Плата расширения Raspberry Pi Build HAT

Плата расширения Raspberry Pi Build HAT предназначена для подключения вычислительной мощности Raspberry Pi к двигателям и датчикам LEGO® Technic ™. Raspberry Pi Build HAT подходит для любого Raspberry Pi с 40-контактным разъемом GPIO и позволяет управлять до 4 двигателей и датчиков LEGO® Technic ™ из портфолио LEGO® Education SPIKE ™.

Эта плата позволяет создавать надежные интеллектуальные машины, сочетающие вычислительную мощность Raspberry Pi с компонентами LEGO.

Основные особенности:

• Поддерживает двигатели и датчики, входящие в портфолио LEGO® Education SPIKE ™, наряду с датчиками из набора LEGO® MINDSTORMS® Robot Inventor и большинства других устройств LEGO, в которых используется разъем LPF2.
• Подходит для любого компьютера Raspberry Pi с 40-контактным разъемом GPIO (в том числе, с добавлением ленточного кабеля или другого удлинительного устройства, Raspberry Pi 400)
• Специально разработанная библиотека Python помогает студентам и разработчикам создавать и учиться
• Разъем питания постоянного тока: цилиндрический разъем 2,1 мм, центральный контакт - положительный
• Обеспечивает питание вашего компьютера Raspberry Pi (кроме Raspberry Pi 400) и подключенных устройств LEGO Technic при использовании с внешним источником питания постоянного тока 8 В ± 10%, например, источником питания Raspberry Pi Build HAT или аккумулятором на 7,5 В
• Встроенный микроконтроллер Raspberry Pi RP2040 управляет низкоуровневым управлением устройствами LEGO Technic

Подготовка Raspberry Pi Build HAT
Перед тем, как начать работу с Raspberry Pi Build HAT, вы должны настроить Raspberry Pi, установить последнюю версию операционной системы с помощью Raspberry Pi Imager.
Прикрепите 9-миллиметровые распорки к нижней части платы. Установите шляпу сборки Raspberry Pi на свой Raspberry Pi. Убедитесь, что вы положили его правильно. В отличие от других шляп, все компоненты находятся внизу, оставляя место для макета или элементов LEGO® сверху.

Подача питания на Raspberry Pi Build HAT
Подключите внешний источник питания - рекомендуется официальный источник питания Raspberry Pi Build HAT - однако подойдёт и любой надежный источник питания + 8 В ± 10%, способный подавать 48 Вт через центральный положительный цилиндрический разъем DC 5521 (5,5 мм × 2,1 мм × 11 мм). Вам также не нужно подключать дополнительный блок питания USB к Raspberry Pi, если вы не используете Raspberry Pi 400.

ПРИМЕЧАНИЕ: Build HAT не может питать Raspberry Pi 400, так как он не поддерживает питание через разъём GPIO.

Подключение мотора
Подключите двигатель к порту A на Build HAT. Разъемы LPF2 необходимо вставить правильно вверх. Если разъем не вставляется легко, поверните его на 180 градусов и повторите попытку.

Работа с двигателями
Запустите Thonny IDE. Добавьте программный код:

from buildhat import Motor
motor_a = Motor('A')
motor_a.run_for_seconds(5)

Запустите программу, нажав кнопку воспроизведения / запуска. Если вы впервые запускаете программу Build HAT с момента загрузки Raspberry Pi, будет пауза в несколько секунд, пока прошивка копируется на плату. Вы должны увидеть, как красный светодиод погаснет, а зеленый светодиод загорится. Последующие запуски программы Python не потребуют этой паузы.

Ваш мотор должен вращаться по часовой стрелке в течение 5 секунд.

Габаритные размеры:  65,0мм х 56,5мм

Информация для разработчиков (Wiki):  build-hat