Плата расширения LC29H(DA) GPS/RTK HAT (25279)

Плата расширения LC29H(DA) GPS/RTK HAT – это компонент, который предоставляет возможности двухдиапазонного (Dual-band) глобального позиционирования для проектов, использующих Raspberry Pi. Он использует технологию позиционирования Dual-Band L1+L5, позволяющую получать более точные результаты геолокации.

Основной особенностью модуля является использование двух частотных диапазонов (L1 и L5), позволяющих получать более точные и стабильные координаты при позиционировании (на уровне сантиметров). Опциональная функция RTK (Real-Time Kinematics) обеспечивает еще большую точность измерений в реальном времени.

Модуль разработан специально для легкой интеграции с Raspberry Pi, что делает его идеальным решением для проектов, связанных с геолокацией и навигацией. Его можно использовать для различных задач, таких как создание отслеживающих систем, IoT-проектов или автономных транспортных средств.

Модуль LC29H серии Dual-band GPS расширяет возможности Raspberry Pi в области глобального позиционирования, предоставляя высокоточные данные о местонахождении для различных применений.

Идеально подходит для систем отслеживания в реальном времени и совместного использования экономических приложений, что помогает разработать такие приложения, как дроны, умная сельскохозяйственная техника, общие двухколесные транспортные средства.

Основные особенности:

• Имеет стандартный разъем расширения Raspberry Pi 40PIN GPIO, поддерживает платы серии Raspberry Pi, Jetson Nano
• Поддерживает одновременное отслеживание двухдиапазонных спутниковых сигналов L1+L5, уменьшая эффект многолучевого распространения в городских каньонах и улучшая точность позиционирования.
• Поддерживает одновременный прием нескольких систем GNSS (GPS, BDS, GLONASS, Galileo и QZSS) при сохранении низкого энергопотребления
• Поддерживает быстрое конвергентное двухдиапазонное позиционирование RTK на сантиметровом уровне, подходит для высокоточного позиционирования терминальных устройств
• Имеет встроенный усилитель с низким уровнем шума и акустический поверхностный фильтр для высокой чувствительности -165 дБм и повышения эффективности защиты от помех.
• Поддерживает многочастотное активное подавление помех, эффективно угнетая или устраняя помехи узкополосного сигнала (WiFi/2/3/4/5G) для обеспечения точности навигации.
• Поддерживает A-GNSS (вспомогательную GNSS), что сокращает время до первой исправления (TTFF) с холодным стартом при включении до 5 секунд
• Поддерживает программное обеспечение QGNSS, имеет легкую настройку различных функций модуля
• Имеет встроенный держатель батареи и поддерживает аккумуляторную батарею ML1220 для сохранения эфемеридной информации и горячего запуска
• Имеет встроенные 4 светодиодных индикатора состояния работы модуля.
• Поставляется с онлайн-ресурсами разработки и пособием (примеры Python для Raspberry Pi/Jetson Nano)

Технические характеристики:

ДИАПАЗОН ЧАСТОТ:

GPS/QZSS: L1C/A, L5
BDS: B1I, B2a
Galileo: E1, E5a
GLONASS: L1
КОЛИЧЕСТВО GNSS: PS/QZSS+BDS+Galileo+GLONASS
SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN): не поддерживается

ФУНКЦИЯ RTK: RTK Rover
ТОЧНОСТЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ:

• PVT: 1 м CEP – 1,5 м CEP
• RTK: 0,01m+1ppm CEP

Скорость обновления навигации

• PVT: 1~10 Гц
• RTK: 1 Гц
• RAW: 1 Гц

RTK CONVERGENCE TIME: <10 с
ВРЕМЯ К ПЕРВОМУ ИСПРАВЛЕНИЮ (AGNSS ВЫКЛЮЧЕН)

• ХОЛОДНЫЙ ЗАПУСК: 26 с
• ГОРЯЧИЙ СТАРТ: 1с
• AIDED STARTS: 16с

ВРЕМЯ ПЕРВОГО ИСПРАВЛЕНИЯ (EASY ON): -
ВРЕМЯ К ПЕРВОМУ ИСПРАВЛЕНИЮ (AGNSS ON)

• ХОЛОДНЫЙ ЗАПУСК: 5 с
• ГОРЯЧИЙ СТАРТ: 5 с
• AIDED STARTS: 5 с

Чувствительность

• Отслеживание и навигация: -165 дБм
• ПОВТОРНОЕ ПОЛУЧЕНИЕ: -157 дБм
• ХОЛОДНЫЙ ЗАПУСК: -145 дБм

ТОЧНОСТЬ Скорости: -
ТОЧНОСТЬ PPS: -
ДИНАМИЧЕСКАЯ ПРОДУКЦИЯ
Ускорение (макс.): 4g
Высота (макс.): 10000 м
Скорость (макс.): 500 м/с
ИНТЕРФЕЙС СВЯЗИ: UART (9600~3000000 бит/с, 115 200 бит/с по умолчанию)
ПРОТОКОЛ: NMEA 0183 V4.10, RTCM 3.x
ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ: 5В
ОБЩИЙ ТОК: <40 мА при 5 В (режим продления)
РАБОЧАЯ ТЕМПЕРАТУРА -40~85℃

Двухдиапазонная технология позиционирования L1+L5
Поддерживает одновременное отслеживание двухдиапазонных спутниковых сигналов L1+L5
Уменьшение эффекта многолучевого распространения в городских каньонах и повышение точности позиционирования

Модуль LC29H(DA) используется в качестве мобильной станции RTK

Устанавливая постоянно действующие опорные станции на земле с известными фиксированными координатами посредством модуля LC29H (BS) или посредством платных расширенных услуг базовой станции RTK, передавая значение калибровки GNSS на терминалы LC29H (DA), которые загружают приблизительные данные позиционирования, терминалы по ошибкам, как -от многолучевой рефракции, способный вычислять значение ошибки в реальном времени для позиционирования на уровне сантиметра в секунду.

Поддерживает многочастотное активное подавление помех
Эффективное подавление или устранение помех узкополосного сигнала (WiFi/2/3/4/5G) для обеспечения точности навигации.

Вспомогательная поддержка GNSS
Уменьшение времени до первой исправления (TTFF) с холодным пуском при включении до 5 секунд

Элементы платы:

1. Модуль LC29H
2. RT9166A-28PXL. Микросхема LDO от 5 В до 2,8 В
3. CP2102N. Микросхема USB к UART
4. Разъем Raspberry Pi 40PIN GPIO для подключения к Raspberry Pi
5. Перемычка выбора UART
   1. A: управляйте LC29H через USB к UART
   2. B: управляйте LC29H через Raspberry Pi
   3. C: доступ к Raspberry Pi через USB к UART
6. Разъем IPEX 1. Антенный разъем модуля LC29H
7. Интерфейс Micro USB
8. RT9193-33PB. Микросхема LDO от 5 В до 3,3 В
9. Кнопка RESET для сброса настроек модуля LC29H
10. Индикаторы состояния
    1. PWR: Индикатор питания
    2. RXD/TXD: индикатор трансивера UART
    3. PPS: индикатор состояния GPS
11. NDC7002N. Преобразователь напряжения I2C
12. Держатель батареи ML1220. Поддерживает перезаряжаемый элемент ML1220 для сохранения эфемеридной информации и горячего запуска

Распиновка:

Габаритные размеры:  30,5 мм х 65 мм

WIKI: www.waveshare.com/wiki/LC29H(XX)_GPS/RTK_HAT

Вес: 0.126 кг

Комплект поставки:

1. LC29H GPS HAT x1
2. 2x20PIN гнездо x1
3. Внешняя антенна GPS (D) x1
4. Кабель IPEX 1 – SMA ~17 см x1
5. Пакет винтов х1 шт