Сервопривод ST3025 Servo (24702)

Сервопривод ST3025 Servo (24702) от бренда Waveshare – это сервопривод с металлическим корпусом, который имеет поразительный крутящий момент 40 кг*см. Он также оснащен программируемым 360-градусным магнитным энкодером и бесщеточным двигателем, что способствует высокой точности и мощности.

Основные особенности:

• Крутящий момент: 40 кг*см
• Обороты: 360° (программированный)
• Магнитный энкодер для высокой точности позиционирования
• Бесщеточный двигатель для высокой мощности и длительного срока службы

Этот сервопривод предназначен для использования в требовательных приложениях, где требуется большая точность позиционирования и значительный крутящий момент, такие как робототехника тяжелых промышленных задач, автономные транспортные средства, авиамодели, промышленные манипуляторы и многие другие.

Технические характеристики:

• Тип продукта: сервопривод ST3025
• Крутящий момент: 40 кг.см при 12 В
• Угол поворота: 360° (0~4095)
• Разрешение датчика положения: 0,088° (360°/4096)
• Угол ограничения механизма: Без ограничений
• Рабочее напряжение: 6~12,6 В (тип. 12 В)
• Механизм: высокоточная стальная шестерня
• Скорость без нагрузки: 0,117 сек/60° (85 об/мин)
• Тип кодера: 12-битный магнитный кодер
• Диапазон ID: 1 ~ 253
• Скорость передачи: 38400 бит/с ~ 1 Мбит/с (1 Мбит/с по умолчанию)
• Ток холостого хода: 380 мА
• Ток заблокированного ротора: 4,4 А
• Kt: 9кг.см/А
• Обратная связь: положение, нагрузка, скорость, входное напряжение, ток, температура

Сервопривод обеспечивает различные обратные связи, такие как нагрузка, положение, скорость, входное напряжение, рабочий ток, рабочий режим (режим сервопривода, режим серводвигателя и т.п.) для сложных проектов, требующих автоматического управления замкнутым контуром.
Идеальный выбор для создания четырехлапых роботов, шестиногих ходунков, роботизированных рук и других роботизированных проектов, требующих нескольких сервоприводов.

Управление последовательной шиной UART
Позволяет управлять до 253 сервоприводами последовательной шины одновременно

Примечание: хотя один канал UART может управлять до 253 сервоприводами последовательной шины, из-за высокой мощности сервоприводов необходимо рассмотреть, достаточно ли решения источника питания, если используется слишком много сервоприводов. Только для справки: плата сервопривода не входит в комплект

Легкий в использовании, большой крутящий момент
Поддерживает входное напряжение 6,0-12,6 В в широком диапазоне и может питаться непосредственно от литиевых батарей 3S. Крутящий момент до 40 кг/см при напряжении 12 В подходит для создания четырехлапых роботов, шестиногих ходунков, роботизированных рук и других роботизированных проектов, требующих нескольких сервоприводов.

Корпус из полностью алюминиевого сплава + бесщеточный двигатель + стальные шестерни
Высоконадежная конструкция, пригодная для промышленного оборудования, робототехники и других сценариев применения, требующих управления углом или скоростью в замкнутом цикле.

Магнитный кодер на 360°
Высокая точность, более длительный срок службы
Поддерживает 12-битный высокоточный датчик угла магнитного кодирования. По сравнению с потенциометром из угольной пленки угол магнитного кодера увеличен до 360°, а разрешение увеличено в 4 раза. Поскольку между магнитным датчиком и радиальным магнитом имеется зазор и нет трения, срок службы сервопривода значительно удлиняется.

Функция старт-стоп ускорения
Значения скорости и ускорения можно настроить, чтобы сделать эффект движения более мягким

Одна кнопка для калибровки средней позиции
Установка на 360° в любом положении одна кнопка для установки текущего положения как среднего. Легко установить и настроить

1. В приложении по умолчанию точка доступа будет создана автоматически после включения платы драйвера сервопривода. Используйте свой мобильный телефон, чтобы подключиться к этой точке доступа, откройте браузер и введите IP-адрес, чтобы войти в интерфейс управления.

2. Щелкните Release, чтобы разблокировать, затем поверните сервопривод в среднее положение, где необходимо установить

3. Нажмите кнопку «Установить среднюю позицию» и подтвердите.

4. Поверните сервопривод на любой угол, затем щелкните «Средний» и сервопривод автоматически вернется в исходное среднее положение.

Двусторонняя обратная связь
Сервопривод обеспечит различные обратные связи, такие как положение, нагрузка, скорость,
Входящее напряжение, ток и температура в реальном времени

* изображение здесь ТОЛЬКО для ознакомления

Несколько режимов работы
Подходит для других сценариев применения:

Угловой серворежим
По умолчанию режим положения угла можно регулировать на 0~360° градусов.

Скоростной замкнутый режим двигателя
Режим двигателя интеллектуально контролирует и поддерживает скорость при изменении нагрузки

Пошаговый режим
Может выполнять шаговое движение по отношению к текущей позиции.

Многоконтурное управление угловым положением
Поддерживается управление положением угла как в положительном, так и в отрицательном направлениях до 7 циклов с настройкой точности по умолчанию, но количество циклов не будет сохранено в случае потери питания. Уменьшение углового разрешения может удвоить количество контуров управления

Поддерживает установку фланца с плоским валом
С помощью фланца с плоским валом, предназначенного для этого сервопривода последовательной шины, выходной вал сервопривода можно установить на большем количестве устройств, используя в полной мере разнообразные рабочие режимы и превосходную производительность на низкой скорости. Его можно использовать для установки различных деталей трансмиссии, таких как 6-миллиметровые муфты валов, колеса, зубчатые шкивы и шестерни.

* изображение здесь ТОЛЬКО для ознакомления

Цельнометаллический кронштейн сервопривода
Удобнее разрабатывать структурные компоненты, более гибкое использование комбинации.

Подробности:

Корпус из алюминиевого сплава
Улучшенная термостойкость, стабильность размера, жесткость и механические характеристики

 Высокопрочные алюминиевые серво-колеса
Используется алюминиевый сплав T6061, хорошие антикоррозионные характеристики

Высокоточные стальные шестерни
Низкий рабочий шум, лучшая стабильность и механические характеристики

Цельнометаллический кронштейн
Удобнее совмещать с другими устройствами

Программа управления с открытым кодом
Производитель предоставлят демонстрационную веб-версию управления платой драйвера сервопривода с открытым исходным кодом и вспомогательное руководство по разработке, которое можно использовать для удаленной настройки и дистанционного управления сервоприводом, а также 3D модель для быстрого создания вашего проекта.

Габаритные размеры:  40мм х 20мм х 51мм

WIKI: www.waveshare.com/wiki/ST3025_Servo

Комплект поставки:

1. Набор ST3025 Servo

Вес: 0,124кг