Сервопривод SC09 Servo (24440)

Сервопривод SC09 Servo (24440) является сервомотором, вращающимся в двух осях, и работает по протоколу последовательной шины. Он имеет двухстороннюю обратную связь, что позволяет точно определять позицию осей. Мотор может работать в двух режимах – как сервомотор или как обычный двигатель.

SC09 имеет компактный размер и легко монтируется в разных устройствах. Его крутящий момент составляет 2,3 кг. Мотор может вращаться на угол 300 градусов в режиме сервопривода, что позволяет точно контролировать его движение.

SC09 является идеальным выбором для проектов робототехники, квадрокоптеров, устройств автоматизации и многих других приложений. Он может быть использован для обеспечения точной позиции в пространстве, осуществления движений разной сложности, а также для контроля над другими параметрами.

Кроме того, SC09 работает с несколькими платами контроля, включая Raspberry Pi и Arduino, что делает его очень универсальным решением для многих проектов.

Технические характеристики:

• ТИП ПРОДУКТА: SC09 сервопривод последовательной шины
• КРУТНЫЙ МОМЕНТ: 2,3кг.см@6В;
• НОМИНАЛЬНЫЙ КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ: 0,7кг.см@6В
• УГОЛ ПОВОРОТА: 300°(0~1024) (управление углом в режиме сервопривода) / 360° (непрерывное вращение в режиме двигателя)
• ТОК БЕЗ НАГРУЗКИ: 150 мА при 6 В
• ТОК ЗАБЛОКОВАННОГО РОТОРА: 1,0 А
• СКОРОСТЬ ВРАЩЕНИЯ БЕЗ НАГРУЗКИ: 0,1 сек/60° (100 об/мин) при 6 В
• РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ: 4,8~8,4В
• ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ: 0,293° (300°/1024)
• ОГРАНИЧЕННЫЙ УГОЛ МЕХАНИЗМА: Без ограничений
• ПЕРЕДАЧА: высокоточная металлическая передача
• ТИП ДВИГАТЕЛЯ: двигатель с железным сердечником
• ТИП ПОДШИПНИКА: подшипник скольжения.
• ВЫХОДНЫЙ ВАЛ: 20T/OD3,95 мм
• ТИП кодировщика: Потенциометр из углеродистой пленки
• СИГНАЛ УПРАВЛЕНИЯ: цифровой сигнал
• ТИП ПРОТОКОЛА: полудуплексная асинхронная последовательная связь
• Скорость передачи: 38400 бит/с ~ 1 Мбит/с
• ДИАПАЗОН ID: 0 ~ 253
• ЦЕНТРАЛЬНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ: 150° (511)
• ТЕМПЕРАТУРА ХРАНЕНИЯ: -30℃~80℃
• РАБОЧАЯ ТЕМПЕРАТУРА: -15℃~70℃
• РАЗМЕРЫ: 23,2×12,0×25,5 мм
• ДЛИНА СЕРВОКАБЕЛЯ: 15см
• ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ: положение, нагрузка, скорость, входное напряжение

Примеры применения
Сервоприводы будут обеспечивать различные обратные связи, такие как положение, погрузка, скорость, входное напряжение для сложных проектов, требующих автоматического управления замкнутым циклом.
Идеальный выбор для создания четырехлапых роботов, шестиногих ходунков, роботизированных рук и других роботизированных проектов, требующих нескольких сервоприводов.

Управление последовательной шиной UART: Одновременно можно подключить до 253 сервоприводов

Позволяет контролировать угол в диапазоне 300° в серворежиме.

Высокоточные шестерни из меди и стали: эта комбинация обеспечивает более низкий рабочий шум, лучшую стабильность и механические характеристики.

Двусторонняя обратная связь: сервоприводы будут обеспечивать различные обратные связи, такие как положение, нагрузка, скорость и входное напряжение в реальном времени

Два режима:

серво с точной регулировкой угла поворота, в режиме сервопривода

непрерывное вращение в моторном режиме

Программа управления с открытым исходным кодом обеспечивает веб-управление платой драйвера сервопривода с открытым кодом и вспомогательное учебное пособие по разработке, которое можно использовать для удаленной настройки и дистанционного управления сервоприводом. В то же время предоставляется 3D-модель, с помощью которой можно быстро построить собственный проект.

Габаритные размеры: 28,45мм х 23,3мм х 12,1мм

Информация для разработчиков Wiki: www.waveshare.com/wiki/SC09_Servo

Сравнительная таблица моделей

Комплект поставки:

1. SC09 Servo с винтами крепления, серво-колесами и проводом x1

Вес: 0.021 кг