Intel RealSense Tracking Camera T265

Intel RealSense Tracking Camera T265 розроблена спеціально для реалізації функціоналу трекінгу на пристроях і може застосовуватися в робототехніці, Дронах і проектах з доповненою реальністю, в тому числі в системах запобігання зіткнень. Це "коробковий" варіант пристрою, що має на увазі його повну готовність до роботи відразу після включення.

Маючи невеликі габарити і легка вага 55г, зберіганням камери навантажувати пристрою на яких вона встановлена, що особливо важливо в літальних апаратах.

Енергоспоживання камери становить всього 1.5 Вт.

Використовувана в камері технологія V-SLAM, що поєднує функціонал Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) одночасного визначення локалізації і прив'язки до карт в комбінації з даними з камер і інерційного вимірювального пристрою Inertial Measurement Units (IMU) дозволяє за подобою з пройденим маршрутом забезпечити орієнтування з використанням візуальних елементів у навколишньому середовищі, прокладаючи з точністю маршрут навіть в невідомих місцях.

Камера Intel® RealSense ™ Tracking Camera T265 включає в себе два ширококутних об'єктива (фіш-ай), інерційний вимірювальний пристрій і оптичний обчислювальний модуль, що забезпечують її роботу з мінімальною затримкою в обробці даних при досить ефективному енергоспоживанні. За результатами тестів камери отримані підтверджені дані про максимальне відхилення в 1% від пройденого маршруту при повторному його проходженні в близьких за станом умов. Затримка між фізичним рухом і його відображенням на камері становить не більше 6 мілісекунд, що є достатньою умовою для застосування даної камери в дуже чутливих додатках, таких як доповнена реальність (Augmented Reality) і віртуальна реальність (Virtual Reality).

Камера призначена для роботи всередині і поза приміщеннями. Оптичний сенсор близький по сприйняттю до людського ока, тому при роботі проти яскравого сонячного світла або з "засвітами" оптики або при роботі в сутінках камера працює гірше.

Камера "зі старту" підтримує роботу з ОС Windows, Ubuntu, Android, але оскільки бібліотека Host API має відкритий вихідний код, то користувачі можуть переносити її на будь-яку платформу на свій розсуд. Програмне забезпечення, яке працює всередині T265 не залежить від хост-платформи, тому продуктивність T265 також не залежить від хоста.

Оскільки всі обчислення проводяться усередині камери, то з апаратного забезпечення для роботи необхідні тільки USB 2 або USB 3 порти, що забезпечують стабільне живлення потужність не менше 1.5 Вт.

Відмінні риси камери:

• Використання високоточних алгоритмів технології V-SLAM, як частина Intel® RealSense ™ Technology - одночасна візуальна орієнтація і прив'язка до положення на картах.
• Оптичний обчислювальний модуль Intel® Movidius ™ Myriad ™ 2.0 VPU, оптимізований для роботи з V-SLAM при низькому енергоспоживанні.

Технічні характеристики:

• Камера включає в себе два ширококутних об'єктиву OV9282 кутом огляду 163 ± 5 °, що дозволяють виробляти чіткий трекінг навіть при швидкому русі
• Інерційний вимірювальний пристрій BMI055 IMU для точного вимірювання поворотів і прискорень як частина роботи алгоритму V-SLAM.
• порти: USB 2.0 і USB 3.1 Gen 1 Micro B
• габарити камери: 108 x 24.5 x 12.5 mm
• вага: 55г
• кріплення: 2 монтажних отвори M3 для кріплення камери на об'єктах

Для розробників пропонується open-source Intel RealSense SDK 2.0.