Slamtec RPLIDAR C1 (126991)

Slamtec RPLIDAR C1 – это лазерный датчик расстояния, предназначенный для замера расстояний по всем направлениям на 360 градусов. Благодаря своей технологии высокой четкости на уровне миллиметров, он обеспечивает точное определение объектов в окружающей среде.  RPLIDAR C1 является идеальным решением для робототехники, автономных автомобилей, систем навигации и других приложений, где нужно точно определять расположение объектов в окружающей среде. Его высокая четкость и устойчивость к интерференции делает его незаменимым инструментом для разумных систем управления.

Основные особенности:

• Датчик способен сканировать объекты по всем направлениям на 360 градусов, что позволяет получать полный обзор окружающей среды.
• Технология высокой четкости позволяет датчику точно определять расположение объектов с высоким разрешением на уровне миллиметров.
• Встроенные функции обеспечивают стабильную и надежную работу датчика в условиях интерференции и плохих погодных условиях.

Технические характеристики:

• ДИСТАНЦИЯ:
  • 0,05~12,00 м (белый объект, коэффициент отражения 70%)
  • 0,05~6,00 м (черный объект, коэффициент отражения 10%)
• ТОЧНОСТЬ ДАЛЬНОСТИ: ±30 мм
• ЧАСТОТА СКАНИРОВАНИЯ: 8~12 Гц (тип. 10 Гц)
• УГОЛ СКАНИРОВАНИЯ: 360°
• ЧАСТОТА ДИАПАЗОНА: 5000 Гц
• РАЗРЕШАЮЩАЯ СПОСОБНОСТЬ: 15 мм
• УГЛОВАЯ РАЗРЕШАЮЩАЯ СПОСОБНОСТЬ: 0,72°
• ДЛИНА ВОЛНЫ: 905 нм
• ИНТЕРФЕЙС СВЯЗИ: UART, TTL
• ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ: 5В
• Потребляемая ЭНЕРГИЯ: 1,15 Вт
• РАБОЧИЙ ТОК: 230мА
• ВЕС: 110г
• РАБОЧАЯ ТЕМПЕРАТУРА: -10 ~ 40°C
• РАЗМЕРЫ: 55,6×55,6×41,3 мм

Миллиметровый уровень четкости
Объединяет технические преимущества, накопленные в триангуляции и измерении дальности DTOF на протяжении многих лет, что позволяет RPLIDAR C1 отвечать требованиям позиционирования роботов, картографирования и навигации с точки зрения точности определения дальности, измерения расстояния, защиты от помех и эффективности против сцепления.

Улучшенное восприятие, но не ограниченное плоскими поверхностями
Благодаря технологии измерения дальности нового поколения Fusion-Type RPLIDAR C1 не только предоставляет данные о положении, но также предлагает дополнительные исходные данные об отражательной способности и 2,5D многомерной информации

Радиус в диапазоне 12 м
Радиус дальности может достигать 12 метров и с низким слепым диапазоном всего 0,05 метра. Легко сканирует и определяет дальность на разных расстояниях, а также избегает помех.

Лазерная безопасность FDA, класс 1
Для обеспечения безопасности людей и домашних животных в качестве источника света используется инфракрасный лазерный излучатель малой мощности, управляемый модулированными импульсами. Лазер завершает излучение за очень короткий промежуток времени согласно FDA Class 1 (рейтинг безопасности для человеческого глаза)

Компактный размер и легкость интеграции
Малая по размеру, высокопроизводительная, с низким уровнем шума и вибрации, она может быть легко интегрирована в разные программы

Примеры применения

Достаточная поддержка технической документации
Таблица данных, руководство пользователя, руководство по применению, спецификация протокола

Поддержка SDK и демо
Предоставляемые пакеты разработки SDK, которые могут работать на разных платформах, поддерживает операционные системы ROS и ROS2, помогая пользователям разрабатывать и интегрировать различные операционные системы и архитектуры.

Габаритные размеры:  55,6 мм х 55,6 мм  х 41,3 мм

WIKI: www.waveshare.com/wiki/RPLIDAR_C1

Вес: 0,180 кг

Комплект поставки:

1. RPLIDAR C1 x1
2. Адаптер x1
3. Кабель USB Type A – Micro USB x1