Серводрайвер Servo Driver with ESP32 (21593) со втроенными WiFi и Bluetooth

Серводрайвер Servo Driver with ESP32 (21593) со встроенным WiFi и Bluetooth позволяет управлять до 253 сервоприводами через последовательный порт ESP32, с открытым исходным кодом нижнего уровня и веб-приложениями с открытым исходным кодом, в том числе позволяющим управлять шестиногими ходунами и гуманоидными работами. Этот серводрайвер идеально подходит для использования в качестве основного контроллера при разработке проектов робототехники.

Примеры применения:

• Для контроля сервоприводов, обеспечивающих различные обратные связи, такие как положение, скорость, блокировка крутящего момента, режим работы (режим сервопривода, режим серводвигателя и т.п.) для сложных проектов, требующих автоматического управления замкнутым циклом
• Для управления четырехлапыми работами, шестиногими ходунками, роботизированными руками и другими работизованными проектами, требующими нескольких сервоприводов, например:

Основные особенности:

• Позволяет одновременно управлять до 253 сервоприводами SC, серии ST (нужен соответствующий источник питания)
• Широкий диапазон входного напряжения 6-12 В (входящее напряжение и напряжение сервопривода должны совпадать)
• Встроенный WiFi и Bluetooth, а также поддержка ESP-NOW для дистанционного управления и отладки сервопривода
• Схема автоматической загрузки для легкой загрузки программ
• Веб-программа с открытым исходным кодом и различные структуры роботов
• Компактный размер подходит для интеграции в проекты с ограниченным пространством.

Технические характеристики:

НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ: DC 6-12V
РАЗЪЁМ ПИТАНИЯ: 5,5×2,1 мм (бочка)
ИНТЕРФЕЙС ЗАГРУЗКИ: Type-C
КОНТРОЛЛЕР: ESP32
ИНТЕРФЕЙС УПРАВЛЕНИЯ: UART
РАЗМЕРЫ: 30 × 65 мм
РАЗМЕР МОНТАЖНОГО ОТВЕРЖЕНИЯ: 2,75 мм
МЕЖДУ МОНТАЖНЫМИ ОТВЕРЖЕНИЯМИ: 23×58 мм

Благодаря последовательной шине UART позволяет одновременно управлять до 253 сервоприводов серии SC серии ST

Обратите внимание, что хотя один канал UART способен контролировать до 253 сервоприводов шины, из-за высокой мощности сервоприводов необходимо предварительно рассчитать достаточно ли мощности источника питания, если используется слишком много сервоприводов.

Поддерживаемые сервоприводы:

Входное напряжение может быть разного уровня, поэтому проверьте, чтобы входное напряжение на серводрайвере и напряжение сервопривода совпадали

Например, при использовании сервопривода SC15 с напряжением 6-8,4 В, входное напряжение порта постоянного тока платы привода также должно быть в том же диапазоне 6-8,4 В.

Встроенный Wi-Fi и Bluetooth, а также поддержка ESP-NOW для удаленного управления и отладки сервопривода

OLED монитор состояния

Встроенный Wi-Fi и Bluetooth, а также поддержка ESP-NOW для удаленного управления и отладки сервопривода

Элементы платы:

1. Основной контроллер ESP32
2. Интерфейс управления сервосистемой последовательной шины
3. OLED экран
4. Кнопка BOOT для входа в режим загрузки
5. Кнопка сброса
6. Разъем TYPE-C
7. Схема автоматической загрузки
8. RGB-LED индикаторы
9. Разъем питания постоянного тока 5,5*2,1
10. Интерфейс расширения RGB-LED
11. Встроенная PCB антенна
12. Схема управления сервоприводом последовательной шины

Габаритные размеры: 65мм х 30мм

Информация для разработчиков Wiki: Servo_Driver_with_ESP32

В комплект поставки входит:

1. Серводрайвер с ESP32 x1
2. Пакет крепежа х1 

1.  2. 

Вес: 0.021 кг