|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
Сервопривод SC15 Servo (21568) с максимальным крутящим моментом 17кг.см и обеспечением различных обратных связей, таких как положение, скорость, блокировка крутящего момента, режим работы (режим сервопривода, режим серводвигателя и т.п.) для сложных проектов, требующих автоматического управления. Он является идеальным выбором для создания четырехлапых роботов, шестиногих ходунков, роботизированных рук и других роботизированных проектов, требующих нескольких сервоприводов.
Технические характеристики:
ТИП ПРОДУКТА: SC15 Сервопривод последовательной шины
КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ: 17кг.см@8,4В; 15кг.см@6В; 14 кг.см при 4,8 В
УГОЛ ПОВОРОТА: 180° (управление углом в режиме сервопривода) / 360° (непрерывное вращение в режиме двигателя)
РАЗРЕШЕНИЕ ДАТЧИКА POS: 180° / 1024
МЕХАНИЧЕСКОЕ ОГРАНИЧЕНТЕ УГЛА ПОВОРОТА: Без ограничений
РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ: 4,8-8,4В
ПРИВОД: высокоточная металлическая шестерня
СКОРОСТЬ ХОЛОСТОГО ХОДА: 0,18 с / 60°@4,8 В 0,16 с / 60° при 6 В
ДИАПАЗОН ID: 0-253
СКОРОСТЬ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ: 38400 бит/с ~ 1 Мбит/с
ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ: Положение, нагрузка, скорость, входное напряжение
ТОК ХОЛОСТОГО ХОДА: 200 мА
ТОК ОСТАНОВКИ: 1700 мА
Одновременно можно подключить до 253 сервоприводов.
Большой крутящий момент до 17 кг/см при напряжении 8,4 В, подходит для создания четырехлапых роботов, шестиногих ходунков, робототехнических рук и других робототехнических проектов, требующих нескольких сервоприводов.
Двусторонняя обратная связь. Сервоприводы будут обеспечивать различные обратные связи, такие как положение, нагрузка, скорость и входное напряжение в реальном времени
Два режима: серво или мотор и точная регулировка угла поворота, в режиме сервопривода
непрерывное вращение в моторном режиме
Элементы конструкции:
Корпус из нейлона и стекловолокна. Улучшенная термостойкость, стабильность размера, жесткость и механические характеристики
Высокопрочные алюминиевые серво-колеса. Использование алюминиевого сплава T6061, хорошая коррозионная стойкость.
Высокоточные медные и стальные шестерни. Низкий рабочий шум, лучшая стабильность и механические характеристики
Габаритные размеры: 40мм х 40,5мм х 20мм
Информация для разработчиков Wiki: www.waveshare.com/wiki/SC15_Servo
Сравнительная таблица моделей
| Модель | Напряжение | Метод управления | Точность | Скорость без нагрузки | Круговое вращение | Момент блокировки ротора | Ток при блоктровке ротора | Диапазон | Обратная связь |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SG90 | 4.8 ~ 6 | PWM | - | 0.3 sec / 60° | - | 1.1kg.cm | 0.8A | 180° | - |
| SC15 | 4.8 ~ 8.4 | TTL | 180° / 1024 | 0.16 sec / 60° | √ | 15kg.cm | 1.5A | 180°/360° | √ |
| ST3215 | 6 ~ 12.6 | TTL | 360° / 4096 | 0.222 sec / 60° | √ | 30kg.cm | 2.7A | 360° | √ |
В комплект поставки входит:
- SC15 Servo с винтами крепления, серво-колесами и проводом x1
Вес: 0.07 кг