|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
Arduino Tinkerkit Braccio Robot / T050000 – комплект для складання роботизованої руки-маніпулятора, керованої через Arduino. Його можна зібрати декількома різними способами (різні конфігурації) до виконання різних завдань (таких як переміщення об'єктів тощо.). До нього також можна прикріпити камеру або сонячну панель або придумати свої способи для розширення можливості ваших пристроїв та проектів за допомогою Braccio.
Зверніть увагу: плата Arduino не входить до комплекту.
Живлення
Рекомендується подавати живлення на плату через штекерне з'єднання з регульованим джерелом живлення 5 В постійного струму при 4000 мА, що входить до комплекту постачання.
На платі є регулятор напруги для більш високої напруги, що захищає плату Braccio.
ПРИМІТКА. Захист не працює для Arduino Yun, якщо ви помістите перемичку між Vin і 5V на Arm Robot Shield V1 (покращена версія називається Braccio та має вимикач живлення у верхній частині плати).
Технічні характеристики:
-
ВАГА: 792 г
-
МАКСИМАЛЬНА ВІДСТАНЬ РОБОЧОЇ ВІДСТАНИ: 80 см
-
МАКСИМАЛЬНА ВИСОТА: 52 см
-
ШИРИНА ПІДСТАВИ: 14 см
-
ШИРИНА ЗАХОПЛЕННЯ: 90 мм
-
ДОВжина кабелю: 40 см
-
ВАНТАЖОПІДЙОМНІСТЬ:
- Максимальна вага при робочій відстані 32 см: 150 г- Максимальна вага мінімальної конфігурації Braccio: 400 г.
Технічні параметри сервоприводу:
| SPRINGRC SR431 - ПОДВІЙНИЙ ВИХІД СЕРВО | |
| СИГНАЛ УПРАВЛІННЯ | ШИМ аналоговий |
| ОБЕРТАЮЧИЙ МОМЕНТ | @ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm) @ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm) |
| ВАГА | 2.19 oz (62.0 g) |
| РОЗМІРИ | 1.65×0.81×1.56 in (42.0×20.5×39.5 mm) |
| ШВИДКІСТЬ | @ 4.8V: 0.20 sec/60° @ 6.0V: 0.18 sec/60° |
| ПІДТРИМКА ОБЕРТАННЯ | Подвійні підшипники |
| МАТЕРІАЛ ПЕРЕДАЧІ | метал |
| ДІАПАЗОН ОБЕРТАННЯ | 180° |
| ТИП РОЗ'ЄМА | J (Futaba) |
| SPRINGRC SR311 | |
| СИГНАЛ УПРАВЛІННЯ |
ШИМ аналоговий |
| ОБЕРТАЮЧИЙ МОМЕНТ | @ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm) @ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm) |
| ВАГА | 2.19 oz (62.0 g) |
| РОЗМІРИ | 1.23×0.65×1.13 in (31.3×16.5×28.6 mm) |
| ШВИДКІСТЬ | @ 4.8V: 0.14 sec/60° @ 6.0V: 0.12 sec/60° |
| ПІДТРИМКА ОБЕРТАННЯ | Подвійні підшипники |
| МАТЕРІАЛ ПЕРЕДАЧІ | метал |
| ДІАПАЗОН ОБЕРТАННЯ | 180° |
| ТИП РОЗ'ЄМА | J (Futaba) |
В комплекті поставки:
- Пластикові деталі x 21
- Гвинти х 63
- Плоска шайба x 16
- Шестигранна гайка x 7
- Пружини х 2
- Серводвигуни: 2 х SR 311, 4 х SR 431
- Плата сумісна з Arduino x 1
- Блок живлення 5В, 4А х 1
- Хрестоподібна викрутка x 1
- Спіральна захисна плівка для кабелю x 1





