|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
Плата разширения Raspberry Pi Pico Servo Driver Module HAT (19767) предназначена для управления Raspberry Pi Pico различными сервоприводами, оснащенная стандартным сервоинтерфейсом, который поддерживает широко используемые сервоприводы, такие как SG90, MG90S, MG996R и т.д:
Плата имеет 16-канальный выход с разрешением 16 бит, что делает её отличным решением для применения в сложных роботизированных устройствах, в том числе Robotic Arm и Hexapod Walker.
Основные особенности:
- Стандартный разъём Raspberry Pi Pico, поддерживает платы серии Raspberry Pi Pico
- До 16-канальных выходов серво / ШИМ, разрешение 16 бит для каждого канала
- Имеет встроенный регулятор напряжения 5В.
- Обеспечивает выходной ток до 3А на приводы
- Предусмотрено питание на выбор как от микропроцессора, так и через разъём VIN, в том числе от внешних аккумуляторов.
- Неиспользуемые контакты Pico имеют отдельный выход и могут быть задействованы для других целей.
- Поставляется с ресурсами для разработки и руководством (примеры Raspberry Pi Pico C / C ++ и MicroPython)
Технические характеристики:
| Рабочее напряжение | 5V (Pico) or 6~12V (VIN terminal) | Уровень напряжения сервоприводов | 5V |
|---|---|---|---|
| Уровень напряжения логики | 3.3V | Интерфейс | GPIO |
| Диаметр крепежных отверстий | 3.0mm | Габаритные размеры | 65 × 56mm |
Пример применения:
Внимание! Raspberry Pi Pico и сервоприводы в комплект поставки не входят!
Элементы конструкции:
Exposes unused pins: неиспользуемые разъёмы микропроцессора доступны через выделенный разъём.
Разъём для подключения 16 сервоприводов (0-15).
G pins / GND: разъёмы земля (черный цвет)
V pins / 5V power: разъёмы питания 5В (красный цвет)
S pins / PWM signal: разъёмы ШИМ-управления (желтый цвет).
Внимание! При включении сервоприводов убедитесь в правильности подключения, иначе они не будут работать.
Vin terminal for battery power: разъём для подключения внешнего питания 6~12 В
5V buck regulator circuit: цепь регулировки питания 5В и 3А
Power supply selection: перемычка используемого входа питания. Положение VSYS-V для питания от микропроцессора, VIN5V-V для питания от внешнего источника.
Назначение разъёмов:
VSYS / 5V power supply: питание 5В
3V3(out)/- 3.3V rower supply: питание 3.3В
GND / Ground: земля
GP(0-15)/PWM(015) / 16-ch servo output: 16-канальный выход серво
Габаритные размеры: 65мм х 56мм
Информация для разработчиков (Wiki): Pico-Servo-Driver
В комплект поставки входит:
- Pico-Servo-Drive - 1 шт.
1. 
Вес: 0.028 кг