Серводвигатель RSBL45-24

Серводвигатель RSBL45-24 - это высокопроизводительный программируемый серводвигатель RS485 с крутящим моментом заблокированного ротора 45 кг·см, разработанный для применения в робототехнике, автоматизации и точных системах контроля. Этот бесщеточный серводвигатель обеспечивает плавный и быстрый контроль движения с высокой точностью позиционирования.Он подходит для роботизированных рук, шестиногих роботов, гуманоидных роботов, колесных роботов и других применений роботов, нуждающихся в замкнутом цикле управления, легко справляются с тяжелыми грузами. Благодаря компактным размерам и высокому крутящему моменту, RSBL45-24 идеально подходит для использования в ограниченном пространстве или там, где требуется высокий уровень производительности.

Основные особенности:

• Высокий крутящий момент: мощный двигатель обеспечивает надежную работу и стабильность даже при высоких нагрузках.
• Быстрый ответ: обеспечивает плавное движение и быстрое реагирование на команды управления.
• Компактный дизайн: просто интегрируется в системы с ограниченным пространством.
• Точность позиционирования: обеспечивает высокую стабильность и точность в робототехнических и автоматизированных системах.
• Надежная конструкция: прочный корпус из полностью алюминиевого сплава и стальной редуктор обеспечивает длительное использование в условиях интенсивной эксплуатации.
• Широкий диапазон управления: магнитный кодер на 360° обеспечивает более широкий диапазон управления углом.

Технические характеристики:

• Крутящий момент: 45 кг х см при напряжении 24 В
• Рабочее напряжение: 9~24 В
• Угол ограничения механизма: без ограничений
• Угол поворота: 360° (регулировка угла в серворежиме) или непрерывное вращение в режиме двигателя
• Скорость передачи: 38400 бит/с ~ 1 Мбит/с (1 Мбит/с по умолчанию)
• Редуктор: высокоточные стальные шестерни (передающее число 1:353)
• Скорость без нагрузки: 0,142 сек/60° (70 об/мин) при 24 В
• Разрешение датчика положения: 360°/4096
• Диапазон ID: 1-253
• Обратная связь: положение, нагрузка, скорость, входное напряжение, ток, температура
• Ток холостого хода: 160 мА
• Ток заблокированного ротора: 2,3 А

Високоточный магнитный кодер на 360°. Поддерживает 12-битный высокоточный датчик угла магнитного кодирования. По сравнению с потенциометром из угольной пленки угол магнитного кодера увеличен до 360°, а разрешение увеличено в 4 раза. Наличие зазора между магнитным датчиком и радиальным магнитом (отсутствует трение) значительно увеличивает срок службы двигателя.

Бесщеточный двигатель и стальная коробка передач обеспечивают прочность и долговечность передачи мощности серводвигателя.

Возможно применение в роботизации: подходит для создания четвероногих роботов, шестиногих ходунков, роботизированных рук и других роботизированных проектов, требующих нескольких двигателей

Управление несколькими сервоприводами с помощью шины UART позволяет подключить до 253 одновременно управляемых серводвигателей с простой проводкой, что уменьшает занятость последовательного порта

Габаритные размеры: 46,5мм х 28,5мм  х 34мм

Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/RSBL45-24

Вес: 0,193кг

Комплект поставки:

1. RSBL45-24 x1