глубокого обучения (Nvidia deep learning accelerators). Он выполнен на плате формата SO-DIMM 260-pin и интегрируется с базовой платой комплекта, имеющей множество интерфейсов (Ethernet, HDMI, USB и др.), а также GPIO для соединения с платами расширения.

Система работает на программной архитектуре CUDA-X AI и поддерживает комплект разработки NVIDIA JetPack, представляющий собой полный программный стек искусственного интеллекта, способный работать со сложными сетями ИИ, ускоренными библиотеками для глубинного обучения, а также машинным зрением, компьютерной графикой, мультимедиа и прочим.

Jetson Xavier NX полностью совместим по размерам и контактам с Jetson Nano, что позволяет легко обновить соответствующие аппаратные решения и модели. Он также поддерживает все основные фреймворки ИИ, включая TensorFlow, PyTorch, MxNet, Caffe и другие.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Архитектура графического процессора: NVIDIA Volta с 384 ядрами NVIDIA CUDA® и 48 тензорными ядрами
Процессор: 6-ядерный NVIDIA Carmel ARM® v8.2 64-разрядный процессор 6 МБ L2 + 4 МБ L3
DL ускоритель:  2 движка NVDLA 
Графический ускоритель:  7-Way VLIW Vision Processor
Память: 8 ГБ, 128-битная LPDDR4x при 51,2 ГБ / с
Хранение данных:  microSD (не входит в комплект)
Кодирование видео: 2x 4K @ 30 | 6x 1080p @ 60 | 14x1080p @ 30 (H.265 / H.264)
Декодирование видео:  2x 4K @ 60 | 4x 4K @ 30 | 12x 1080p @ 60 | 32x 1080p при 30 (H.265)
2x 4K @ 30 | 6x 1080p @ 60 | 16x 1080p при 30 (H.264)
Камера: 2х MIPI CSI-2 DPHY lanes
Связь: Гигабитный Ethernet, ключ M.2 E (включая WiFi / BT), ключ M.2 M (NVMe)
Дисплей: HDMI and display port
USB:  4x USB 3.1, USB 2.0 Micro-B
Другие интерфейсы:  GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Габаритные размеры:  103 мм х 90,5 мм х 34,66 мм

В состав комплекта входит:

1. Модуль NVIDIA Jetson Xavier NX и опорная несущая плата
2. Источник питания 19 В
3. Подключаемый модуль 802.11 WLAN и Bluetooth® с антеннами (смонтирован под несущей платой)
4. Инструкция с информацией о быстром запуске и поддержке