|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
NVIDIA Jetson Nano Developer Kit - входит в комплект поставки!!!
Конструктор Waveshare JetBot AI Kit Accessories — это набор для сборки гоночного робота с искусственным интеллектом, который управляется бортовым компьютером NVIDIA Jetson Nano. JetBot является конструктором начального уровня серии JetRacer (для новичков), но тем не менее предоставляет возможности сборки автономного робота с искусственным интеллектом и получения практических навыков сборки, обучения и управления роботами данного класса.
За связь между компьютером робота и внешним блоком управления отвечает беспроводной двухрежимный модуль NIC AC8265, обеспечивая высокоскоростное WiFi 2.4 GHz/ 5 GHz, а также стабильное Bluetooth 4.2 соединение.
Беспроводной джойстик подключается при помощи USB-адаптера. Также предусмотрена функция управления через приложение на смартфоне.
"Мозг" этого умного робота - специализированный компьютер Jetson Nano от NVIDIA, который имеет 64-битный четырехъядерный процессор Cortex-A57 и 128-ядерный графический процессор Maxwell, благодаря чему достигается производительность 472 GFLOPS, которая гарантирует эффективную обработку не только потока графической информации для визуализации объектов, которая поступает от сенсора высокого разрешения, но и параллельную работу многих алгоритмов искусственного интеллекта.
Возможность менять поведение робота является доступной, так как система поставляется с открытым исходным кодом ROS (Robot Operating System). ROS — это гибко настраиваемый фреймворк для написания программного обеспечения робота. Он представляет собой набор инструментов, библиотек и примеров, которые помогают упростить задачу создания сложных и четких параметров поведения робота на различных платформах.
В добавок ко всему этому, JetBot еще поддерживает открытый проект DonKeyCar, который использует процесс глубокого обучения на базе таких приложений для нейронных сетей как Keras / TensorFlow, и вместе с библиотекой визуализации объектов OpenCV, поднимает уровень интеллекта робота до способности двигаться самостоятельно в режиме автопилота. А так как проект является открытым, то это дает широкие возможности самостоятельно дорабатывать программу, принимая непосредственное участие в развитии проекта, и этим самым наделять своего робота новыми возможностями.
Камера SONY IMX219 с широким, в 160 градусов углом обзора и разрешением 8МР, 3280х2464 пикселя, позволяет использовать функции распознавания объектов и их классификации в режиме реального времени.
Характеристики
| Камера Sony IMX219 сенсор, 8 MP, угол обзора 160 градусов. 3280х2464 пикс. | |
| Мотор Мотор TT. Скорость холостого хода 240 об / мин | |
| Сервопривод НЕТ | |
| Аккумуляторы 3 х 18650 (Не входят в набор) | |
| Дисплей 0.91'' OLED, 128 x 32 пикселя. |
Ресурсы для разработчиков:
Комплект поставки:
- Металлический коробок
- Крепление камеры
- Акриловый элемент
- Плата расширения JetBot
- Камера IMX219-160
- Беспроводной модуль AC8265
- Мотор - 2шт.
- Колёса - 2шт.
- Ролик -2шт.
- Евроаадптер
- 12.6V зарядное устройство для аккумуляторов
- Беспроводной джойстик
- Отвертки - 2 шт.
- 6-ти разъемный кабель
- Набор крепежа
- Гаечный ключ
- Вентилятор охлаждения
- Micro SD кардридер
ВНИМАНИЕ:
- Для работы этого продукта требуются 18650 аккумуляторы, которые НЕ включены и должны быть приобретены отдельно.
- Длина аккумуляторных батарей должна быть не более 67мм. Некоторые батареи, имеющие плату защиты имеют большую длину и не поддерживаются этим устройством.
- Блок питания в этом комплекте предназначен только для зарядки аккумулятора и не питает Jetson Nano напрямую. Если вам нужен автономный источник питания для Jetson Nano, купите еще один адаптер питания 5 В / 4 А.
Вес: 0.773кг
Jetson — руководство по выбору роботов
JetBot |  | ||
| НА БАЗЕ | Jetson Nano | ||
|---|---|---|---|
| ОС | Ubuntu 18.04 LTS | ||
| ЯЗЫК | Python | ||
| КАМЕРА | 8MP HD разрешение, 160° FOV широкоугольная камера | ||
| ДИСПЛЕЙ | 0.91" 128×32 пикс. | ||
| БЕСПРОВОДНАЯ СВЯЗЬ | 2.4GHz / 5GHz два диапазона WiFi, Bluetooth 4.2 | ||
| УПРАВЛЕНИЕ | Игровой джойстик, приложение | ||
| СВЯЗЬ | WiFi | ||
| ЗАЩИТА | защита от заряда / разряда, защита от перегрузки по току, защита от короткого замыкания, обратная защита | ||
| ТИП ПРИВОДА | Дифференциал 2WD (2 ведущих колеса) | Акерман рулевое управление Задний привод с двойным мотор-редуктором | Акерман рулевое управление Высокоскоростные двигатели 4WD (4 ведущих колеса) Блокировка дифференциала переднего и заднего моста |
| АМОРТИЗАТОРЫ | НЕТ | Регулируемый масляный амортизатор Независимая подвеска 4WD | |
| ПИТАНИЕ | 12.6V, 18650 батареи × 3 шт. (соединенные последовательно) | 8.4V, 18650 батареи × 4 шт. (2 параллельно и 2 последовательно) | |
| ПРИМЕЧАНИЕ: 18650 аккумуляторы НЕ включены в комплект поставки | |||
| МОТОР | Мотор TT Коэффициент уменьшения 1:48 Скорость холостого хода 240 об / мин | 37-520 мотор-редуктор постоянного тока Коэффициент уменьшения 1:10 Скорость холостого хода 740 об / мин | Высокоскоростной мотор RC380 с графитовыми щетками Скорость холостого хода 15000 об / мин |
| СЕРВОПРИВОД | НЕТ | MG996R, крутящий момент 9 кг/см | E6001, крутящий момент 6 кг/см |
| ШАССИ | Шасси из алюминиевого сплава | Шасси из высококачественного углеродного волокна износостойкие и ударопрочные | |
| ЗАЩИТА | НЕТ | передний противоударный бампер | |
| ПРОГРАММНАЯ БИБЛИОТЕКА | JetBot, ROS | JetRacer, DonkeyCar | |
| РЕКОМЕНДАЦИИ | НАЧАЛЬНЫЙ УРОВЕНЬ Требуются базовые навыки программирования | ПРОДВИНУТЫЙ УРОВЕНЬ Требуются провинутые навыки программирования | УРОВЕНЬ ПРО Требуются провинутые навыки программирования |