|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
NVIDIA Jetson Nano Developer Kit - входить в комплект поставки !!!
Конструктор Waveshare JetBot AI Kit Accessories — це набір для зборки гоночного робота зі штучним інтелектом, який управляється бортовим комп'ютером NVIDIA Jetson Nano. JetBot є конструктором початкового рівня серії JetRacer (для новачків), але тим не менш надає можливість складання автономного робота зі штучним інтелектом і отримання практичних навичок складання, навчання та управління роботами даного класу.
За зв'язок між комп'ютером робота і зовнішнім блоком управління відповідає бездротовий двухрежимний модуль NIC AC8265, забезпечуючи високошвидкісне WiFi 2.4 GHz / 5 GHz, а також стабільне Bluetooth 4.2 з'єднання.
Бездротовий джойстик підключається за допомогою USB-адаптера. Також передбачена функція управління через додаток на смартфоні.
"Мозок" цього розумного робота - спеціалізований комп'ютер Jetson Nano від NVIDIA, який має 64-бітний чотирьохядерний процесор Cortex-A57 і 128-ядерний графічний процесор Maxwell, завдяки чому досягається продуктивність 472 GFLOPS, яка гарантує ефективну обробку не тільки потоку графічної інформації для візуалізації об'єктів, яка надходить від сенсора з високою роздільною здатністю, але і паралельну роботу багатьох алгоритмів штучного інтелекту.
Можливість змінювати поведінку робота є доступною, так як система поставляється з відкритим вихідним кодом ROS (Robot Operating System). ROS - це гнучко настроюваний фреймворк для написання програмного забезпечення робота. Він являє собою набір інструментів, бібліотек і прикладів, які допомагають спростити завдання створення складних і чітких параметрів поведінки робота на різних платформах.
На додаток до всього цього, JetBot ще підтримує відкритий проект DonKeyCar, який використовує процес глибокого навчання на базі таких додатків для нейронних мереж як Keras / TensorFlow, і разом з бібліотекою візуалізації об'єктів OpenCV, піднімає рівень інтелекту робота до здатності рухатися самостійно в режимі автопілота. А так як проект є відкритим, то це дає широкі можливості самостійно допрацьовувати програму, беручи безпосередню участь у розвитку проекту, і цим самим наділяти свого робота новими можливостями.
Камера SONY IMX219 з широким, в 160 градусів кутом огляду і дозволом 8МР, 3280х2464 пікселів, дозволяє використовувати функції розпізнавання об'єктів і їх класифікації в режимі реального часу.
Характеристики
| Камера Sony IMX219 сенсор, 8 MP, кут огляду 160 градусів. 3280х2464 пікс. | |
| Мотор Мотор TT. Швидкість холостого ходу 240 об / хв | |
| сервопривід НІ | |
| Акумулятори 3 х 18650 (Не входять в набір) | |
| Дисплей 0.91 '' OLED, 128 x 32 пікселя. |
Ресурси для розробників: www.waveshare.com/wiki/JetBot_AI_Kit
Комплект поставки:
- металевий коробок
- кріплення камери
- акриловий елемент
- Плата розширення JetBot
- Камера IMX219-160
- Бездротовий модуль AC8265
- Мотор - 2шт.
- Колеса - 2шт.
- Ролик-2шт.
- євро адаптер
- 12.6V зарядний пристрій для акумуляторів
- Бездротовий джойстик
- Викрутки - 2 шт.
- 6-ти роз'емний кабель
- набір кріплення
- Гайковий ключ
- Вентилятор охолодження
- Micro SD кардрідер
УВАГА:
- Для роботи цього продукту потрібні 18650 акумулятори, які НЕ включені і повинні бути придбані окремо.
- Довжина акумуляторних батарей повинна бути не більше 67мм. Деякі батареї, які мають плату захисту мають велику довжину і не підтримуються цим пристроєм.
- Блок живлення в цьому комплекті призначений тільки для зарядки акумулятора і не має Jetson Nano безпосередньо. Якщо вам потрібен автономне джерело живлення для Jetson Nano, купіть ще один блок живлення 5 В / 4 А.
вага: 0.773кг
Jetson — посібник з вибору роботів
 JetBot |
 JetRacer |
 JetRacer Pro |
|
| НА БАЗІ | Jetson Nano | ||
|---|---|---|---|
| ОС | Ubuntu 18.04 LTS | ||
| МОВА | Python | ||
| КАМЕРА | 8MP HD дозвіл, 160 ° FOV широко кутна камера | ||
| ДИСПЛЕЙ | 0.91" 128×32 пікс. | ||
| БЕЗПРОВІДНИЙ ЗВ'ЯЗОК | 2.4GHz / 5GHz два діапазони WiFi, Bluetooth 4.2 | ||
| УПРАВЛІННЯ | Ігровий джойстик, додаток | ||
| ЗВ'ЯЗОК | WiFi | ||
| ЗАХИСТ | захист від заряду / розряду, захист від перевантаження по струму, захист від короткого замикання, зворотній захист | ||
| ТИП ПРИВОДУ | Диференціал 2WD (2 провідних колеса) | Акерман рульове управління Задній привід з подвійним мотор-редуктором |
Акерман рульове управління Високошвидкісні двигуни 4WD (4 ведучі колеса) Блокування диференціала переднього і заднього моста |
| АМОРТИЗАТОРИ | НІ | Регульований масляний амортизатор Незалежна підвіска 4WD |
|
| ЖИВЛЕННЯ | 12.6V, 18650 батареї × 3 шт. (З'єднані послідовно) |
8.4V, 18650 батареї × 4 шт. (2 паралельно і 2 послідовно) |
|
| ПРИМІТКА: 18650 акумулятори НЕ включені в комплект поставки | |||
| МОТОР | мотор TT Коефіцієнт зменшення 1:48 Швидкість холостого ходу 240 об / хв |
37-520 мотор-редуктор постійного струму Коефіцієнт зменшення 1:10 Швидкість холостого ходу 740 об / хв |
Високошвидкісний мотор RC380 з графітовими щітками Швидкість холостого ходу 15000 об / хв |
| Сервопривід | НІ | MG996R, крутний момент 9 кг / см | E6001, крутний момент 6 кг / см |
| ШАСІ | Шасі з алюмінієвого сплаву | Шасі з високоякісного вуглецевого волокна зносостійкі і міцні |
|
| ЗАХИСТ | НІ | передній протиударний бампер | |
| ПРОГРАМНА БІБЛІОТЕКА | JetBot, ROS | JetRacer, DonkeyCar | |
| РЕКОМЕНДАЦІЇ | ПОЧАТКОВИЙ РІВЕНЬ Потрібні базові навички програмування |
ПРОСУНУТИЙ РІВЕНЬ Потрібні просунуті навички програмування |
РІВЕНЬ ПРО Потрібні просунуті навички програмування |