Бажання
Додайте товари до списку бажань
Графік роботи:

Будні: 10:00–17:00

0
Мій кошик

Конструктор Waveshare Bionic Dog-Like Robot WAVEGO Basic KIT (21781) + Raspberry Pi 4 Model B 4GB

Артикул: 115463

Конструктор Waveshare Bionic Dog-Like Robot WAVEGO Basic KIT (21781) – це біонічний собакоподібний робот із high-DOF, на базі Raspberry Pi 4 4 GB, який має сервоприводи з великим крутним моментом 2,3 кг*см, надійну структуру та гнучкість руху, включаючи такі пристрої, як передня камера, 9-осьовий трекер руху, індикатор RGB тощо, а також відкритий вихідний мультиплатформенний веб-додаток. Він використовує ESP32 як допоміжний контролер для зворотного розв’язування шатуна та генерації ходи, розподіляючи завдання обчислення для головного контролера, додатковий Raspberry Pi можна під’єднати як головний контролер для прийняття рішень високого рівня.

Роботи з high-DOF – це роботи з більш ніж шістьма ступенями свободи (degrees of freedom, DOF). Оскільки роботи з high-DOF мають розширений діапазон свободи, вони ідеально підходять для автоматизації складних рухів та процесів. 

Особливості:

  • Загальна кількість ступенів свооди – 12, конструкція ніжок з кількома шатунами збільшує ефективний крутний момент сервоприводу
  • Операційна система в режимі реального часу використовується як допоміжний контролер для зворотного розв’язування шатуна та генерації ходи, спільного використання розрахункового завдання для головного контролера та підвищення ефективності розв’язання ходи
  • Ультракомпактний дизайн конструкції дозволяє використовувати на столі структурні матеріали алюмінієвий сплав + нейлон, забезпечуючи міцність, зберігаючи при цьому малу вагу
  • Додатковий Raspberry Pi можна під’єднати як головний контролер, щоб увімкнути функції високого рівня OpenCV, демонстраційні коди, включаючи розпізнавання обличчя, виявлення руху, відстеження кольорів тощо. Зарезервований інтерфейс розширення для вторинної розробки разом із посібником користувача та документами вторинної розробки.

 

Варіанти конструктора:

  WAVEGO BASIC WAVEGO EX WAVEGO PI4 KIT
Стандартний пакет
Пакет розширення  
Максимальний пакет PI4B-4GB    
Опція попередньої зборки  

 

 

Функціональні особливості:

Контролер Raspberry Pi 4
Більш потужний процесор, багатші мультимедійні можливості, швидша мережа

High-DOF, більш гнучкий рух
Загальна 12 DOF, конструкція ніжок із кількома шатунами + алгоритм зворотної кінематики,
Значне збільшення ефективного крутного моменту сервоприводу


Ультракомпактна конструкція
Алюмінієвий сплав 5052 і нейлонові матеріали PA12, 40 комплектів підшипників по всьому корпусу,
Міцна та надійна конструкція, яка забезпечує міцність, зберігаючи при цьому малу вагу


Самобалансуюча поза
Вбудований високоточний 9-осьовий трекер руху ICM20948
Пристосування до різних місцевостей, зберігаючи камеру стабільною завдяки самобалансуванню


5MP 160° ширококутна камера*
Дозволяє використовувати такі функції на основі OpenCV, як розпізнавання обличчя, відстеження кольорів, виявлення руху тощо

 

Розпізнавання обличча

 

Трекінг за кольором

Дистанційне керування через Інтернет
Автоматично створена точка доступу WiFi під час запуску, не потребує налаштування середовища компіляції, дозволяє підключатися до сторінки керування та входити на неї за допомогою браузера смартфона чи комп’ютера без встановлення програми


Розробка функцій високого рівня
Raspberry Pi можна під’єднати як хост-контролер для зв’язку з допоміжним контролером через UART. Допоміжний контролер ESP32 матиме спільний доступ до багатьох обчислювальних завдань, таких як розв’язування інверсії шатуна та генерування ходи, зберігаючи більшу продуктивність Raspberry Pi для розробки функцій високого рівня

 

Багатофункціональна базова плата

 

Елементи конструкції:

Габаритні розміри:

Технічні характеристики:

Загальне
Назва WAVEGO high-DOF біонічний чотириногий робот
Габарит стоячи довжина 218 мм, ширина 116 мм, висота 152 мм
Габарит лежачи довжина 228 мм, ширина 116 мм, висота 127 мм
Загальна вага Базова: 465 г (з батареями)
EX / PI4 KIT: 554 г (з батареями)
DOF 12 загалом, 3 на кожну з ніг
Операційна система
Демо код FreeRTOS + Raspberry Pi OS
Ефективність руху
Доступні рухи потиснути руку | встати | повільно присідати | діагональна хода | стрибати | самобалансування
Розширення руху Надання прикладу програмування руху, включаючи гнучку функцію швидкісного руху кривої Безьє
Максимальне навантаження Базове: 300g
EX / PI4 KIT: 200g
Інформація про привід
Габаритні розміри 23.2 x12.1 x25.25 mm
Вага 13.0 ± 1g
Робоча напруга 6V
Холостий хід 0.1sec/60° (100RPM)
Крутний момент зупинки 2.3kg.cm (31.99oz.in)
Номінальне навантаження 0.7kg.cm
Номінальний струм 350mA
Метод контролю Модифікація ширини імпульсу
Тип системи керування Цифровий компаратор
Візуальні функції
FreeRTOS demo потокове відео в режимі реального часу через Інтернет
Raspberry Pi OS demo потокове відео в реальному часі | розпізнавання обличчя | відстеження кольорів | виявлення рухомих об'єктів
Примітка: усі демо-коди є відкритими, демо-версія ОС Raspberry Pi базується на проектах з відкритим кодом flask-streaming і OpenCV
Процесор та пам'ять
ESP32 саб-контролер Процесор: Xtensa LX6 dual-core processor @240MHz
SRAM: 520KB+8MB
Flash: 448KB+4MB
Інше
WiFi  802.11b/g/n
Bluetooth  Bluetooth 4.2, включаючи традиційний Bluetooth (BR/EDR) і Bluetooth з низьким енергоспоживанням (BLE)
Зовнішні порти 2*5P багатофункціональний порт розширення (зв'язок з хост-контролером, вибір джерела живлення, вибір режиму складання тощо)
Гніздо зарядного пристрою постійного струму
Type-C (завантаження, зв'язок UART, периферійне розширення)
Живлення

Тип батареї: літій-іонні батареї 18650 (НЕ входять в комплект)

Напруга живлення: 7-8.4V
Напруга зарядки: 8,4 В
Захист: захист від перезаряду/розряду, захист від перевантаження по струму, захист від короткого замикання, зворотний захист, вирівнювання заряду, стабільна та безпечна робота
Вихідна напруга: забезпечує вихід 5 В для іншого хост-контролера

 

 

Інформація для розробників (Wiki): WAVEGO

 

У комплект поставки входить:

  1. Корпус WAVEGO x1
  2. Основні частини WAVEGO x1
  3. Тримач розширення Raspberry Pi x1
  4. 5 МП ширококутна камера x1
  5. Вентилятор охолодження x1
  6. Напівпрозора акрилова панель x1
  7. Двостороння наклейка x1
  8. Мікропідшипник x14
  9. Мікрокульковий фланцевий підшипник x30
  10. Основна плата WAVEGO x1
  11. Камера 2 Мп x1
  12. Антена 2.4G x1
  13. 0,91-дюймовий OLED-дисплей x1
  14. Кабель USB (~1 м) x1
  15. Плюс викрутка x1
  16. Втулка хрестового ключа x1
  17. Сервопакет x1
  18. Кабель IPEX 1 – SMA (~17 см) x1
  19. Кабель 4PIN PH2.0 x1
  20. Перемичка (~20 см) x4
  21. PI4B-4GB x1
  22. Карта micro SD на 16 ГБ x1
  23. Мідний радіатор x1
  24. Кардрідер x1
  25. Зарядний пристрій 8,4 В 2 А + блок живлення USB-C 5 В x1
  26. Гвинти та опори x1
  27. Портативна сумка x1

Вага: 0.956 кг

 

Вас можуть зацікавити наступні товари: 
Акумулятор Li-Ion 18650 2200мАч Samsung SDI 

Акумулятор Li-Ion 18650 3350мАч LG Chem 

Акумулятор Li-Ion 18650 3500мАч LG Chem  

Увійти за допомогою
Оцініть товар
Надіслати
Ціну уточнюйте
Немає в наявності
Зайдіть, щоб
відобразити знижку
Увійдіть на сайт щоб
додати товар в список бажань
Характеристики
Назва Конструктор Waveshare Bionic Dog-Like Robot WAVEGO Basic KIT (21781) + Raspberry Pi 4 Model B 4GB
Вік дитини 12 років
Серія конструктора Racer
Матеріал Метал, Пластик, Метал, пластик
Вид Конструктори
Стать дитини Хлопчик, Дівчинка, Унісекс
Тема набору Роботи, Машини
Країна виробника Made in China
Управляюча плата Raspberry Pi 4 Model B
Плата в комплекті Так

 Безкоштовна доставка!

НОВОЮ ПОШТОЮ - безкоштовна доставка до відділення по всій Україні. Мінімальна сума замовлення - 300 грн. 

САМОВИВІЗ з офісу - оплачені через сайт або по безготівковому розрахунку замовлення. З 11.00 до 15.00 виключно після підтвердження замовлення.

  • Безготівкова оплата на розрахунковий рахунок в банку.
  • Кредитною карткою в privat24, LiqPay.
  • «Оплата частинами» від Приват Банку.
  • Накладений Платіж при доставці Новою Поштою.
  • Оплатита карткою через термінал при отриманні товару в офісі.
  • Гарантія на товари складає 90 днів з моменту отримання, якщо інше не вказано в картці товару.
  • Обмін / повернення товару належної якості проводиться в порядку, передбаченому Законом України «Про захист прав споживачів», але не пізніше 14-ти днів з моменту отримання товару. Правила обміну / повернення 

 

Вгору