Waveshare Датчик Відстані Лазерний Omni-Directional DTOF Lidar LD19 (22098)

Waveshare Датчик Відстані Лазерний Omni-Directional DTOF Lidar LD19 (22098) –  це сенсор, який використовує лазер для вимірювання відстаней до об'єктів. Сенсор використовує технологію часової флігера, що дозволяє отримати високу точність вимірювань відстані. Сенсор має низьку споживану потужність і може працювати з високою частотою оновлення.

360° Omni-Directional Lidar - це лідар, який може вимірювати відстані до об'єктів у всіх напрямках на 360 градусів. Лідар має високу частоту оновлення і може використовуватися для створення точних 3D-карт середовища.

UART Bus - це інтерфейс передачі даних між різними електронними пристроями. Інтерфейс використовується для зв'язку між різними компонентами D300 Developer Kit, а також для передачі даних з сенсорів DTOF Laser Ranging Sensor та 360° Omni-Directional Lidar до мікроконтролера.

Цей датчик може бути використаний для створення різних пристроїв, наприклад, автономних роботів, дронів або інших пристроїв із системами навігації та розпізнавання середовища.

Технічні характеристики:

• ДАЛЬНІСТЬ: 0,02 ~ 12,00 м
• СЕРЕДНЯ ТОЧНІСТЬ ДАЛЬНОСТІ: ±45 мм (в межах 0,3 ~ 12,00 м)
• ЧАСТОТА СКАНУВАННЯ: 5 ~ 13 Гц (Тип 10)
• КУТ СКАНУВАННЯ: 360°
• ЧАСТОТА ДІАПАЗОНУ: 4500 Гц
• РОЗДІЛЬНА ЗДАТНІСТЬ: 15 мм
• ДОВЖИНА ХВИЛІ: 895 ~ 915 нм (тип 905)
• ІНТЕРФЕЙС ЗВ'ЯЗКУ: UART @ 230400
• СТІЙКІСТЬ НАВКОЛІШНЬОГО СВІТЛА: 30 KLux
• ДЖЕРЕЛО ЖИВЛЕННЯ: 5 В
• СПОЖИВАННЯ ЕНЕРГІЇ: ≈ 0,9 Вт
• РОБОЧИЙ СТРУМ: 180 мА
• ВАГА: 47 г
• РОБОЧА ТЕМПЕРАТУРА: -10°C ~ 40°C
• ЖИТТЄВИЙ ЦИКЛ: 10000+ годин
• РОЗМІРИ (Д × Ш × В): 54,00 × 46,29 × 34,80 мм

Технологія визначення дальності TOF (Time-Of-Flight).
Завдяки застосуванню технології вимірювання дальності TOF (Time of Fight), вимірювання відстані відповідно до часу польоту лазерного імпульсу, в межах ефективної відстані виявлення 12 м, точність визначення відстані радара не змінюватиметься з відстанню та може досягати точності вимірювання. ±45 мм. Завдяки ефективній логіці алгоритму для досягнення 360 градусів виявлення робота, автономного картографування та виявлення перешкод...

Тривалий термін служби: безщітковий двигун, тихий без тертя, термін служби може досягати 10000+ годин

360° всенаправлене лазерне сканування
Обертається за годинниковою стрілкою в ядрі діапазону для досягнення 360-градусного сканування та визначення діапазону навколишнього середовища, таким чином отримуючи контурну карту навколишнього середовища та інформацію про хмару точок розташування перешкод

Радіус дальності 12 м, що забезпечує можливості роботів для плавання на великій території та картографування

Захист від сильних світлових перешкод
Сувора оптична конструкція та потужний чіп можуть ефективно уникати сильних світлових перешкод і можуть протистояти сильному освітленню в середовищі 30000 люкс, що дозволяє досягти високочастотних і високоточних вимірювань відстані та точного картографування в приміщенні та на вулиці.

Вишуканий, компактний, стильний зовнішній вигляд
Він має компактну конструкцію, стильний зовнішній вигляд, менший розмір, низьке енергоспоживання та може бути вбудований всередину робота, щоб зменшити його розмір і покращити його прохідність.

Лазерна безпека FDA, клас 1
Щоб забезпечити безпеку для людей і домашніх тварин, в якості джерела світла використовується інфрачервоний лазерний випромінювач низької потужності, який керується модульованими імпульсами. Лазер завершує випромінювання за дуже короткий проміжок часу, відповідно до рейтинга безпеки FDA Class 1 для людського ока.

Приклади застосування

Габаритні розміри:  34,8мм х 54мм х 46,3мм

WIKI: www.waveshare.com/wiki/DTOF_LIDAR_LD19

Комплект поставки:

1. DTOF ЛІДАР LD19 x1
2. Адаптер x1
3. USB-кабель 50 см х 1 шт
4. Кабель 4pin 100mm x1

Вага: 0,07 кг