ST3215-HS Servo Motor (25127)

ST3215-HS Servo Motor (25127) – 20kg.cm Bus Servo Motor с увеличенной скоростью 106PRM, большим крутящим моментом и встроенным 360-градусным высокоточным магнитным энкодером. Серводвигатель обеспечит разнообразную обратную связь, например положение, скорость, блокировку крутящего момента, рабочий режим (режим сервопривода, режим серводвигателя и т.п.) для расширенных проектов, требующих автоматического управления замкнутым контуром.
Идеальный выбор для создания колесных роботов, 3D-принтеров и т.п., требующих точного замкнутого цикла управления скоростью или шагового управления; его также можно использовать для создания четвероногих роботов, шестиногих ходунков, роботизированных рук и других роботизированных проектов, требующих нескольких серводвигателей.

Этот сервомотор является отличным решением для ваших нужд в высокоточном перемещении с большим крутящим моментом. Он подходит для широкого спектра приложений, от робототехники до автоматизированных систем управления.

Основные особенности:

1. Большой крутящий момент Этот сервомотор обеспечивает впечатляющий крутящий момент в 20 кг∙см, что делает его идеальным для применений, где требуется перемещение тяжелых нагрузок, таких как робототехника или мехатроника.
2. Высокая скорость: С поразительной скоростью вращения в 106 оборотов в минуту этот сервомотор обеспечивает быстрое и точное перемещение.
3. 360-градусный высокоточный магнитный энкодер: Встроенный магнитный энкодер позволяет точно определять позицию в любом положении в 360 градусов, обеспечивая высокую точность управления.
4. Поддержка шины связи Этот сервомотор поддерживает шины связи, что позволяет легко интегрировать его в различные системы управления и контроля.
5. Надежность и длительный срок службы: Изготовленный из высококачественных материалов, этот сервомотор надежный и имеет долгий срок службы, что позволяет вам использовать его в длительных применениях без переживаний о сносе.
6. Легкая настройка и использование Сервомотор легко настраивается и используется благодаря дружественному интерфейсу и документации.

Технические характеристики:

• ТИП ИЗДЕЛИЯ: Серводвигатель последовательной шины ST3215-HS
• КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ: 20кг.см@12В
• УГОЛ ПОВОРОТА: 360° (0~4095)
• РАЗРЕШАЮЩАЯ СПОСОБНОСТЬ ДАТЧИКА ПОЛОЖЕНИЯ: 360° / 4096
• ОГРАНИЧЕНИЕ УГЛА ПОВОРОТА: Без ограничений
• РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ: 6 ~ 12,6 В
• GEAR: высокоточная металлическая шестерня
• СКОРОСТЬ ХОЛОСТОГО ХОДА: 0,094 сек / 60° (106 об/мин)
• ТИП ЭНКОДЕРА: Магнитный кодер на 360°
• ДИАПАЗОН ID: 1 ~ 253
• Скорость передачи: 38400 бит/с ~ 1 Мбит/с (1 Мбит/с по умолчанию)
• ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ: положение, нагрузка, скорость, входное напряжение
• ТОК ХОЛОСТОГО ХОДА: 240 мА
• ТОК ЗАБЛОКИРОВАННОГО РОТОРА: 2,4 А
• КТ: 8,3 кг.см/A

Примеры применения
Сервоприводы будут обеспечивать различные обратные связи, такие как положение, погрузка, скорость, входное напряжение для сложных проектов, требующих автоматического управления замкнутым циклом.
Идеальный выбор для создания четырехлапых роботов, шестиногих ходунков, роботизированных рук и других роботизированных проектов, требующих нескольких сервоприводов.

Управление последовательной шиной UART: Одновременно можно подключить до 253 сервоприводов

Большой крутящий момент, высокая скорость
Крутящий момент до 20 кг/см при напряжении 12 В, подходит для создания четырехлапых роботов,
Шестиногие ходунки, роботизированные руки и другие роботизированные проекты, требующие нескольких сервоприводов
Двигатели с большим крутящим моментом и высокой скоростью

Поддерживает установку фланца вала с плоской шпонкой.
С фланцем плоского шпоночного вала, разработанным для сервопривода последовательной шины, это возможно
Для управления различными деталями трансмиссии

* только для справки, фланец вала с плоской шпонкой и колеса не включены.

Магнитный кодер на 360°
Высокая точность, более длительный срок службы
Поддерживает 12-битный высокоточный датчик угла магнитного кодирования. По сравнению с потенциометром угол увеличен до 360°, а разрешение увеличено в 4 раза. Поскольку между магнитным датчиком и радиальным магнитом имеется зазор и нет трения, срок службы двигателя значительно удлиняется.

Функция старт-стоп ускорения
Значения скорости и ускорения можно настроить, чтобы сделать эффект движения более мягким

Диаграмма эффекта движения

Компактная конструкция
Корпус использует инженерный пластик большей прочности, двойной вал и низкопрофильную конструкцию, что сокращает расстояние в плоскости двухвального сервопривода, а общая структура более компактна, что обеспечивает лучший внешний вид изделия.

Одна кнопка для калибровки средней позиции
Установка на 360° в любом положении одна кнопка для установки текущего положения как среднего. Легко установить

1. В приложении по умолчанию точка доступа будет создана автоматически после включения платы драйвера сервопривода. Используйте свой мобильный телефон, чтобы подключиться к этой точке доступа, откройте браузер и введите IP-адрес, чтобы войти в интерфейс управления.

 
2. Щелкните «Отпустить», чтобы разблокировать, а затем поверните серводвигатель в среднее положение, которое необходимо установить

 
3. Щелкните «Установить среднюю позицию», затем подтвердите.

 
4. Поверните серводвигатель на любой угол, затем щелкните «Средний» и серводвигатель автоматически вернется в исходное среднее положение..

Двусторонняя обратная связь
Серводвигатель будет обеспечивать различные обратные связи, такие как положение, нагрузка, скорость и входное напряжение в реальном времени

* изображение здесь ТОЛЬКО для ознакомления

Два режима: серво или мотор

Точное управление углом поворота в режиме Servo

Непрерывное вращение в режиме двигателя

* изображение здесь ТОЛЬКО для ознакомления

Состав

Корпус из нейлона и стекловолокна
Улучшенная термостойкость, стабильность размера, жесткость и механические характеристики

 Высокопрочные алюминиевые серво-колеса
Использование алюминиевого сплава T6061 с хорошей коррозионной стойкостью.

 Высокоточные медные и стальные шестерни - такое сочетание обеспечивает низкий рабочий шум, лучшую стабильность и механические характеристики

Программа управления открытым кодом
Мы предоставляем веб-демонстрацию управления платой драйвера сервопривода с открытым исходным кодом и вспомогательное руководство по разработке, которое можно использовать для удаленной настройки и дистанционного управления серводвигателем. В то же время, мы также предоставляем 3D-модель, чтобы вы могли быстро создать свой собственный проект

Габаритные размеры: 24.72мм х 45.22мм х 35мм

Wiki: www.waveshare.com/wiki/ST3215-HS_Servo_Motor

Комплект поставки:

1. ST3215-HS Servo Motor x1

Вес: 0.068 кг