|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
Камера Arducam Time of Flight for Raspberry Pi and NVIDIA® - это высокотехнологичный модуль глубинной камеры, использующий технологию Time-of-Flight (ToF) для точного измерения расстояния до объектов в режиме реального времени. Идеально подходит для применения в робототехнике, 3D-моделировании, распознавании жестов и расширенной реальности. Данный модуль камер представляет собой мощный инструмент для разработчиков, создающих интеллектуальные системы с глубинным видением.
Основные особливості:
- Облако точек и карта глубины в реальном времени.
- Разрешение: 240x180@30fps на RPI4/CM4.
- Расстояние измерения до 4м.
- Встроенный лазер 940 нм для внутреннего и наружного использования, внешний источник света не требуется.
- Устройство видеоядра на базе V4L2.
- C/C++/Python SDK для вывода карты глубины пользователя и примера исходного кода.
- Точность на уровне пикселей: мощное измерение глубины/расстояния.
- Большой рабочий диапазон: 2 м/4 м (опция) и на 10 метров более широкий охват с комплектом для удлинения кабеля.
- Можно использовать вне помещений: не беспокойтесь о препятствиях от наружного освещения.
- Работает любая библиотека MV: доступны 3 языка программирования. C, C++ или Python.
Технические характеристики:
- Количество эффективных пикселей: 240×180.
- Размер изображения: 1/6″.
- Макс. частота кадров (сенсор): 120 кадров в секунду.
- Макс. частота кадров глубины (Raspberry Pi): 30 кадров/с, 4 фазы.
- Макс. частота кадров по глубине (Nvidia Jetson**): 30 кадров/с, 4 фазы.
- ОС Raspberry Pi: Bookworm/Bullseye (32-разрядная/64-разрядная) 28.01.22 или более новые выпуски.
- TDP: 3,5 Вт источник питания для Pi должен быть не менее 5 В/4 А.
- Поддерживаемые платформы*: Pi 5/4/2/3/CM3/4B/Zero W/Zero 2 W/CM4/Nvidia Jetson Board.
- Частота модуляции: 75 МГц/37,5 МГц.
- Угол обзора: 70° по диагонали.
- Расстояние измерения: дальний режим: 4м. Близкий режим: 2м.
- Источник света: осветитель VCSEL 940 нм.
- Интерфейс: MIPI (2-Lane).
- Форматы вывода: 4-фазный кадр RAW, кадр глубины, кадр амплитуды в градациях серого.
ПРИМЕЧАНИЕ:
* Чтобы использовать камеру на Pi Zero и 2 W, нужен этот кабель.
** Проверено на Jetson Nano/Orin NX/Orin Nano/Xavier NX
Габаритные размеры: 38 мм х 38 мм.
Wiki:
https://docs.arducam.com/Raspberry-Pi-Camera/Tof-camera/Getting-Started/
https://docs.arducam.com/Raspberry-Pi-Camera/Tof-camera/Arducam-ToF-Camera-SDK/
https://docs.arducam.com/Raspberry-Pi-Camera/Tof-camera/Point-Cloud-With-Arducam-ToF-Camera/
Комплект поставки:
- Модуль камеры Arducam ToF х1.
- Кабель FPC 15 см 15 контактов х1.
- 2-контактный кабель Dupunt х1.
- Кабель FPC 15-22 контактов 15 см х1.