|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
Серводрайвер Servo Driver with ESP32 (21593) со встроенным WiFi и Bluetooth позволяет управлять до 253 сервоприводами через последовательный порт ESP32, с открытым исходным кодом нижнего уровня и веб-приложениями с открытым исходным кодом, в том числе позволяющим управлять шестиногими ходунами и гуманоидными работами. Этот серводрайвер идеально подходит для использования в качестве основного контроллера при разработке проектов робототехники.
Примеры применения:
- Для контроля сервоприводов, обеспечивающих различные обратные связи, такие как положение, скорость, блокировка крутящего момента, режим работы (режим сервопривода, режим серводвигателя и т.п.) для сложных проектов, требующих автоматического управления замкнутым циклом
- Для управления четырехлапыми работами, шестиногими ходунками, роботизированными руками и другими работизованными проектами, требующими нескольких сервоприводов, например:
Основные особенности:
- Позволяет одновременно управлять до 253 сервоприводами SC, серии ST (нужен соответствующий источник питания)
- Широкий диапазон входного напряжения 6-12 В (входящее напряжение и напряжение сервопривода должны совпадать)
- Встроенный WiFi и Bluetooth, а также поддержка ESP-NOW для дистанционного управления и отладки сервопривода
- Схема автоматической загрузки для легкой загрузки программ
- Веб-программа с открытым исходным кодом и различные структуры роботов
- Компактный размер подходит для интеграции в проекты с ограниченным пространством.
Технические характеристики:
НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ: DC 6-12V
РАЗЪЁМ ПИТАНИЯ: 5,5×2,1 мм (бочка)
ИНТЕРФЕЙС ЗАГРУЗКИ: Type-C
КОНТРОЛЛЕР: ESP32
ИНТЕРФЕЙС УПРАВЛЕНИЯ: UART
РАЗМЕРЫ: 30 × 65 мм
РАЗМЕР МОНТАЖНОГО ОТВЕРЖЕНИЯ: 2,75 мм
МЕЖДУ МОНТАЖНЫМИ ОТВЕРЖЕНИЯМИ: 23×58 мм
Благодаря последовательной шине UART позволяет одновременно управлять до 253 сервоприводов серии SC серии ST
Обратите внимание, что хотя один канал UART способен контролировать до 253 сервоприводов шины, из-за высокой мощности сервоприводов необходимо предварительно рассчитать достаточно ли мощности источника питания, если используется слишком много сервоприводов.
Поддерживаемые сервоприводы:
Входное напряжение может быть разного уровня, поэтому проверьте, чтобы входное напряжение на серводрайвере и напряжение сервопривода совпадали
Например, при использовании сервопривода SC15 с напряжением 6-8,4 В, входное напряжение порта постоянного тока платы привода также должно быть в том же диапазоне 6-8,4 В.
Встроенный Wi-Fi и Bluetooth, а также поддержка ESP-NOW для удаленного управления и отладки сервопривода
OLED монитор состояния
Встроенный Wi-Fi и Bluetooth, а также поддержка ESP-NOW для удаленного управления и отладки сервопривода
Элементы платы:
- Основной контроллер ESP32
- Интерфейс управления сервосистемой последовательной шины
- OLED экран
- Кнопка BOOT для входа в режим загрузки
- Кнопка сброса
- Разъем TYPE-C
- Схема автоматической загрузки
- RGB-LED индикаторы
- Разъем питания постоянного тока 5,5*2,1
- Интерфейс расширения RGB-LED
- Встроенная PCB антенна
- Схема управления сервоприводом последовательной шины
Габаритные размеры: 65мм х 30мм
Информация для разработчиков Wiki: Servo_Driver_with_ESP32
В комплект поставки входит:
- Серводрайвер с ESP32 x1
- Пакет крепежа х1
1. 
2. 
Вес: 0.021 кг