Intel RealSense Tracking Camera T265

Intel RealSense Tracking Camera T265 разработана специально для реализации функционала трекинга на устройствах и может применяться в робототехнике, дронах и проектах с дополненной реальностью, в том числе в системах предотвращения столкновений. Это "коробочный" вариант устройства, что подразумевает его полную готовность к работе сразу после включения.

Имея небольшие габариты и легкий вес 55г, камера не будет нагружать устройства на которых она установлена, что особенно важно в летательных апаратах.

Энергопотребление камеры составляет всего 1.5 Вт.

Используемая в камере технология V‑SLAM, совмещающая функционал Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) одновременного определения локализации и привязки к картам в комбинации с данными с камер и инерционного измерительного устройства Inertial Measurement Units (IMU) позволяет по подобию с пройденным маршрутом обеспечить ориентирование с использованием визуальных элементов в окружающей среде, прокладывая с точностью маршрут даже в неизвестных местах.

Камера Intel® RealSense™ Tracking Camera T265 включает в себя два широкоугольных объектива (фиш-ай), инерционное измерительное устройство и оптический вычислительный модуль, обеспечивающие ее работу с минимальной задержкой в обработке данных при достаточно эффективном энергопотреблении. По результатам тестов камеры получены подтвержденные данные о максимальном отклонении в 1% от пройденного маршрута при повторном его прохождении в близких по состоянию условиям. Задержка между физическим движением и его отражениемна на камере составляет не более 6 миллисекунд, что является достаточным условием для применения данной камеры в очень чувствительных приложениях, таких как дополненная реальность (Augmented Reality) и виртуальная реальность (Virtual Reality).

Камера предназначена для работы внутри и вне помещений. Оптический сенсор близок по восприятию к человеческому глазу, поэтому при работе против яркого солнечного света или с "засветами" оптики или при работе в сумерках камера работает хуже. 

Камера "со старта" поддерживает работу с ОС Windows, Ubuntu, Android, но поскольку библиотека Host API имеет открытый исходный код, то пользователи могут переносить ее на любую платформу по своему усмотрению. Программное обеспечение, которое работает внутри T265 не зависит от хост-платформы, поэтому производительность T265 также не зависит от хоста.

Поскольку все вычисления производятся внутри камеры, то из аппаратного обеспечения для работы необходимы только USB 2 или USB 3 порты, обеспечивающие стабильное питание мощность не менее 1.5 Вт.

Отличительные особенности камеры:

• Использование высокоточных алгоритмов технологии V‑SLAM, как часть  Intel® RealSense™ Technology - одновременная визуальная ориентация и привязка к положению на картах.
• Оптический вычислительный модуль Intel® Movidius™ Myriad™ 2.0 VPU, оптиммизированный для работы с V‑SLAM при низком энергопотреблении.

Технические параметры:

• Камера включает в себя два широкоугольных объектива OV9282 углом обзора 163±5°, позволяющих производить четкий трекинг даже при быстром движении
• Инерционное измерительное устройство BMI055 IMU для точного измерения поворотов и ускорений как часть работы алгоритма V‑SLAM.
• порты: USB 2.0 и USB 3.1 Gen 1 Micro B
• габариты камеры: 108 x 24.5 x 12.5 mm
• вес: 55г
• крепение: 2 монтажных отверстия M3 для закрепления камеры на объектах 

Для разработчиков предлагается open‑source Intel RealSense SDK 2.0.