|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
Arduino Tinkerkit Braccio Robot / T050000 – комплект для сборки роботизированной руки-манипулятора, управляемой через Arduino. Его можно собрать несколькими различными способами (разные конфигурации) для выполнения различных задач (таких как перемещение объектов и т.п.). К нему также можно прикрепить камеру или солнечную панель или придумать свои способы для расширения возможности ваших устройств и проектов с помощью Braccio.
Обратите внимание: плата Arduino не входит в комплект.
Питание
Рекомендуется подавать питание на плату через штекерное соединение с регулируемым источником питания 5 В постоянного тока при 4000 мА, входящим в комплект поставки.
На плате имеется регулятор напряжения для более высоких напряжений, защищающий плату Braccio.
ПРИМЕЧАНИЕ. Защита не работает для Arduino Yun, если вы поместите перемычку между Vin и 5V на Arm Robot Shield V1 (улучшенная версия называется Braccio и имеет выключатель питания в верхней части платы).
Технические параметры:
- ВЕС: 792 г
- МАКСИМАЛЬНОЕ РАССТОЯНИЕ РАБОЧЕГО РАССТОЯНИЯ: 80 см
- МАКСИМАЛЬНАЯ ВЫСОТА: 52 см
- ШИРИНА ОСНОВАНИЯ: 14 см
- ШИРИНА ЗАХВАТА: 90 мм
- ДЛИНА КАБЕЛЯ: 40 см
- ГРУЗОПОДЪЕМНОСТЬ:
- Максимальный вес при рабочем расстоянии 32 см: 150 г
- Максимальный вес в минимальной конфигурации Braccio: 400 г.
Технические параметры сервопривода:
| SPRINGRC SR431 - ДВОЙНОЙ ВЫХОД СЕРВО | |
| СИГНАЛ УПРАВЛЕНИЯ | ШИМ аналоговый |
| КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ | @ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm) @ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm) |
| ВЕС | 2.19 oz (62.0 g) |
| РАЗМЕРЫ | 1.65×0.81×1.56 in (42.0×20.5×39.5 mm) |
| СКОРОСТЬ | @ 4.8V: 0.20 sec/60° @ 6.0V: 0.18 sec/60° |
| ПОДДЕРЖКА ВРАЩЕНИЯ | Двойные подшипники |
| МАТЕРИАЛ ПЕРЕДАЧИ | металл |
| ДИАПАЗОН ВРАЩЕНИЯ | 180° |
| ТИП РАЗЪЕМА | J (Futaba) |
| SPRINGRC SR311 | |
| СИГНАЛ УПРАВЛЕНИЯ |
ШИМ аналоговый |
| КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ | @ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm) @ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm) |
| ВЕС | 2.19 oz (62.0 g) |
| РАЗМЕРЫ | 1.23×0.65×1.13 in (31.3×16.5×28.6 mm) |
| СКОРОСТЬ | @ 4.8V: 0.14 sec/60° @ 6.0V: 0.12 sec/60° |
| ПОДДЕРЖКА ВРАЩЕНИЯ | Двойные подшипники |
| МАТЕРИАЛ ПЕРЕДАЧИ | металл |
| ДИАПАЗОН ВРАЩЕНИЯ | 180° |
| ТИП РАЗЪЕМА | J (Futaba) |
В комплекте поставки:
- Пластиковые детали x 21
- Винты х 63
- Плоская шайба x 16
- Шестигранная гайка x 7
- Пружины х 2
- Серводвигатели: 2 х SR 311, 4 х SR 431
- Плата, совместимая с Arduino x 1
- Блок питания 5В, 4А х 1
- Крестообразная отвертка x 1
- Спиральная защитная пленка для кабеля x 1





