|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
Плата расширения Raspberry Pi Servo Driver HAT(B) (17035) предназначена для управления сервоприводами. Этот 16-канальный, 12-разрядный серводрайвер для Raspberry Pi имеет интерфейс I2C и угловые разъемы. Излишне говорить, что Raspberry Pi достаточно мощный в большинстве случаев, но он не так хорош в обеспечении точного выхода ШИМ. Возможно, вы пытались управлять роботизированной рукой или шестиногим ходуном с помощью Pi, но наконец разочаровались из-за ограниченного количества выходов ШИМ и дрожания сервопривода. Теперь вы получаете новую возможность воплотить свои идеи в жизнь благодаря этой полезной плате для сервопривода.
Основные особенности:
- Стандартный разъем расширения Raspberry Pi 40PIN GPIO, поддерживает платы серии Raspberry Pi, Jetson Nano
- Управляется I2C, используя только 2 контакта
- До 16-каналов серво/ШИМ-выходов, 12-битное разрешение для каждого канала (4096 шкал)
- Интегрированный регулятор 5 В, выходной ток до 3 А, может питаться от аккумулятора через клемму VIN
- Стандартный сервоинтерфейс, поддерживающий стандартные сервоприводы
- Зарезервированы контакты управления I2C, что позволяет работать с другими платами управления
- Поставляется с ресурсами для разработки и руководством (примеры на Python, например пульт дистанционного управления Bluetooth/Wi-Fi)
Технические характеристики:
- Питание: 5 В (разъем Pi) ИЛИ 6 В ~ 12 В (разъем VIN)
- Напряжение сервопривода: 5В
- Напряжение управления: 3,3 В
- Драйвер на PCA9685
- Интерфейс управления: I2C
- Размер: 65 мм х 30 мм
- Размер монтажного отверстия: 3,0 мм
Габаритные размеры: 65мм х 30мм
Информация для разработчиков Wiki: www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_HAT
Эта плата имеет 2 варианта выполнения:
- Servo Driver HAT: прямой штифтовый разъем
- Servo Driver HAT(B): штифтовый разъем под прямым углом, дает возможность подключать сервоприводы сбоку даже при сборке нескольких плат штабелями.
Кроме углового разъема, печатная плата и все другие функции/свойства абсолютно одинаковы.
В комплект поставки входит:
- Servo Driver HAT (B) x1
- RPi набор крепежа x1
Примечание: Raspberry Pi в комплект поставки не входит.
1. 
2. 
Вес: 0.021 кг