|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
Мікрокмп'ютер NVIDIA Jetson Nano 2GB Developer Kit не входить до комплекту!
Конструктор Waveshare JetRacer 2GB AI Kit Acce предназначен для сборки умного гоночного робота-машинки с искусственным интеллектом на базе комплекта разработчика NVIDIA Jetson Nano 2 ГБ, который легко реализует такие функции AI, как распознавание лиц, отслеживание объектов и автономное вождение. Робот оснащен камерой Sony IMX219 8 МП 160 ° FOV с разрешением 3280 × 2464, обеспечивающей обработку с высокой частотой кадров с помощью Torch2trt (переводчик PyTorch в TensorRT), оптимизацию данніх, распознавание лиц, классификацию объектов и мониторинг в реальном времени.
Данный конструктор подходит для обучения искусственному интеллекту в старшей школе, а также для участия в соревнованиях роботов с ИИ.
Проект с открытым исходным кодом DonkeyCar
JetRacer 2GB AI Kit также поддерживает проект с открытым исходным кодом DonkeyCar. DonkeyCar использует структуру нейронной сети глубокого обучения Keras / TensorFlow вместе с библиотекой компьютерного зрения OpenCV для достижения самостоятельного вождения.
1. Получение данных с камеры
2. Обучение на полученных данных модели
3. Использование обученной модели для управления в реальном вермени
Основные элементы робота-машины:
Jetson Nano 2GB - микрокомпьютер
Metal servo - Металлический сервопривод
High Quality Nonskid Tire - Высококачественная нескользящая шина
Pull bar Steering - Тяговая штанга рулевого управления
Battery Holder - Держатель батареи
Aluminium Alloy Chassis - Шасси из алюминиевого сплава
Dual High Power Metal Motor - металлический двигатель высокой мощности
Wireless NIC - беспроводная сетевая карта
Metal Gearmotor - Металлический мотор-редуктор
Metal Gear Servo - Сервопривод
Варианы управления роботом:
Wireless Gamepad Controlling - Управление беспроводным геймпадом
PC Web Page Controlling - Управление веб-страницей ПК
Mobile Page Controlling - Управление мобильной страницей
Базовая плата JetRacer имеет высокую степень интеграции, что подразумевает отсутствие излишних проводов и проводки, мониторинг напряжения батареи, а также простую сборку.
USB-подключение к Wi-Fi обеспечивает высокоскоростной Wi-Fi, имеет стабильное соединение и низкую задержку.
Информация для разработчиков (Wiki): JetRacer_2GB_AI_Kit
Технические характеристики серии Jetson AI Robot
| JETBOT | JETRACER | JETRACER PRO | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
 |
 |
 |
 |
 |
 |
|
| Контроллер* | 4GB | 2GB | 4GB | 2GB | 4GB | 2GB |
| ОС | Ubuntu 18.04 LTS | |||||
| Язык | Python | |||||
| Камера | 8MP HD resolution, 160° FOV wide angle camera | |||||
| OLED | 0.91" 128×32 pixels | |||||
| Беспроводная связь* | AC8265 | USB | AC8265 | USB | AC8265 | USB |
| Управление | Приставка-консоль, webpage | |||||
| Связь | WiFi | |||||
| Защита | защита от заряда / разряда, защита от перегрузки по току, защита от короткого замыкания, обратная защита | |||||
| Тип привода | Дифференциал 2WD | Задний привод с двойным мотор-редуктором | Высокоскоростные двигатели 4WD Дифференциалы передней и задней оси |
|||
| Амортизаторы | Нет | Регулируемые маслонаполненные амортизаторы Независимая подвеска 4WD |
||||
| Питание | 12.6V, 18650 батареи × 3 (соединённые последовательно) |
8.4V, 18650 батареи × 4 (две последовательно и две параллельно) |
||||
| Примечание: батареи 18650 НЕ включены. | ||||||
| Мотор | Мотор ТТ Степень уменьшения 1:48 Скорость холостого хода 240 об / мин |
37-520 мотор-редуктор постоянного тока Коэффициент уменьшения 1:10 Скорость холостого хода 740 об / мин |
Высокоскоростной мотор RC380 с щеткой из углеродного волокна Скорость холостого хода 15000 об / мин |
|||
| Сервопривод руля | Нет | MG996R, 9kg/cm момент | E6001, 6kg/cm момент | |||
| Шасси | Шасси из алюминиевого сплава | Качественный прочный пластиковый корпус | ||||
| Ударозащита | Нет | Передний бампер | ||||
| Программная библиотека | JetBot, ROS | JetRacer, DonkeyCar | ||||
| Совет | Начальный уровень Требуются базовые навыки программирования |
Уровень продвинутый Требуются опытные навыки программирования |
Уровень соревнований на высокой скорости Требуются опытные навыки программирования |
|||
| Примечание: | *Контроллер: 4GB подразумевает работу на контроллере Jetson Nano Developer Kit (B01) с 4GB RAM 2GB подразумевает работу на контроллереr Jetson Nano 2GB Developer Kit с 2GB RAM |
|||||
| *Беспроводная связь: AC8265 подразумевает работу с модулем AC8265 wireless NIC, 2.4G/5G dual-band WiFi, Bluetooth 4.2 USBподразумевает работу с USB wireless NIC, 2.4G/5.8G dual-band WiFi |
||||||
В комплекте поставки:
- Комплект разработчика Jetson Nano 2 ГБ (опционно)
- Карта Micro SD 64 ГБ (опционно)
- Металлический комплект JetRacer, 6 шт.
- EVA войлочная прокладка 2PCS
- Крышка мотора, напечатанная на 3D-принтере
- Плата расширения JetRacer
- IMX219-160 Камера
- Беспроводная сетевая карта USB
- Акриловая деталь
- Сервопривод
- Металлический мотор-редуктор 2 шт.
- Шина 4 шт.
- Муфта 2 шт.
- Сервопривод MG996R
- Сервопривод MG996R
- Поворотный кулак 2 шт.
- Шариковый подшипник 4 шт.
- Пластиковый шаровой шарнир M3 4 шт.
- Тяговая штанга M3 2 шт.
- Зарядное устройство 12,6 В, 2 А + головка ЕС
- Беспроводной геймпад
- 6-контактный кабель
- Гаечный ключ 2 шт.
- Отвертка 2 шт.
- Миниатюрная втулка для поперечного ключа
- 4010 вентилятор охлаждения
- Устройство чтения карт Micro SD
- Набор винтов
- Карта треков
