Waveshare Датчик Расстояния Лазерный Omni-Directional DTOF Lidar LD19 (22098)

Waveshare Датчик Расстояния Лазерный Omni-Directional DTOF Lidar LD19 (22098) – это сенсор, использующий лазер для измерения расстояний до объектов. Сенсор использует технологию временного флигера, позволяющую получить высокую точность измерений расстояния. Сенсор обладает низкой потребляемой мощностью и может работать с высокой частотой обновления.

360° Omni-Directional Lidar – это лидер, который может измерять расстояния до объектов по всем направлениям на 360 градусов. Лидер имеет высокую частоту обновления и может использоваться для создания точных 3D-карт среды.

UART Bus – это интерфейс передачи данных между различными электронными устройствами. Интерфейс используется для связи между различными компонентами D300 Developer Kit, а также для передачи данных с сенсоров DTOF Laser Ranging Sensor и 360° Omni-Directional Lidar микроконтроллеру.

Этот датчик может быть использован для создания различных устройств, например автономных роботов, дронов или других устройств с навигацией и распознавание среды.

Технические характеристики:

• ДАЛЬНОСТЬ: 0,02 ~ 12,00 м
• СРЕДНЯЯ ТОЧНОСТЬ НА ДАЛЬНОСТИ: ±45 мм (в пределах 0,3 ~ 12,00 м)
• ЧАСТОТА СКАНИРОВАНИЯ: 5 ~ 13 Гц (Тип 10)
• УГОЛ СКАНИРОВАНИЯ: 360°
• ЧАСТОТА ДИАПАЗОНА: 4500 Гц
• РАЗРЕШАЮЩАЯ СПОСОБНОСТЬ: 15 мм
• ДЛИНА ВОЛНЫ: 895 ~ 915 нм (тип 905)
• ИНТЕРФЕЙС СВЯЗИ: UART @ 230400
• УСТОЙЧИВОСТЬ ОКРУЖАЮЩЕГО СВЕТА: 30 KLux
• ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ: 5 В
• ПОТРЕБЛЕНИЕ ЭНЕРГИИ: ≈ 0,9 Вт
• РАБОЧИЙ ТОК: 180 мА
• ВЕС: 47 г
• РАБОЧАЯ ТЕМПЕРАТУРА: -10°C ~ 40°C
• ЖИЗНЕННЫЙ ЦИКЛ: 10000+ часов
• РАЗМЕРЫ (Д×Ш×В): 54,00×46,29×34,80 мм

Технология определения дальности TOF (Time-Of-Flight).
Благодаря применению технологии измерения дальности TOF (Time of Fight), измерения расстояния по времени полета лазерного импульса, в пределах эффективного расстояния обнаружения 12 м, точность определения расстояния радара не будет изменяться с расстоянием и может достигать точности измерения. ±45 мм. Благодаря эффективной логике алгоритма для достижения 360 градусов обнаружения робота, автономного картографирования и обнаружения помех.

Длительный срок службы: безщеточный двигатель, тихий без трения, срок службы может достигать 10000+ часов.

360° всенаправленное лазерное сканирование
Вращается по часовой стрелке в ядре диапазона для достижения 360-градусного сканирования и определения диапазона окружающей среды, получая таким образом контурную карту окружающей среды и информацию о облаке точек расположения помех.

Радиус дальности 12 м, обеспечивающий большие возможности для роботов на большой территории и картографирования.

Защита от сильных световых помех
Строгая оптическая конструкция и мощный чип могут эффективно избегать сильных световых помех и могут противостоять сильному освещению в среде 30000 люкс, что позволяет достичь высокочастотных и высокоточных измерений расстояния и точного картографирования в помещении и на улице.

Изысканный, компактный, стильный внешний вид
Он имеет компактную конструкцию, стильный внешний вид, меньший размер, низкое энергопотребление и может быть встроен внутрь, чтобы уменьшить его размер и улучшить его проходимость.

Лазерная безопасность FDA, класс 1
Чтобы обеспечить безопасность для людей и домашних животных, в качестве источника света используется инфракрасный лазерный излучатель низкой мощности, управляемый модулированными импульсами. Лазер завершает излучение за очень короткий промежуток времени согласно рейтингу безопасности FDA Class 1 для человеческого глаза.

Примеры применения

Габаритные размеры:   34,8мм х 54мм х 46,3мм

WIKI: www.waveshare.com/wiki/DTOF_LIDAR_LD19

Комплект поставки:

1. DTOF ЛИДАР LD19 x1
2. Адаптер x1
3. USB-кабель 50 см х 1 шт
4. Кабель 4pin 100mm x1

Вес: 0,07 кг