Желания
Добавьте товары в желания
График работы:

Будние: 10:00–17:00

0
Мой заказ

Конструктор Waveshare Bionic Dog-Like Robot WAVEGO Basic KIT (21781) + Raspberry Pi 4 Model B 4GB

Артикул: 115463

Конструктор Waveshare Bionic Dog-Like Robot WAVEGO Basic KIT (21781) – это бионический собакоподобный робот с high-DOF, на базе Raspberry Pi 4 4 GB, который имеет сервоприводы с большим крутящим моментом 2,3 кг*см, надежную структуру и гибкость движения, включает также такие устройства, как передняя камера, 9-осевой трекер движения , индикатор RGB и т.д., а также открытое исходное мультиплатформенное веб-приложение. Он использует ESP32 в качестве вспомогательного контроллера для обратного шатуна и генерации хода, распределяя задачи вычисления для главного контроллера, дополнительный Raspberry Pi можно подключить как главный контроллер для принятия решений высокого уровня.

Работы с high-DOF - это работы с более чем шестью степенями свободы (degrees of freedom, DOF). Поскольку работы с High-DOF имеют расширенный диапазон свободы, они идеально подходят для автоматизации сложных движений и процессов.

Особенности:

  • Общее количество ступеней своды – 12, конструкция ножек с несколькими шатунами увеличивает эффективный крутящий момент сервопривода.
  • Операционная система в режиме реального времени используется в качестве вспомогательного контроллера для обратного решения шатуна и генерации походки, совместного использования расчетного задания для главного контроллера и повышения эффективности решения походки.
  • Ультракомпактный дизайн конструкции позволяет использовать на столе структурные материалы алюминиевый сплав + нейлон, обеспечивая прочность, сохраняя при этом малый вес
  • Дополнительный Raspberry Pi можно подключить как главный контроллер, чтобы включить функции высокого уровня OpenCV, демонстрационные коды, включая распознавание лица, обнаружение движения, отслеживание цветов и т.д. Зарезервированный расширенный интерфейс для вторичной разработки вместе с руководством пользователя и документами вторичной разработки.

 

Варианты конструктора:

  WAVEGO BASIC WAVEGO EX WAVEGO PI4 KIT
Стандартний пакет
Расширенный пакет  
Максимальний пакет PI4B-4GB    
Опция предварительной сборки  

 

 

Функциональные особенности:

Контроллер Raspberry Pi 4
Более мощный процессор, более богатые мультимедийные возможности, более быстрая сеть

High-DOF, более гибкое движение
Общее количество степеней свободы –12 DOF, конструкция ножек с несколькими шатунами + алгоритм обратной кинематики,
Значительное увеличение эффективного крутящего момента сервопривода


Ультракомпактная конструкция
Алюминиевый сплав 5052 и нейлоновые материалы PA12, 40 комплектов подшипников по всему корпусу,
Прочная и надежная конструкция, обеспечивающая прочность, сохраняя при этом малый вес


Самобалансирующая поза
Встроенный высокоточный 9-осевой трекер движения ICM20948
Приспособление к разным местностям, сохраняя камеру стабильной благодаря самобалансированию


5MP 160° широкоугольная камера*
Позволяет использовать такие функции на основе OpenCV, как распознавание лица, отслеживание цветов, обнаружение движения и т.д.

Распознавание лица

 

Трекинг за цветом

Удаленное управление через Интернет
Автоматически созданная точка доступа WiFi при запуске, не требует настройки среды компиляции, позволяет подключаться к странице управления и входить на нее с помощью браузера смартфона или компьютера без установки программы


Разработка функций высокого уровня
Raspberry Pi можно подключить в качестве хост-контроллера для связи со вспомогательным контроллером через UART. Вспомогательный контроллер ESP32 будет иметь общий доступ ко многим вычислительным задачам, таким как решение инверсии шатуна и генерирование хода, сохраняя большую производительность Raspberry Pi для разработки функций высокого уровня.

 

Многофункциональная базовая плата

 

Элементы конструкции:

Габаритные размеры:

Технические характеристики:

Общее
Название WAVEGO high-DOF бионический робот на 4 лапах
Габарит стоя длина 218 мм, ширина 116 мм, высота 152 мм
Габарит лежа длина 228 мм, ширина 116 мм, высота 127 мм
Общий вес Базовый: 465 г (с батареями)
EX / PI4 KIT: 554 г (с батареями)
DOF 12 всего, 3 на каждую из лап
Операционная система
Демо код FreeRTOS + Raspberry Pi OS
Эффективность движения
Доступные движения пожать руку встать | медленно приседать диагональная походка | прыгать | самобалансирование
Расширение движения Предоставление примера программирования движения, включая гибкую функцию скоростного движения кривой Безье
Максимальная нагрузка Базовая: 300g
EX / PI4 KIT: 200g
Информация о приводе
Габаритные размеры 23.2 x12.1 x25.25 mm
Вес 13.0 ± 1g
Рабочее напряжение 6V
Холостой ход 0.1sec/60° (100RPM)
Крутящий момент остановки 2.3kg.cm (31.99oz.in)
Номинальная нагрузка 0.7kg.cm
Номинальный ток 350mA
Метод контроля Модификация ширины импульса
Тип системи управления Цифровой компаратор
Визуальные функции
FreeRTOS demo потоковое видео в режиме реального времени через Интернет
Raspberry Pi OS demo потоковое видео в реальном времени распознавание лица | отслеживание цветов обнаружение движущихся объектов
Примечание: все демо-коды открыты, демо-версия ОС Raspberry Pi базируется на проектах с открытым кодом flask-streaming и OpenCV
Процессор и память
ESP32 саб-контроллер Процессор: Xtensa LX6 dual-core processor @240MHz
SRAM: 520KB+8MB
Flash: 448KB+4MB
Другое
WiFi  802.11b/g/n
Bluetooth  Bluetooth 4.2, включая традиционный Bluetooth (BR/EDR) и Bluetooth с низким энергопотреблением (BLE)
Внешние порты 2*5P многофункциональный порт расширения (связь с хост-контроллером, выбор источника питания, выбор режима сборки и т.п.)
Гнездо зарядного устройства постоянного тока
Type-C (загрузка, связь UART, периферийное расширение)
Питание

Тип батареи: литий-ионные батареи 18650 (не входят в комплект)

Напряжение питания: 7-8.4V
Напряжение зарядки: 8,4 В
Защита: защита от перезаряда/разряда, защита от перегрузки по току, защита от короткого замыкания, обратная защита, выравнивание заряда, стабильная и безопасная работа
Выходное напряжение: обеспечивает выход 5 В для другого хост-контроллера

 

 

Информация для разработчиков (Wiki): WAVEGO

 

В комплект поставки входит:

  1. Корпус WAVEGO x1
  2. Основные части WAVEGO x1
  3. Держатель расширения Raspberry Pi x1
  4. 5 МП широкоугольная камера x1
  5. Вентилятор охлаждения x1
  6. Полупрозрачная акриловая панель x1
  7. Двухсторонняя наклейка x1
  8. Микроподшипник x14
  9. Микрошариковый фланцевый подшипник x30
  10. Основная плата WAVEGO x1
  11. Камера 2 Мп x1
  12. Антенна 2.4G x1
  13. 0,91-дюймовый OLED-дисплей x1
  14. Кабель USB (~1 м) x1
  15. Плюс отвертка x1
  16. Втулка крестового ключа x1
  17. Сервопакет x1
  18. Кабель IPEX 1 – SMA (~17 см) x1
  19. Кабель 4PIN PH2.0 x1
  20. Перемычка (~20 см) x4
  21. PI4B-4GB x1
  22. Карта micro SD на 16 ГБ x1
  23. Медный радиатор x1
  24. Кардидер x1
  25. Зарядное устройство 8,4 В 2 А + блок питания USB-C 5 В x1
  26. Винты и опоры x1
  27. Портативная сумка x1

Вес: 0.956 кг

Войти с помощью
Оцените товар
Отправить
Цену уточняйте
Нет в наличии
Войдите, чтобы
отобразить скидку
Войдите на сайт чтобы
добавить товар в список желаний
Характеристики
Название Конструктор Waveshare Bionic Dog-Like Robot WAVEGO Basic KIT (21781) + Raspberry Pi 4 Model B 4GB
Возраст ребенка 12 лет
Серия конструктора Racer
Материал конструктора Металл, Пластик, Металл, пластик
Вид конструктора Конструкторы
Пол ребенка Мальчик, Девочка, Унисекс
Тема набора Роботы, Машины
Страна производитель Made in China
Управляющая плата Raspberry Pi 4 Model B
Плата в комплекте Да

 Бесплатная доставка заказов на сумму более 1000 грн!

 

Новой почтой – бесплатная доставка в отделение/почтомат по всей Украине на заказ более 1000 грн.

Заказ до 1000 грн. - стоимость доставки оплачивается получателем.

Отправки каждый день с понедельника по пятницу до 16:00
Заказы, сделанные в нерабочее время будут отправлены в ближайший рабочий день.
Заказы, сделанные в выходные дни, будут отправлены в понедельник.

САМОВЫВОЗ из офиса – оплаченые через сайт или по безналичному расчету вашего заказа. С 11.00 до 15.00 ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО после подтверждения заказа.

  • Безналичная оплата на расчётный счет в банке.
  • Кредитной картой в privat24, LiqPay.
  • Наложенный Платеж при доставке Новой Почтой.
  • Оплатита картой через терминал при получении товара в офисе. 

 

  • Гарантия на товары составляет 90 дней с сомента получения товара, если другое не указано на странице товара.
  • Обмен/возврат товара надлежащего качества проводится в порядке, предусмотренном законом України «О защите прав потребителей», но не позже 14-ти дней с момента полусения товара. Правила обмена / возврата.
Наверх