Количество
|
Стоимость
|
||
|
Плата расширения Raspberry Pi Pan-Tilt HAT (16138) – это набор для панорамирования и наклона с 2 степенями свободы DOF, разработанный для Raspberry Pi и Jetson Nano. Благодаря встроенному ШИМ-чипу PCA9685 и датчику окружающего освещения TSL25911FN Pi контролирует движение камеры и определяет интенсивность света через интерфейс I2C.
Основные особенности:
- Стандартный разъем расширения Raspberry Pi 40PIN GPIO, поддерживает платы серии Raspberry Pi, Jetson Nano
- Интерфейс I2C, для перемещения и определения интенсивности света требуются только 2 контакта
- Встроенная микросхема PCA9685 обеспечивает 12-битный ШИМ-сигнал для управления движением
- Встроенный свето-цифровой преобразователь TSL25911FN со встроенным АЦП обеспечивает значение, примерно соответствующее реакции человеческого глаза.
- Встроенный транслятор уровня напряжения, совместимый с рабочим напряжением 3,3 В/5 В
- Специальная акриловая доска для крепления камеры Raspberry Pi облегчает ее установку
- Поставляется с ресурсами для разработки и пособием (демонстрационный код, руководство по сбору)
Технические характеристики:
Драйвер для PWM: PCA9685
Разрешение ШИМ: 12 бит
Датчик наружного освещения: TSL25911FN
Разрешение наружного освещения: 16 бит
Интерфейс связи: I2C
Рабочее напряжение: 3,3 В/5 В
Размер: 56,6 мм x 65 мм
Как собрать
Для использования 2-DOF Pan-Tilt HAT требуется небольшая работа по сборке, но это достаточно легко сделать, вот руководство по сборке:
1. Установите сервопривод MG90S
2. Установите пластиковые кронштейны
3. Прикрепите сервопривод MG90S к пластине
4. Установите сервопривод SG90
5. Установите модуль камеры на акриловую пластину
6. Установите комплект на базовой плате и подсоедините кабели от MG90S к разъёму S1, а SG90 – к S0
Габаритные размеры: 65мм х 56,6мм
Информация для разработчиков Wiki: www.waveshare.com/wiki/Pan-Tilt_HAT
В комплект поставки входит:
- Плата Pan-Tilt HAT x1
- Набор для панорамирования и наклона 2 DOF x1
- SG сервопривод x1
- Серво MG x1
- Акриловая доска x1
- Упаковка винтов M2 x1
- Упаковка винтов RPi (2шт.) x1
Примечание: Raspberry Pi и камера не включены.
1. 2.
3.
4.
5.
6.
7.
Вес: 0.082 кг