|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
Камера Arducam Time of Flight for Raspberry Pi and NVIDIA® - це високотехнологічний модуль глибинної камери, який використовує технологію Time-of-Flight (ToF) для точного вимірювання відстані до об’єктів у режимі реального часу. Ідеально підходить для застосувань у робототехніці, 3D-моделюванні, розпізнаванні жестів та розширеній реальності. Даний модуль камер являє собою потужний інструмент для розробників, які створюють інтелектуальні системи з глибинним баченням.
Основні особливості:
- Хмара точок і карта глибини в реальному часі.
- Роздільна здатність: 240x180@30fps на RPI4/CM4.
- Відстань вимірювання до 4 м.
- Вбудований лазер 940 нм для внутрішнього та зовнішнього використання, зовнішнє джерело світла не потрібне.
- Пристрій відеоядра на основі V4L2.
- C/C++/Python SDK для виведення карти глибини користувача та приклад вихідного коду.
- Точність на рівні пікселів: потужне вимірювання глибини/відстані.
- Великий робочий діапазон: 2 м/4 м (опція) і на 10 метрів ширше охоплення з комплектом для подовження кабелю.
- Можна використовувати поза приміщеннями: не хвилюйтеся про перешкоди від зовнішнього освітлення.
- Працює будь-яка бібліотека MV: доступні 3 мови програмування. C, C++ або Python.
Технічні характеристики:
- Кількість ефективних пікселів: 240×180.
- Розмір зображення: 1/6″.
- Макс. частота кадрів (сенсор): 120 кадрів в секунду.
- Макс. частота кадрів глибини (Raspberry Pi): 30 кадрів/с, 4 фази.
- Макс. частота кадрів за глибиною (Nvidia Jetson**): 30 кадрів/с, 4 фази.
- ОС Raspberry Pi: Bookworm/Bullseye (32-розрядна/64-розрядна) 28.01.22 або новіші випуски.
- TDP: 3,5 Вт джерело живлення для Pi має бути принаймні 5 В/4 А.
- Підтримувані платформи*: Pi 5/4/2/3/CM3/4B/Zero W/Zero 2 W/CM4/Nvidia Jetson Board.
- Частота модуляції: 75 МГц/37,5 МГц.
- Кут огляду: 70° по діагоналі.
- Відстань вимірювання: далекий режим: 4 м. Близький режим: 2 м.
- Джерело світла: освітлювач VCSEL 940 нм.
- Інтерфейс: MIPI (2-Lane).
- Формати виводу: 4-фазний кадр RAW, кадр глибини, кадр амплітуди в градаціях сірого.
ПРИМІТКА:
* Щоб використовувати камеру на Pi Zero та 2 W, потрібен цей кабель.
** Перевірено на Jetson Nano/Orin NX/Orin Nano/Xavier NX
Габаритні розміри: 38 мм х 38 мм.
Wiki:
https://docs.arducam.com/Raspberry-Pi-Camera/Tof-camera/Getting-Started/
https://docs.arducam.com/Raspberry-Pi-Camera/Tof-camera/Arducam-ToF-Camera-SDK/
https://docs.arducam.com/Raspberry-Pi-Camera/Tof-camera/Point-Cloud-With-Arducam-ToF-Camera/
Комплект поставки:
- Модуль камери Arducam ToF х1.
- Кабель FPC 15 см 15 контактів х1.
- 2-контактний кабель Dupunt х1.
- Кабель FPC 15-22 контактів 15 см х1.