Сервопривод ST3020 Servo (24703)

Сервопривод ST3020 Servo (24703) – это сервопривод последовательной шины с крутящим моментом в 25 кг*см. Он поддерживает широкий диапазон входного напряжения 6~14 В и оснащен магнитным кодировщиком на 360°. Этот мощный и высокоточный сервопривод, который может использоваться в различных приложениях, включая робототехнику, автоматизированные системы, механические конструкции и т.д.

Этот сервопривод имеет высокую точность, что означает, что он может обеспечивать точное позиционирование или движение в определенном диапазоне. Также он обладает большим крутящим моментом, что позволяет ему обеспечивать значительное тяговое усилие для работы с тяжелыми нагрузками.

Этот сервопривод оснащен программируемым магнитным энкодером с возможностью вращения на 360 градусов. Энкодер – это устройство для измерения вращающегося положения или движения вала. Вероятно, этот сервопривод может быть точно сконфигурирован для выполнения определенных движений или позиционирования.

Этот сервопривод подключается к системе через шину связи (обычно такой как UART или RS485), что позволяет удаленно управлять его движением и получать информацию о его состоянии.

Примеры применения:
Сервоприводы обеспечивают различные обратные связи, такие как нагрузка, положение, скорость, блокировка крутящего момента и рабочий режим (режим сервопривода, режим серводвигателя и т.п.) для сложных проектов, требующих автоматического управления замкнутым циклом.
Идеальный выбор для создания четырехлапых роботов, шестиногих ходунков, роботизированных рук и других роботизированных проектов, требующих нескольких сервоприводов.

Технические характеристики

• ТИП ПРОДУКЦИИ: сервопривод ST3020
• КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ: 25кг.см@12В
• УГОЛ ПОВОРОТА: 360° (0~4095)
• ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ: 0,088° (360°/4096)
• ГРАНИЧНЫЙ УГОЛ МЕХАНИЗМА: Без ограничений
• РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ: 6 ~ 14 В (тип. 12 В)
• ПЕРЕДАЧА: высокоточная металлическая шестерня
• СКОРОСТЬ БЕЗ НАГРУЗКИ: 0,167 сек/60° (60 об/мин) при 12 В
• ТИП КОДИРОВЩИКА: 12-битный магнитный кодер
• ДИАПАЗОН ID: 1 ~ 253
• Скорость передачи: 38400 бит/с ~ 1 Мбит/с (1 Мбит/с по умолчанию)
• ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ: положение, нагрузка, скорость, входное напряжение, ток, температура
• ТОК БЕЗ НАГРУЗКИ: 200 мА при 12 В
• ТОК ЗАБЛОКИРОВАННОГО РОТОРА: 2,7 A при 12 В
• Кт: 9,26 кг.см/А

Контроль последовательной шины ART
Позволяет управлять до 253 сервоприводами последовательной шины одновременно

Примечание: хотя один канал UART может управлять до 253 сервоприводами последовательной шины, из-за высокой мощности сервоприводов необходимо рассмотреть, достаточно ли решения источника питания, если используется слишком много сервоприводов. Только для справки: плата сервопривода не входит в комплект

Легкий в использовании, большой крутящий момент
Поддерживает входное напряжение 6,0 ~ 14 В в широком диапазоне и может питаться непосредственно от 2S или литиевой батареи 3S. Крутящий момент до 25 кг/см при напряжении 12 В, подходит для строительства четырехлапых работ, шестиногих ходунков, роботизированных рук и других роботизированных проектов

Средний корпус из алюминиевого сплава + двигатель с железным сердечником + металлическая коробка передач

Магнитный кодер на 360°
Высокая точность, более длительный срок службы
Поддерживает 12-битный высокоточный датчик угла магнитного кодирования. По сравнению с потенциометром из угольной пленки угол магнитного кодера увеличен до 360°, а разрешение увеличено в 4 раза. Поскольку между магнитным датчиком и радиальным магнитом имеется зазор и нет трения, срок службы сервопривода значительно удлиняется.

Функция старт-стоп ускорения
Значения скорости и ускорения можно настроить, чтобы сделать эффект движения более мягким

Одна кнопка для калибровки средней позиции
Установка на 360° в любом положении одна кнопка для установки текущего положения как среднего. Легко установить и настроить

1. В приложении по умолчанию точка доступа будет создана автоматически после включения платы драйвера сервопривода. Используйте свой мобильный телефон, чтобы подключиться к этой точке доступа, откройте браузер и введите IP-адрес, чтобы войти в интерфейс управления.

2. Щелкните Release, чтобы разблокировать, затем поверните сервопривод в среднее положение, где необходимо установить

3. Нажмите кнопку «Установить среднюю позицию» и подтвердите.

4. Поверните сервопривод на любой угол, затем щелкните «Средний» и сервопривод автоматически вернется в исходное среднее положение.

Двусторонняя обратная связь
Сервопривод обеспечит различные обратные связи, такие как положение, нагрузка, скорость,
Входящее напряжение, ток и температура в реальном времени

Несколько режимов работы:

Угловой серворежим
По умолчанию режим положения угла можно регулировать на 0~360° градусов.

 Скоростной замкнутый режим двигателя
Режим двигателя интеллектуально контролирует и поддерживает скорость при изменении нагрузки

Пошаговый режим
Может выполнять шаговое движение по отношению к текущей позиции.

Многоконтурное управление угловым положением
Поддерживается управление положением угла как в положительном, так и в отрицательном направлениях до 7,5
Петли под настройкой точности по умолчанию, но количество циклов не будет сохранено в случае потери питания. Уменьшение углового разрешения может удвоить количество контуров управления

Поддерживает установку фланца вала с плоской шпонкой.
Благодаря плоскому фланцевому шпоночному валу, предназначенному для этого сервопривода последовательной шины, выходной вал сервопривода можно установить на большее количество устройств, полностью используя различные рабочие режимы и превосходную производительность на низкой скорости. Его можно использовать для установки различных деталей трансмиссии, таких как 6-миллиметровые муфты валов, колеса, зубчатые шкивы и шестерни.

* только для справки, фланец вала с плоской шпонкой и колеса не включены.

Цельнометаллический кронштейн сервопривода
Удобнее разрабатывать структурные компоненты, более гибкое использование комбинации.

Конструкция

Средний корпус из алюминиевого сплава
Улучшенная термостойкость, стабильность размера, жесткость и механические характеристики

Высокопрочные алюминиевые сервы колеса
Используя алюминиевый сплав T6061, хорошие антикоррозионные характеристики

Высокоточные медные и стальные шестерни.
Комбинация двух типов передач позволяет сервоприводу работать с меньшим рабочим шумом и повышает его стабильность и механические характеристики.

Цельнометаллический кронштейн
Удобнее совмещать с другими устройствами

Программа управления с открытым кодом
Предоставляется демонстрационная веб-версия управления платой драйвера сервопривода с открытым исходным кодом и вспомогательное руководство по разработке, которое можно непосредственно использовать для удаленной настройки и дистанционного управления сервоприводом, а также 3D-модель для быстрого создания вашего проекта.

Габаритные размеры:   20мм х 40,1мм х 40,2мм

WIKI: www.waveshare.com/wiki/ST3020_Servo

Комплект поставки:

1. ST3020 Servo x1

Вес: 0,097кг